车载智驾乘风起 我国毫米波雷达行业增长可期 4D技术有望加速渗透

前言：

毫米波雷达性能优异，车载为核心应用场景。在自动驾驶市场扩容、等级提升与强制性国标实施等多重因素驱动下，行业增长空间广阔。我国毫米波雷达市场发展势头强劲，2024年市场规模达98亿元，全球占比提升至33.68%，预计2029年将增至275亿元，2024年至2029年年均复合增长率达22.92%。当前，行业正由3D向4D技术升级。随着下游需求持续提升与4D技术不断成熟，4D毫米波雷达市场有望快速渗透。目前行业呈现外资主导高端、本土厂商加速追赶的格局，上游芯片仍由英飞凌等海外巨头主导，供应链自主可控仍需持续突破。

1.性能优越、车载主导，毫米波雷达应用格局明晰

根据观研报告网发布的《中国毫米波雷达行业发展趋势分析与投资前景研究报告（2026-2033年）》显示，毫米波雷达是一种使用极高频率电磁波（30–300GHz）的雷达，它通过无线电波信号的发射、接收和处理，发现目标并测定其空间位置、移动方向、速度、相对距离以及形状特征。毫米波雷达具有高分辨率、高精度、受环境影响小、探测距离长、稳定性好、全天候运行等优势，广泛应用于车载、交通安全、机器人、低空经济等领域。其中，车载领域是我国毫米波雷达的核心应用市场，据相关数据显示，2024年车载毫米波雷达市场规模在整体毫米波雷达市场中的占比达83.67%，牢牢主导下游应用格局。

数据来源：观研天下整理

2.自动驾驶市场扩容+等级提升+国标加持，毫米波雷达行业迎广阔发展机遇

在车载领域，毫米波雷达广泛应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）场景中，凭借其在复杂天气条件下的稳定探测能力与运动参数精准测算能力，在智驾感知系统中占据重要地位。在政策支持、自动驾驶技术持续进步及应用场景不断拓展的背景下，我国自动驾驶市场规模快速扩大，2024年达4907亿元，较2023年的3993亿元增长20.96%。

未来随着自动驾驶等级持续提升与市场渗透率不断提高，市场规模有望保持快速增长，预计2027年将达到7915亿元，2024至2027年年均复合增长率达25.62%。自动驾驶行业的快速发展，为毫米波雷达行业提供了强劲的需求动能与广阔的市场空间。

数据来源：公开资料、观研天下整理

根据国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，自动驾驶分为L0至L5六个等级。自动驾驶等级越高，对环境感知的精度、可靠性与冗余性要求越高，单车毫米波雷达搭载数量亦将相应提升。与此同时，更高等级自动驾驶对毫米波雷达的探测距离、分辨率、抗干扰能力等性能指标也提出更为严苛的要求，持续推动产品技术迭代升级。

自动驾驶的六个等级

资料来源：公开资料、观研天下整理

值得注意的是，强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》（GB 39901-2025）将于2028年1月1日正式实施。这是我国在汽车驾驶辅助系统领域的首个强制性国家标准，标志着轻型汽车自动紧急制动系统将从选配走向标配。而AEB（自动紧急刹车系统）、FCW（‌前方碰撞预警系统）等功能核心依赖毫米波雷达作为前向感知主件，强制性国家标准的实施有望促使毫米波雷达从“功能性选择”走向“合规性刚需”，进一步打开毫米波雷达的市场空间。

总的来说，未来自动驾驶市场扩容与等级提升叠加强制性国家标准实施，将持续拉动毫米波雷达需求，行业增长空间广阔。

3.我国毫米波雷达行业发展势头强劲，全球占比提升，车载毫米波雷达主导地位稳固

近年来，在自动驾驶市场规模快速扩大、毫米波雷达下游应用持续拓展等多重因素推动下，我国毫米波雷达行业发展势头强劲，市场规模由2020年的54亿元增至2024年的98亿元，年均复合增长率达16.07%，快于全球市场同期13.08%的增速。与此同时，我国毫米波雷达市场规模在全球市场中的占比不断提升，由2020年的30.34%升至2024年的33.68%。其中，车载毫米波雷达市场规模由44亿元增至82亿元，年均复合增长率达16.84%，略高于行业整体增速。

未来，在自动驾驶等级提升与渗透率提高、毫米波雷达在交通安全、机器人、低空经济等领域的应用加速渗透等因素驱动下，行业有望实现更快发展，预计到2029年市场规模将达275亿元，2024年至2029年年均复合增长率达22.92%。其中，车载毫米波雷达市场规模有望达到216亿元，同期年均复合增长率为21.37%，占比78.55%，主导地位依旧稳固。

数据来源：承泰科技招股说明书、观研天下整理

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4.4D毫米波雷达优势凸显，市场渗透与规模增长可期

技术路径方面，我国毫米波雷达正由传统3D向4D升级。与捕捉距离、速度和方位角的3D雷达相比，4D毫米波雷达增加了垂直仰角作为第四维，实现了全面的空间感知。这一强化功能可提升对低处和高空物体的识别能力，减少误报，并支持智能驾驶中更精准的分类与决策。未来，随着下游需求持续升级与4D技术不断成熟，4D毫米波雷达市场有望快速渗透。

以车载市场为例，2024年我国车载4D毫米波雷达市场规模达12亿元，预计2029年将增至107亿元，年均复合增长率达54.90%，显著快于车载毫米波雷达及毫米波雷达整体市场增速。与此同时，车载4D毫米波雷达在车载毫米波雷达及整体毫米波雷达市场中的占比也将快速提升，分别由2024年的14.63%和12.24%上升至2029年的49.54%和38.91%。

数据来源：承泰科技招股说明书、观研天下整理

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5.毫米波雷达外资主导高端、本土追赶，上游芯片仍存“卡脖子”环节

当前我国毫米波雷达行业呈现“国际巨头主导高端、本土厂商加速追赶”的竞争格局。博世、安波福、大陆集团等国际巨头凭借深厚的技术积累、成熟的供应链体系及完善的产品矩阵，主导我国毫米波雷达高端市场。以承泰科技、华为、森思泰克、德赛西威、豪恩汽电等为代表的国产厂商，通过持续的研发投入与技术创新，不断提升产品性能与市场竞争力，国产替代进程加速推进。

其中，承泰科技已开发出多代毫米波雷达产品矩阵，以满足从L0到L2+的不同智驾需求，广泛应用于乘用车及商用车的智能驾驶领域。按2024年出货量统计，承泰科技是国内本土最大的车载前向毫米波雷达供应商、国内第三大全品类车载毫米波雷达供应商；按2024年收益计，其在中国车载前向毫米波雷达供应商中排名第一，市场份额达9.0%。

值得注意的是，我国毫米波雷达产业链上游长期存在“卡脖子”环节，芯片等核心部件依赖进口，对供应链稳定性构成挑战。近年来以加特兰、岸达科技、矽杰微电子等为代表的国产供应商逐步打破国外垄断，实现毫米波雷达芯片的国产化突破，推动国产替代加速。其中，加特兰量产全球首个CMOS 77/79GHz和60GHz毫米波雷达AiP SoC芯片，填补了国产芯片技术空白；岸达科技自主研发的4D成像毫米波雷达芯片ADT7880，具有卓越的射频性能和4D点云成像能力以及很强的设计灵活度和扩展性等特点和优势，为车载4D毫米波雷达提供了高性能的核心芯片解决方案。尽管国产替代取得明显成效，但毫米波雷达芯片市场仍由英飞凌、恩智浦等海外巨头主导，未来仍需持续发力，进一步提升自主保障能力，助力毫米波雷达供应链稳定性增强。（WJ）