自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。
国家层面自动驾驶相关政策
根据观研报告网发布的《中国自动驾驶行业发展现状分析与投资前景研究报告（2022-2029年）》显示，自动驾驶汽车是未来汽车行业的重点发展方向，为此国家出台了一系列政策和规划以促进相关产业的发展。如交通运输部办公厅发布的《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》积极发挥规划引领作用，推动感知网络、通信系统、云控平台等智能化要素与基础设施同步规划。
我国自动驾驶行业相关政策汇总
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文件名称 |
发文时间 |
有关部门 |
主要内容 |
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《物联网新型基础设施建设三年行动计划(2021-2023年)》 |
2021-09 |
工业和信息化部、中央网络安全和信息化委员会办公室、科学技术部、生态环境部、住房和城乡建设部、农业农村部、国家卫生健康委员会、国家能源局等八部门 |
打造车联网(智能网联汽车)协同服务综合监测平台，加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设，推动城市交通基础设施、交通载运工具、环境网联化和协同化发展。 |
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《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》 |
2021-08 |
工业和信息化部、公安部、交通运输部 |
推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车自动驾驶功能测试与示范应用。 |
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《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准人管理的意见》 |
2021-08 |
工业和信息化部 |
压实企业主体责任，加强智能网联汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安全和预期功能安全管理，保证产品质量和生产一致性，推动智能网联汽车产业高质量发展。 |
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《关于科技创新驱动加快建设交通强国的意见》 |
2021-08 |
交通运输部、科学技术部 |
开发新一代智能交通系统，促进自动驾驶、智能航运等加快应用 |
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《5G应用“扬帆”行动计划( 2021-2023年)》 |
2021-07 |
工业和信息化部联合中央网信办、国家发展和改革委等9部门 |
5G+车联网试点范围进一步扩大，加快自动驾驶、远程医疗等重点领域5G应用相关法律法规研究，探索监管新模式。 |
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《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南(试行)》 |
2021-04 |
工业和信息化部 |
规定了L3、L4级自动驾驶企业及产品的准入纲领性要求，行业准人门槛很高，企业及产品准入成本将更高。 |
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《国家综合立体交通网规划纲要》 |
2021-02 |
中共中央、国务院 |
加强智能化载运工具和关键专用装备研发，推进智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)智能化通用航空器应用。 |
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《关于组织开展自动驾驶和智能航运先导应用试点的通知》 |
2021-01 |
交通运输部 |
聚焦自动驾驶、智能航运技术发展与应用，以试点为抓手、以应用为导向、以场景为支撑，通过实施一批与业务融合度高、具有示范效果的试点项目，打造可复制、可推广的案例集，凝练形成技术指南、标准规范等，促进新一代信息技术与交通运输深度融合。 |
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《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》 |
2020-12 |
交通运输部 |
鼓励自动驾驶新业态发展。鼓励有条件的地方开展自动驾驶车辆共享、摆渡接驳、智能泊车等试运行及商业运营服务。支持开展便捷高效、安全有序的自动驾驶出行模式开发与应用，促进“出行即服务”产业综合发展。 |
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《交通强国建设纲要》 |
2019-09 |
中共中央、国务院 |
在交通装备方面提出加强新型载运工具研发。包括加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发，形成自主可控完整的产业链。 |
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《汽车产业中长期发展规划》 |
2017-04 |
工业和信息化部、国家发展改革委、科技部 |
不断完善跨产业协同创新机制，重点攻克核心关键技术。开展智能网联汽车示范推广。到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。 |
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《中国制造2025》 |
2015-05 |
国务院 |
将无人驾驶作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。 |
资料来源：观研天下数据中心整理
地方层面自动驾驶行业相关政策
与此同时，各省市地方政府响应国家号召，发布了一系列政策推进自动驾驶行业发展，如《天津市综合交通运输“十四五”规划》、《河北省综合立体交通网规划纲要》、《甘肃省国民经济和社会发展第十四个五年规划和二O三五年远景目标纲要》等。
地方层面自动驾驶行业相关政策
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省份 |
相关部门 |
政策名称 |
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天津 |
市交通运输委会、市发展改革委 |
《天津市综合交通运输“十四五”规划》 |
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河北 |
河北省政府 |
《河北省综合立体交通网规划纲要》 |
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陕西 |
陕西省科技厅 |
《关于发布陕西省“两链”融合重点专项第一批揭榜挂帅课题榜单的公告》 |
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甘肃 |
甘肃省政府 |
《甘肃省国民经济和社会发展第十四个五年规划和二O三五年远景目标纲要》 |
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宁夏 |
自治区人民政府办公厅 |
《宁夏回族自治区现代物流发展“十四五”规划》 |
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湖北 |
交通运输部 |
《关于武汉市开展内陆开放型综合运输大通道建设等交通强国建设试点工作的意见》 |
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福建 |
福建省人民政府 |
《国家数字经济创新发展试验区(福建)工作方案》 |
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辽宁 |
沈阳市政府 |
《沈阳市国民经济和社会发展第十四个五年规划和二O三五年远景目标纲要》 |
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吉林 |
吉林省工业和信息化厅 |
《吉林省制造业数字化发展“十四五”规划》 |
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北京 |
北京市规划和自然资源委员会、北京市经济和信息化局 |
《北京市智能汽车基础地图应用试点暂行规定》 |
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北京市人民政府 |
《北京市“十四五”时期高精尖产业发展规划》 |
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安徽 |
安徽省人民政府办公厅 |
《新能源汽车产业发展行动计划( 2021-2023年)》 |
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安徽省人民政府办公厅 |
《支持中国声谷创新发展若干政策和中国声谷创新发展三年行动计划( 2021-2023 年)》 |
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上海 |
上海市人民政府办公厅 |
《战略性新兴产业和先导产业发展“十四五"规划》 |
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海市人民政府 |
《综合交通发展“十四五”规划》 |
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上海市发展和改革委员会 |
《上海市加快新能源汽车产业发展实施计划(2021-2025年)》 |
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山西 |
山西省人民政府 |
《山西省“十四五”未来产业发展规划》 |
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山西省人民政府 |
《山西省“十四五”新装备规划》 |
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浙江 |
浙江省人民政府 |
《浙江省全球先进制造业基地建设“十四五”规划》 |
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浙江省人民政府 |
《浙江省数字经济发展“十四五”规划》 |
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浙江省人民政府 |
《浙江省高端装备制造业发展“十四五”规划》 |
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河南 |
河南省工业信息化厅、河南省公安厅、河南省交通运输厅 |
《河南省智能网联汽车道路测试与示范管理办法(试行)》 |
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河南省人民政府办公厅 |
《河南省推进新型基础设施建设行动计划(2021-2023年)》 |
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湖南 |
湖南省人民政府 |
《湖南省“十四五”战略性新兴产业发展规划》 |
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湖南省人民政府 |
《湖南省“十四五”现代化综合交通运输体系发展规划》 |
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广东 |
广州南沙经济技术开发区工业和信息化局、广州南沙经济技术开发区科学技术局、广州南沙经济技术开发区建设和交通局、广州南沙经济技术开发区商务局、广州市公安局南沙区分局 |
《广州南沙新区(自贸片区)支持自动驾驶汽车行业创新发展的若干意见(试行)》 |
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广州市人民政府办公厅 |
《广州市人民政府办公厅关于促进汽车产业加快发展的意见》 |
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广州市人民政府 |
《广州市加快5G应用创新发展三年行动计划(2021-2023年)》 |
资料来源：观研天下数据中心整理（YA）
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