无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机种类繁多，按照不同要求可分为不同的种类，比如按飞行平台构型分类可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等；而按用途分类，可分为军用无人机和民用无人机。
无人机种类
| 分类标准 | 种类 |
| 按飞行平台构型分类 | 可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。 |
| 按用途分类 | 可分为军用无人机和民用无人机。 |
| 按活动半径分类 | 可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机。 |
| 按任务高度分类 | 可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机。 |
资料来源：公开资料、观研天下整理
随着无人机技术的发展，无人机应用也越来越多，需求量也不断增长。数据显示，从2018年到2022年我国无人机注册量从29万架增长到了96万家；无人机有效驾驶员从7万本增长到了15万本。
数据来源：观研天下整理
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目前我国无人机相关上市企业主要有中无人机 (688297)、航天电子 (600879)、航天彩虹 (002389)、纵横股份 (688070)和广联航空 (300900)等。
我国无人机行业相关上市企业情况
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公司资料 |
成立时间 |
竞争优势 |
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中无人机 (688297) |
2007-08-01 |
研发优势：公司拥有无人机行业国家级领军人物领衔的研发团队,建立了以一流人才为中心的高效研发体系,并具备在无人机作战模式研究、场景概念生成、需求分析决策、总体架构设计、系统研发集成、人工智能开发、研发制造一体化等多方面的持续创新能力和突破关键核心技术的实力。 |
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产品优势：公司的翼龙系列无人机系统产品,具备长航时、全自主多种控制模式、多种复合侦察手段、多种载荷武器集成、精确侦察与打击能力和敏捷高效的支持保障能力。 |
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航天电子 (600879) |
1990-07-18 |
资质、总装承制资格优势：公司本级和多家子公司具有承担各类航天及型号产品配套生产任务资格和能力,拥有完善的研发、生产和试验等保障条件,能够及时有效满足用户需求,是公司核心竞争力的重要基础。 |
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研发优势：航天电子现有19家子公司,是卫星导航应用国家工程研究中心核心依托单位,拥有14个省、直辖市、自治区认定的企业技术中心、工程技术研究中心和企业研发中心。 |
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航天彩虹 (002389) |
2001-11-30 |
专利优势：公司拥有各类专利、软件著作权400 余项;报告期内新增专利 8 项,内容主要涉及飞行平台性能提升,为公司持续做优做强系列化产品打下基础。 |
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研发优势：公司拥有北京、天津、浙江等研发生产基地及试验试飞基地,拥有自主可控的完整产业链。 |
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纵横股份 (688070) |
2010-04-08 |
产品优势：公司产品先后多次获得“地理信息科技进步二等奖”、“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”、“CES创新奖”等多个行业应用创新奖项。 |
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产品优势：公司的产品谱系完善,截至目前,公司拥有八大系列垂直起降固定翼无人机飞行器平台以及多旋翼无人机系统、光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机任务载荷,高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统,以及图像、视频、点云等多元数据处理的应用软件以及无人机管控云平台,满足各类行业用户需求。 |
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广联航空 (300900) |
2011-02-25 |
客户优势：公司已经拥有优质的客户群体,包括中航工业、中国商飞、中国航发等国内航空工业核心制造商旗下的各飞机主机制造厂商,航天科技、航天科工、中国兵器、中国兵装、中船重工等军工央企集团下属科研院所及科研生产单位,军队研究所等军方单位。 |
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质量优势：公司重视质量体系认证和客户认证工作,目前已同时获得AS9100航空航天质量管理体系认证、ISO9001:2015质量管理体系认证以及从事相关产品生产和销售需要取得的各类资质,在行业内具有明显的优势。 |
资料来源：公司资料、观研天下整理
为了促进无人机行业的发展，我国及部分省市发布了多项行业政策，如2023年交通运输部发布的《关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》提出推广无人机、无人船和视频监控技术在航道巡查中的应用。
我国及部分省市无人机行业相关政策
| 层级 | 发布时间 | 发布部门 | 政策名称 | 主要内容 |
| 国家级 | 2022年6月 | 民航局 | “十四五”通用航空发展专项规划 | 支持无人机在农林牧渔领域应用，融入现代农业机械化作业体系，提高农业航空作业精细化、智慧化水平。 支持在高原、山区和偏远地区推广无人机作业服务，巩固脱贫成果，助力乡村振兴。 |
| 国家级 | 2023年9月 | 交通运输部 | 关于推进公路数字化转型加快智慧公路建设发展的意见 | 积极应用无人机激光雷达测绘、倾斜摄影、高分遥感、北斗定位等信息采集手段，利用BIM+GIS技术实现数据信息集成管理，优化勘察测绘流程，推广“云+端”公路勘察测绘新模式。 |
| 国家级 | 2023年9月 | 工业和信息化部、国家发展改革委等部门 | 安全应急装备重点领域发展行动计划（2023－2025年） | 围绕安全应急机器人、安全应急无人机、大型抢险救援装备、消防装备、露天矿用无人驾驶装备、应急通信装备、高端个体防护装备、自动体外除颤仪（AED）、家庭应急产品等装备产业链分析上下游，找准关键核心技术和零部件薄弱环节，集中优质资源合力攻关，促进产业链、创新链和供应链整体提升。 |
| 国家级 | 2023年11月 | 交通运输部 | 关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见 | 推广无人机、无人船和视频监控技术在航道巡查中的应用。 |
| 国家级 | 2023年12月 | 国家发展改革委、商务部 | 关于支持横琴粤澳深度合作区放宽市场准入特别措施的意见 | 进一步推动合作区无人驾驶空域开放，优化飞行活动申请审批流程，缩短申请办理时限，研究试点开通合作区与澳门及周边海岛等地无人机、无人船跨境跨域物流运输航线。 |
| 省级 | 2023年5月 | 贵州省 | 支持安顺市建设贵州航空产业城的若干政策措施 | 加快航空产业重大项目建设，对外贸转型升级示范基地、无人机试验试飞基地、航空新材料生产基地、中小型飞机机轮刹车系统研发制造基地等重大项目，通过“一事一议”予以支持。 |
| 省级 | 2023年7月 | 江西省 | 江西省制造业重点产业链现代化建设“1269”行动计划（2023-2026年） | 国家布局方面，以南昌高新技术产业开发区、景德镇高新技术产业开发区为核心，重点支持发展各类巡防、侦查等无人机产品。 |
| 省级 | 2023年7月 | 山西省 | 山西省人民政府关于促进企业技术改造的实施意见 | 打造高端工业母机、智能机器人、航空航天、船舶海工等战略装备，开发无人机、航空发动机、中小型通航飞机等通用航空装备。 |
| 省级 | 2023年10月 | 上海市 | 上海市促进商业航天发展打造空间信息产业高地行动计划（2023—2025年） | 在移动通信、可穿戴设备、车路协同、消费级无人机、城市共享出行、健康养老等领域，提升应用效能和用户体验。 |
资料来源：观研天下整理
“十四五”期间通用航空发展目标
| 指标 | 2022目标 | 2025年目标 |
| 通用航空企业数量(有人机) | 630 | 750 |
| 通用航空企业数量(无人机) | 14000 | 18000 |
| 飞行小时(有人机) (万小时) | 140 | 200 |
| 通用航空器在册数量(架) | 3000 | 3500 |
| 在册通用机场数(个) | 390 | 500 |
资料来源：观研天下整理（XD）
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