人形机器人是指模仿人类外观和行为，具备智能化功能的机器人，通常具有头部、躯干、四肢等类人结构，并集成人工智能、仿生学、材料科学等多领域技术以实现感知、决策和运动能力。
从产业链来看，人形机器人上游主要为减速器、空心杯电机、编码器、轴承、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等零部件；中游为人形机器人的生产制造；下游为汽车制造、仓储物流、3C制造、能源化工、医疗服务和家庭服务等应用领域。
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从成本占比来看，在人形机器人成本占比最高的为减速器，占比为36%；其次为伺服系统，占比为24%；第三为机器人本体，占比为22%。
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从产业规模来看，2023年到2024年我国人形机器人产业规模从18亿元增长到了27.6亿元，预计2025年我国人形机器人产业规模件达到55亿元。
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各地区专利区域情况来看，在2023年我国人形机器人领域有效发明专利拥有量占比最高的为北京，占比为27.3%；其次为广东，占比为18.9%；第三为浙江，占比为14.7%。
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从投融资情况来看，2019年之后我国人形机器人行业投融资事件逐年增长，到2024年我国人形机器人行业发生66起投融资事件，投融资金额为59.33亿元；2025年1-5月26日我国人形机器人发生了55起投融资事件，投融资金额为65.36亿元，其中2025年1-5月26日我国人形机器人投融资金额已经超过了2024年全年投融资金额。
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