水下机器人是一种可在水下代替人类完成任务的无人化智能装置，通常配备声呐、摄像机、机械臂等设备，用于海洋勘探、救援、工程作业等领域。
产业链来看，水下机器人行业产业链上游为核心硬件及核心技术系统研发，核心硬件包括生产单片机、推进器、声呐、传感器等，核心技术系统研发专注于水下目标探测与识别、水下导航定位、水声通讯等；中游为水下机器人制造，代表企有天海防务、亚星锚链、巨力索具、星网宇达等；下游为应用领域，应用于海洋工程中的资源勘探、管道检查维护，水产养殖中的监测与管理，科学研究中的海底测绘与生态监测，水下娱乐的摄影与观光，以及城市管道检查与清洁等多个方面。
资料来源：公开资料、观研天下整理
全球市场规模来看，2024年全球水下机器人市场规模达到78.5亿美元，其中北美地区是全球水下机器人最大的市场，市场规模超过35亿美元；中国水下机器人市场规模逐渐扩大，达到了23.5亿美元。
数据来源：公开资料、观研天下整理
市场占比来看，2024年北美地区水下机器人市场规模占全球水下机器人市场总规模的46%，中国水下机器人市场规模仅次于北美地区，占比为30%。
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细分市场来看，水下机器人可分为遥控式水下航行器(ROV)和自主式水下航行器(AUV)。2024年全球水下机器人市场中，遥控式水下航行器(ROV)市场占比62.83%，自主式水下航行器(AUV)占比37.17%。
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国内企业营收来看，2025年1-3月，我国水下机器人行业代表性上市企业中天海防务、亚星锚链、巨力索具的营业收入在为TOP3。其中，天海防务以7.47亿元遥遥领先其它企业。
数据来源：各公司公报、观研天下整理
应用占比来看，我国水下机器人行业主要应用于海洋工程、水产养殖、科学研究、水下娱乐以及城市管道检查与清洁等。其中，2024年海洋工程领域市场占比最大，占比35%。
数据来源：公开资料、观研天下整理（xyl）
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