新能源汽车发展为微型传动系统行业带来新机遇 技术壁垒高筑 兆威机电为龙头企业

一、微型传动系统终端市场包括汽车、通信等，新能源汽车发展为行业带来新机遇

微型传动系统是一种用于将动力装置提供的动力进行转换并传递给执行机构的精密装置，其核心功能包括动力传递、速度调节、方向变换和精准控制。微型传动系统主要由电机和齿轮箱两个模块组成，其中微型电机提供动力源，齿轮箱则通过齿轮传动实现动力的精确输出。其关键部件包括微型电机、外壳、齿轮、支架、轴承和传动轴等。

微型传动系统以其微小的体积、高效的动力传递和灵活的适配性，被广泛应用于智能化、微型化设备中，主要终端市场包括汽车、通信、人形机器人等。

1.汽车

根据观研报告网发布的《中国‌‌微型传动系统‌‌行业发展深度研究与投资前景预测报告（2025-2032年）》显示，微型传动系统广泛应用于智能汽车系统。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，其可提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。

新能源汽车蓬勃发展为微型传动系统带来机遇。近年来，随着技术进步，产品品质提升以及政策推动，市场对新能源汽车的接受度日益提高。2020-2024年我国新能源汽车渗透率由5.40%提升至40.9%，销量由137万辆增长至1286.50万辆。

数据来源：观研天下数据中心整理

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新能源汽车市场竞争已进入白热化阶段，智能座舱等智能汽车配套设备将成为新能源车企的核心竞争力之一，电动车门、电动屏幕等微型传动设备的应用将会相应增加。根据预测，2023-2027 年我国新能源汽车用微型传动系统市场规模将由189.9亿元增长至425.69亿元，CAGR达22.4%。

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2.通信

5G 基站天线采用 RCU 微型传动模组进行远程网络调整。RCU 微型传动模组主要应用于 5G 通信基站电调系统，其主要功能是实时调节通信基站天线下倾角，快速进行远程网络调 整，提升网络优化的效率和质量。RCU 微型传动模组一般安装在天线外面，由控制电路、 驱动马达和传动机构组成。驱动马达一般采用数控的步进马达；驱动结构主要包括一个齿 轮，该齿轮与传动杆咬合，齿轮在马达驱动下拉动传动杆，从而改变天线的下倾角，快速 进行远程网络调整，提升网络优化的效率和质量。

截至 2024年， 我国 5G 基站建设数量达到425.1万个。目前宏基站建设已基本接近峰值，后续要进一步提升 5G 网络的覆盖范围，实现深度覆盖， 建设重点将以小基站为主，起到“补盲补热”的作用。

考虑小基站市场空间后，预计我国 5G基站微型传动系统和精密注塑件市场空间有望维持稳定。预计2024-2027年我国基站领域微型传动系统及精密注塑件市场规模由4.98亿元增长至5.16 亿元，CAGR为1.2%， 其中小基站市场规模由2.10亿元增长至3.60亿元，CAGR为2.4%。

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3.VR

在 VR 设备中，IPD（瞳距调节）系统是一项核心技术，它通过调整镜片间距来匹配用户的瞳距，从而优化视觉体验和佩戴舒适度。由于每位用户的瞳距不同，精准的调节功能能够显著提升成像质量并减少长时间佩戴可能引起的眼部疲劳。

随着市场对高性能 VR 设备的需求不断增加，IPD 系统的市场需求也将持续扩大。未来伴随 VR 技术的不断演进成熟，产品市场需求有望快速扩容,其对微型传动系统的需求也将进一步增多。根据数据，2021年全球VR 年度销量超1000万台，达近年来顶峰，预计2027年全球VR 年度销量达3000万台。

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4.人形机器人

人形机器人区别于普通工业机器人的关键在于具备灵巧手，从而能完成多任务工作。此外目前来看，灵巧手方案众多，特点各异。例如若需要灵巧手完成更加复杂的精密操作，需要增加灵巧手自由度和传感器用量，整体价值量有望再上台阶。

灵巧手传动方式分类

资料来源：观研天下整理

伴随人形机器人量产，人形机器人用微型传动系统市场需求有望不断增长。根据数据，2025年全球机器人新增需求将达3万台，市场规模将达35亿元，预计2030年全球机器人新增需求达116万台，市场规模达2903亿元，2035年全球机器人新增需求达1165万台，市场规模16310亿元。

数据来源：观研天下数据中心整理

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二、微型传动系统技术壁垒高筑，兆威机电为行业龙头

微型传动系统技术壁垒高，主要体现在材料与加工工艺上。首先在设计上需要将尺寸控制到毫米级甚至更小，同时还要保证齿轮的强度和传动效率，6 毫米以下微型传动系统需采用 0.1 毫米以下的微模数齿轮。这种极限微小化设计对制造精度、材料选择和装配工艺提出了极高要求。其次，制造工艺上要求极高的精度，通常需要依赖高端设备完成注塑、研磨等精密加工。此外不同行业的多样化需求让每个微型传动系统都需要定制化，从而进一步提升了研发和生产的难度。

总体来说，微型传动系统的研发需要跨越设计、制造、材料等多个领域的技术壁垒，因此，国内参与到微型传动行业竞争的企业相对较少。

微型传动系统和传统传动系统对比

资料来源：观研天下整理

兆威机电技术优势突出，处于行业龙头地位。兆威机电在微型传动系统领域深耕 20 余年，拥有完整的研发、制造与测试能力，已从零部件供应商逐步转型为整体解决方案提供商。

截至 2023 年底，兆威机电累计取得 450项知识产权，研发团队规模达 453 人，具备从产品设计到规模化量产的全链条能力。产品方面，兆威机电产品已在汽车电子、通信、智能家居等多领域广泛应用，且性能优异，如中控屏偏摆执行器、车载雷达升降驱动系统等产品，凭借其高精度、小体积、低噪音等特性，满足了汽车电子复杂的应用需求，产品质量已具备与全球头部企业一较高下的实力。

行星减速机领域，兆威机电成功研发出直径可小至 3.4mm 的微型行星减速箱。与德国IMS Gear 相比，在同等直径下，兆威机电的高性能行星减速箱在转矩、最大效率等关键性能指标上表现相当。

兆威机电与 IMS直径 32mm 的行星减速机对比

资料来源：观研天下整理

国产产品将愈发受到市场青睐。根据数据，2021-2023年兆威机电微型传动系统业务收入由73930万元增长至75331万元，预计2024/2025/2026年兆威机电微型传动系统业务收入达95671万元、124372万元、164171万元，增速为27.0%、30.0%、32.0%。

数据来源：观研天下数据中心整理（zlj）