中国伺服系统多领域呈现出高增长态势，高性能交流伺服系统市场份额不断扩大

数控机床、工业机器人和电子设备制造伺服系统市场规模增长空间较大

伺服系统由于具有精度高、响应速度快、效率高、可实现低速大转矩输出等优异性能特点，在对精度要求高的行业得到广泛的应用。早期被应用到宇航和军事领域，比如火炮、雷达控制等，后来逐渐进入到工业领域和民用领域。工业应用伺服用量最大的行业依次是：机床、电子设备制造、包装机械、纺织机械、机器人和塑料机械，合计80%左右。

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（一）数控机床

根据观研报告网发布的《中国伺服系统行业发展深度研究与未来前景调研报告（2022-2029年）》显示，数控机床在高速发展的情况下，越来越注重高速度、高精度和高刚性的特点，综合的要求基本包括:对于数控机床的两轴联动、三轴联动、四轴联动甚至于高端的五轴联动的高速定位响应、在实际切削过程中的速度及切削力以及在表面加工的光洁度。这些要求的满足除了对于数控系统的要求以外，对于伺服系统一样的关键，主要取决于伺服系统的静态、动态特性。

我国数控机床市场得到快速增长。数控机床市场得到快速增长。2021年数控机床年数控机床市场规模达到市场规模达到2687亿元，占据全球数控机床消费金额的30%以上。

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（二）工业机器人

在目前火热的机器人行业，伺服系统得到大量应用。工业机器人拥有多个自由度，一个自由度就由一套伺服系统控制。工业机器人采用的伺服系统有常规型的，还有专用型的伺服系统:如在原来单独的一个驱动单元控制一个伺服电机的，为机器人控制专用设计成六轴合一或者八轴合一等的伺服驱动结构、在一个控制系统里面采用模块化式的伺服驱动结构。特殊型的伺服系统只是结构的变化，但控制原理不变，但总体还是对可靠性要求极高。一些国际品牌的巨头都有自己独特的伺服驱动结构来配套,要么找专业的伺服厂家研发生产,要么就是自己研发。比如发那科、安川、松下、ABB、三菱等，这方面伺服系统和国内的伺服系统有着明显的技术性能差异。

国产工业机器人这几年大量的崛起，但因为多自由度的机器人对于性能的要求,绝大部分6自由度以上的是采用日系或者欧美系的伺服系统,国产伺服系统对于机器人的应用大多是在4关节以下、桁架机械手等。不过，还有一些特殊机器人领域，比如这次再天津火灾中出现在新闻里面的救灾机器人，以及反恐防爆机器人、矿井救灾机器人以及自动行走小车(AGV)等移动式的轻便机器人，基本采用国产伺服系统。

我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，我国目前已经成为全球最大的工业机器人市场，。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛。

目前来看，我国工业机器人市场仍处于供不应求的阶段，企业通过提高生产水平来提高产能是现阶段的发展重点。2020年，我国工业机器人的产量为237068台，与2019年同期同比增加26.8%。2021年随着我国率先从疫情中复苏，工业机器人迎来国内市场与国际市场的双重利好，产量达366044台，同比增长达54.4%。

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（三）电子设备制造

电子制造由于其生产精度和工艺的要求，一直是高端工控设备需求的主要来源。近几年，电子行业整体收入保持快速增长势头，而随我国电子产业快速发展，电子制造对工控产品需求逐渐进入快速增长期。

作为信息技术和数字经济的重要媒介，电子设备的需求大幅增长，计算机、通信和其他电子设备制造业也快速发展。2017-2021年，计算机、通信和其他电子设备制造业规模以上企业主营业务收入快速上升。2021年，中国计算机、通信和其他电子设备制造业规模以上企业主营业务收实现141285亿元，较2020年增长14.7%。

资料来源：国家统计局

国产水平不断提升促进进口替代

近几年，国内伺服市场呈现高速增长的态势，众多国内外厂家相继推出了交流伺服运动控制的新技术和新产品，但中国市场仍然以外资品牌为主，国产品牌整体市场份额较小，和国外先进技术相比还存在较大的差异。

随着国内自动化设备厂商技术水平不断提升，我国伺服驱动及控制系统领域的国产化率不断提升。2010年起，本土企业陆续登陆资本市场，综合实力大大增强，行业进入快速发展时期。相较于外资品牌，本土品牌更贴近国内客户的实际需求，服务响应更加及时，市场占有率不断提升。

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国产品牌经过十几年的努力已经逐步接近国际品牌水平，产品核心技术参数与国际顶尖品牌产品不相上下。以汇川技术为例，其主要伺服产品在脉冲频率、分辨率、响应速度和精度等方面均与世界一流企业平起平坐，但汇川技术产品在稳定性和可靠性上与国际一流品牌还存在差距，综合技术水平能够达到世界二流品牌如松下和台达等品牌标准。

国内厂商目前主要聚焦低端市场的争夺，“价格战”等恶性竞争方式，也影响了行业的健康发展。随着行业整体技术水平的上升，以及客户的要求越来越高，同质化、低质化竞争的方式注定难以为继，高端市场被国外垄断、中低端市场面临不健康竞争的也急需改变。我国国产伺服系统企业发展迅速，发展国产替代率逐年升高。

交流伺服系统的市场范围不断扩大

交流伺服系统在机电设备中具有重要的地位，高性能的交流伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展，伺服驱动技术也取得了极大的进步，伺服系统已进入全数字化、交流化和智能化的时代。

2021年国内交流伺服的市场规模为145.6亿人民币左右，市场规模近几年一直保持了大于25%的年复合增长率，在所有自动化产品中当属发展最快之列。随着世界制造业加速向中国转移，国产数控装备在国家政策的扶持下快速向高性能、高附加值发展，国产交流伺服系统的性价比快速提高，交流伺服系统的市场会继续保持快速增长的势头，预计年平均增长率会维持在20%以上。

资料来源：观研天下数据中心整理（cyy）