毫米波雷达优势明显 汽车智能化推动我国毫米波雷达行业需求快速增长

随着汽车智能化的发展，高速NOA功能逐渐成为大部分车型的标配，并且主流主机厂已经布局城区NOA功能，其中头部先行企业已布局1年以上，实现一定数据积累。目前国内主机厂于端侧加速端到端+大模型上车，不断优化完善NOA功能的体验感。

近年来各车企智驾进度

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多家车企利用端到端大模型与无图方案，城区NOA方案已成功量产上车。2024年11月，小鹏P7+上市，起售价18.68万元，全系标配城区NOA方案，将价格带下探至20万以内。2025年2月初，比亚迪、长安等头部车企纷纷发布高阶智能驾驶技术规划，推动行业加速迈向“智驾平权”新时代。随市场竞争加剧，未来高阶智能驾驶系统有望在10万元左右的车型上搭载，各车企均加速高阶智驾布局，产业链上下游各环节将迎来新一轮发展机遇。

根据观研报告网发布的《中国毫米波雷达行业发展现状研究与投资前景预测报告（2025-2032年）》显示，雷达分成多种，按射频频率分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达和激光雷达。射频频率不同，电磁波传播速度均为光速，频率高则波长短。毫米波雷达使用110mm的电磁波，工作在30-300GHz频段。主要用于探测，具备在恶劣天气中工作的特性。激光雷达利用激光束搭载信息，工作在光频段(30~1000THz)。它用于精确获得三维位置信息，能确定物体的位置、大小、外部形貌以及材质。另外毫米波雷达有一个核心亮点是带宽;激光雷达则是一个可以全面反映激光雷达感知能力的综合指标“点频”。毫米波雷达和激光雷达比较具有互补性，毫米波雷达适用于远距离、恶劣天气，成本较低。激光雷达精度高，精确定位建模，但在恶劣天气中效果较差成本较高。

毫米波雷达和激光雷达优劣势对比

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毫米波雷达利用高频电路生成特定调制频率(FMCW)的电磁波，通过天线发送并接收目标反射回的电磁波，利用参数化的电磁波发送和接收过程来计算目标的各项参数。它能够同时对多个目标进行测距、测速，并通过多普勒效应实现速度测量，通过天线阵列方式进行方位测量，包括水平和垂直角度。

毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器。早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。上游环节:包括射频前端MMIC芯片、数字信号处理器DSP、高频PCB、微控制器MCU、天线及控制电路。中游环节:中游为毫米波雷达模块及整机供应商。下游环节:下游毫米波雷达主要用于智能车载、智能交通、无人机、智能家居、工业测量等领域。

我国毫米波雷达行业产业链

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毫米波波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。波长介于1~10mm的电磁波，频率大致范围是30GHz~300GHz。

无线电频谱是一种特殊而稀缺的战略资源，毫米波雷达不能随便发射不同频率的电磁波。2007年出台的《中华人民共和国物权法》第五十条规定:“无线电频谱资源属于国家所有”。世界上绝大多数国家和地区都对电磁波发射装置有法律法规的管控，如中国的SRRC认证、欧盟的CE认证、美国的FCC认证、日本的TELEC认证等。行业默认的车载毫米波雷达主要有24GHz、60GHz、77GHz、79GHz四个频段。

不同频率车载毫米波雷达对比

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24GHz探测距离有限，在自动驾驶系统中常用于感知车辆近处的障碍物，能够实现盲点补测、变道辅助等功能。77GHz最大检测距离可达160米以上，能够用于实现紧急制动、高速公路跟车等ADAS功能；同时也能满足自动驾驶领域，对障碍物距离、速度和角度的测量需求。79GHz通信频段在76GHz-81GHz，探测距离中等但分辨率高。根据公式：光速=波长×频率，频率越高波长越短，而波长越短有利于提高分辨率，因此79GHz的毫米波雷达有望成为未来的发展趋势。

不同探测距离车载毫米波雷达的ADAS

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传统毫米波雷达只能探测距离、角度、速度三类信息，由于没有高程信息，限高杆、高架桥等物体容易触发毫米波雷达障碍物反馈，因而实践中只能设定保留动态目标追踪结果或降低毫米波雷达感知权重，导致日常使用中毫米波雷达基本无法识别静止物体。而如果增加俯仰方向的天线排布，毫米波雷达就能够测量到高度信息，从而克服上述不利的情况，4D毫米波雷达便应运而生。4D毫米波雷达中的“4D”指的是距离、方位、速度以及高度，4D毫米波雷达不仅继承了毫米波雷达的优点，包括“全天候”有效运行、感知遮挡物体，并且在分辨率、精度上更进一步，能够识别较小的物体、静止物体以及空中障碍物。作为毫米波雷达的升级，4D毫米波雷达具有更优异的性能，对复杂路况展现了更强的适应性。

4D毫米波雷达与普通毫米波雷达对比

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近年来，汽车智能化发展改革不断推进，毫米波雷达已广泛应用于汽车的ADAS系统。2021年我国毫米波雷达出货量已达1274万颗，展望未来，毫米波雷达出货量将不断扩大，2026年出货量有望超7000万颗。车载毫米波雷达数量也快速增长，2024年前端安装总量达到了2341万颗。

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伴随毫米波雷达技术精进，传统毫米波雷达和4D毫米波雷达价格大幅度下降，主要原因在于1)核心芯片工艺改进，由于CMOS晶圆价格非常便宜而且集成度非常高，一个毫米波雷达只需要1颗MMIC芯片、1颗BBIC芯片;CMOS工艺与上一代SiGe相比，毫米波雷达整体系统成本进一步下降了40%，其中MMIC占系统总成本比重从36%下降至18%。总成本下降70%。2)国产突破77GHz毫米波雷达，打破垄断利润。3)77GHz全面替代24GHz，77GHz雷达工作波长变小，对应雷达天线尺寸和口径变小能够让雷达尺寸变小进而成本降低。

市场规模方面，我国毫米波雷达市场规模由2018年的31亿元增加至2021年的69亿元，其中汽车领域市场规模为55.43亿元。2024年市场规模接近120亿元，其中汽车领域占比约为77%，市场规模达到了91.3亿元亿元。

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