前言：
当前，我国协作机器人下游应用多点开花，覆盖汽车及零部件、3C电子、机械加工、医疗保健、食品包装、新能源等多个领域。行业发展态势向好，预计2029年市场规模将突破100亿元，迈入百亿级市场，2020-2029年年均复合增长率达40.00%。
我国协作机器人市场呈现高度本土化特征，其中国产6轴及以上协作机器人市场份额超90%，越疆、节卡、遨博等头部企业通过全栈自研构筑核心竞争优势。同时，我国协作机器人出口范围持续拓宽，出口量额高速增长，净出口与贸易顺差大幅攀升，国际竞争力不断增强。
1.协作机器人优势显著，下游应用多点开花
协作机器人属于工业机器人的分支，是一种能够与人类在同一空间内协同工作或互动的机器人。相较于传统工业机器人，它在部署成本、安全性、灵活性和易用性方面具备显著优势，可广泛应用于喷涂、码垛、包装、涂胶等人机协作生产与服务场景。
协作机器人与传统工业机器人对比
| 项目 | 协作机器人 | 传统工业机器人 |
| 结构特点 | 一体化关节，结构简单，自重较小 | 零部件多，体积大，自重较大 |
| 交互方式 | 可采用图形化编程，拖拽示教等；使用方法相对简单，大幅降低学习成本 | 通常采用代码编程，点位示教等；需要操作人员具备一定的知识储备和技术水平 |
| 核心零部件 | 通常使用谐波减速器、无框电机、关节内嵌式驱动板结构等 | 通常使用RV减速器、大功率高压交流电机、驱控分离式结构等 |
| 部署成本 | 无需设置围栏，基座直径通常较小，空间要求不高，部署成本相对低 | 围栏半径通常为2-5m，基座直径通常较大，空间要求高，部署成本相对高 |
| 安全性 | 圆弧关边缘设计，触碰停止设计，安装无需围栏，安全性高 | 需通过安全屏障与人类隔绝，配备急停按钮，但由于速度和功率较高，仍存在安全风险 |
| 灵活性与易用性 | 自重轻，装卸便捷，占地面积小，图形化编程，拖动示教 | 安装复杂，较难移动，编程难度高 |
| 负载与速度 | 速度中，载荷能力有限(≤40kg) | 速度快，有效负载能力高 |
| 应用场景 | 可面向与人协作的各类生产及服务场景，主要为完成“人力可为”的生产、加工或服务任务，如喷涂、码垛、包装、涂胶、零售等 | 主要面向工业场景，主要为完成“人力不可为”或“人力难为”的生产、加工任务，如总装、冲压、切削、打磨、焊接等 |
资料来源：公开资料、观研天下整理
根据观研报告网发布的《中国协作机器人行业发展深度分析与投资前景研究报告（2026-2033年）》显示，当前，我国协作机器人下游应用多点开花，覆盖汽车及零部件、3C电子、机械加工、医疗保健、食品包装、新能源、半导体、科研教育等多个领域。其中，汽车及零部件为我国协作机器人第一大应用市场，2024年占比20.6%；3C电子和医疗保健紧随其后，分别占比19.2%和12.4%。
数据来源：GGII，观研天下整理
2.6轴为主流，我国协作机器人价格下行
按关节轴数划分，协作机器人可分为7轴协作机器人、6轴协作机器人、6轴以下协作机器人。其中，6轴协作机器人空间可达性良好，技术成熟度与性价比优势突出，是国内市场主流产品，2024年销量占比超八成。近年来，在技术迭代推动成本下降、市场竞争加剧及国产替代加速等多重因素作用下，我国协作机器人市场均价不断走低。以6轴及以上协作机器人为例，其市场均价由2020年的11.62万元/台降至2024年的7.21万元/台，价格下行趋势显著。
数据来源：GGII，观研天下整理
3.百亿市场可期，我国协作机器人长期增长潜力突出
我国协作机器人行业发展态势向好，市场规模从2020年的6亿元增至2024年的22亿元，预计2029年将突破100亿元，迈入百亿级市场，2020-2029年年均复合增长率达40.00%，长期增长潜力突出。行业快速发展主要得益于两方面：一是工业柔性生产、人机安全协同及企业降本增效需求持续释放，为行业提供了强劲的增长动能；二是协作机器人产品自身价格下降与性能的不断提升，使其性价比优势凸显，应用场景从传统的工业制造不断向医疗、商业服务等非工业领域拓展，进一步打开其市场增长空间。
数据来源：卡诺普机器人招股说明书，观研天下整理
4.国产化率高，本土企业主导协作机器人市场
依托完整的产业链布局、持续提升的技术实力及规模化生产优势，我国已跻身全球最大协作机器人市场，2023年国内市场销量占全球总销量的41%，市场地位凸显。以越疆科技、节卡机器人和遨博智能等为代表的国产头部厂商积极发力，通过加大研发投入、深耕技术创新，持续优化产品性能，逐步构筑起坚实的市场竞争优势。
其中，越疆科技实现协作机器人硬件平台、软件平台、核心算法及智能操作全技术链自研，并打造负载覆盖0.25公斤至30公斤的全系列产品线；节卡机器人围绕协作机器人的核心零部件、整机及应用已构建了完善的技术体系，并形成核心技术优势，协作机器人产品在自重负载比、重复定位精度、防护等级、平均无故障时间等方面整体达到了行业领先水平。
遨博智能完成伺服电机、减速器等核心部件及机器人操作系统、算法库全栈自主研发，推出i、iH、iS三大系列产品，负载覆盖3–35kg，可适配多行业差异化需求。同时产品在精度、速度与可靠性上表现突出，能够适应精密制造、喷涂等对环境与稳定性要求较高的应用场景。
目前，国产厂商已在国内协作机器人市场占据主导地位，整体国产化率处于高位。其中，国产6轴及以上协作机器人市场份额由2023年的89.04%升至2024年的90.25%，进一步彰显出本土品牌市场竞争力的持续提升。
数据来源：GGII，观研天下整理
5.出口快速扩张，协作机器人净出口与顺差双高增
随着国内企业积极开拓海外市场，我国协作机器人出口范围持续拓宽，出口国家和地区数量由2023年的69个增至2025年的92个。在此背景下，依托高性价比等核心优势，叠加海外市场需求释放，近三年我国协作机器人出口实现高速增长，2025年出口量达18267台，同比增长53.57%；出口额7.31亿元，同比增长38.45%。
数据来源：海关总署，观研天下整理
数据来源：海关总署，观研天下整理
数据来源：海关总署，观研天下整理
进口方面，我国协作机器人进口规模较小，2025年进口量仅1942台，同比下降38.19%，进口需求大幅缩减。出口的快速扩张与进口的大幅缩减，共同推动我国协作机器人净出口量与贸易顺差激增。2025年我国协作机器人净出口量达16325台，贸易顺差5.07亿元，同比分别增长86.51%和119.48%，净出口与顺差规模均实现大幅攀升，，展现出强劲的国际竞争力。
数据来源：海关总署，观研天下整理（WJ）
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