前言:
近年来,在技术突破、劳动力成本上涨、环保法规、核心部件国产化和规模化生产效应等有利因素驱动下,割草机器人行业正在迎来快速进击的窗口期。值得注意的是,“无边界”割草机器人出货量在2024年首次突破20万台量级,标志着割草机器人正式从“埋线式”迈入“无边界”时代。
同时,“无边界”割草机器人市场竞争涉及多个维度,最主要的包括技术、渠道、品牌、供应链和全球本地化能力五项。具体在技术端,PTK+视觉融合为割草机器人主流定位避障技术路径,九号、松灵等企业已布局。
1、割草机器人市场背景分析
欧美有着源远流长的“草坪文化”。北美和欧洲各约有8千万块-1亿块家庭草坪,平均面积在500~2000㎡。根据相关资料,欧美80%的家庭参与园艺活动,平均在草坪和园艺活动上的花费$616/家/年,并且消费意愿和技术接受度更高的千禧一代,正在成为不容小觑的园林重要消费力量(占30%)。
根据观研报告网发布的《中国割草机器人行业发展深度分析与投资前景研究报告(2025-2032年)》显示,当前,草坪除草主要有雇人割草、购置割草机自用、购置割草机器人三种方式,各有利弊。例如,专业人士操纵割草机更加熟练,并且面对室外复杂环境可以随机应变,但可能存在要求执行偏差和潜在安全风险,而相较雇人更便宜且可有效避免家庭安全问题,购置割草机需要付出较高的时间成本和设备维护费用。购置割草机器人能够较好执行用户指令且工作效率高于人工,但在面对不同环境时灵活程度不如人工,定位技术也可能会导致私人花园的图像或者信息泄露,同时目前产品形态和功能尚未完全成熟,用户体验仍有提升空间。
雇人割草、购置割草机自用、购置割草机器人优劣势对比
类别 | 雇人割草 | 购置推式割草机自用 | 购买割草机器人 |
优点 | 1.受雇人员通常具有专业经验,能较好地处理不同草坪状况。2.人工在面对不同地面环境和天气变化时会随机应变。3.无需消费者自行操作,节省体力和时间。 | 1.支付购买设备的初始费用后只需支付维护费用,长期成本低于雇人割草。2.避免陌生人进入私人领域,有效防止潜在安全风险。 | 1.严格执行输入的指令,避免执行不到位或者理解错误的情况。2.自动化程度高无需人工操作,且工作效率高于使用人力割草机。3.相比传统割草机,割草机器人通常噪音较低,减少扰民问题。 |
缺点 | 1.存在沟通成本,需要与割草人员沟通割草需求,可能存在理解偏差。2.陌生人进入家中存在安全隐患,需谨慎选择割草人员。 | 1.用户需要付出大量时间成本使用割草机修剪草坪。2.割草机需要定期维护和保养,如果有损坏会产生额外的维修费用。 | 1.当地形复杂、天气不好、或在草坪边缘时,工作效果可能受到影响。2.RTK或者视觉技术都会采集花园信息或者影像,存在隐私泄露风险。3.目前产品技术发展尚未完善,性能和使用体验仍有提升空间。 |
资料来源:观研天下整理
现阶段,全球大概约2.5亿个花园,其中约60%需要自己割草,而割草机设备平均使用年限为5-8年,每年市场大概会新增1800万台割草设备需求,预计到2030年左右会突破500亿美元,欧美合计约占85%。从区域分布来看,北美(美国+加拿大)的割草机器人渗透率仅有1%,欧洲综合约20%,其中北欧四国的渗透率最高达40%,其次德国、瑞士约30%,南欧市场渗透率在15%。
同时,美国及多数发达国家都设有私人草坪养护的法律法规,如加州当地法令规定,草坪的草不得超过4英寸,否则将面临罚款的惩罚,因此草坪修护设备是欧美家庭的刚需用品,对割草机器人需求量大。
全球发达地区关于草坪养护的法律法规
地区 |
草坪养护法律法规 |
加州 |
加州当地法令规定,草坪的草不得超过4英寸,否则将面临罚款的惩罚; |
纽约 |
纽约市马斯派克公园村法令规定,未按规定修剪草坪的,初犯者即可能受到1000美元的罚款,且如果对庭院草坪任其滋长而不采取任何措施,将受到最高10000美元的罚款 |
多伦多 |
加拿大多伦多市政厅规定,私人房宅内的草坪高度不能超过20厘米,并派出监察员巡视,违规者或将面临罚款; |
墨尔本 |
澳大利亚墨尔本莫纳西市政厅规定每个家庭都应保证门前人行道上的草地保持整洁,经常割草,不得超过30厘米。 |
资料来源:观研天下整理
2、多项有利因素驱动下,割草机器人行业正在迎来快速进击的窗口期
近年来,在技术突破、劳动力成本上涨、环保法规、核心部件国产化和规模化生产效应等有利因素驱动下,割草机器人行业正在迎来快速进击的窗口期。
首先,在技术突破方面,以导航与感知技术为代表,RTK(实时动态定位)厘米级定位技术结合视觉SLAM、激光雷达等多传感器融合,显著提升了路径规划精度和复杂地形适应能力,而RTK-PPP技术结合RTK与PPP的优势,既能实现高精度定位,又具备广泛的覆盖范围,同时可大幅减少基站建设成本。此外,AI算法优化和续航能力提升也大大提升了使用体验。
RTK、PPP、RTK-PPP技术对比
项目 | RTK(实时差分定位) | PPP(精密点对点定位) | PPP-RTK(PPP与RTK结合) |
基本原理 | 基于基准站和流动站2个GNSS接收器,基准站提供校正数据,流动站通过差分运算校正误差。 | 通过CPF解算卫星误差并传输给接收机做校正,实现高精度定位,无需差分基站 | 结合RTK与PPP技术,使用全球和区域基站数据校正误差,实现高精度、全覆盖、快速收敛的定位 |
定位精度 | 可达到毫米级高精度三维实时定位 | 可实现毫米级的三维位置精度 | 具备PPP与RTK的优势,实现高精度定位 |
覆盖范围 | 覆盖区域小,精度随基准站与流动站距离增加而降低 | 全球范围覆盖,不依赖于特定地理区域内的差分基站 | 全国乃至全球覆盖,大幅减少基站建设成本 |
收敛时间 | 定位时间快,实时性高 | 通常需要更长收敛时间的卫星信号观测来实现高精度 | 收敛时间快,结合了RTK与PPP的优势 |
依赖设施 | 依赖于基准站与流动站之间的直接校正信息传输 | 只需单独的GNSS接收器和访问PPP校正数据的互联网连接 | 依赖于全球和区域基站数据,采用单向广播模式 |
应用场景 | 适用于测绘、建筑、农业、无人机导航等需要高精度实时定位的领域 | 适用于全球范围内需要高精度定位的应用,尤其适用于需要长时间持续定位的应用 | 适用于需要高精度、快速收敛、全覆盖的定位应用 |
优势特点 | 实时性高,定位精度高 | 全球覆盖,不依赖差分基站 | 全覆盖、高精度、收敛快,降低基站建设成本,保护用户隐私,提供无缝连续定位服务 |
资料来源:观研天下整理
其次,人口老龄化和劳动力成本上涨。传统的人工割草需要付两种费用,一是割草本身,二是草屑处理,割草机器人可以选择提高割草频率从而将草屑当养料而不用单独收集。
以美国为例,美国园林工人绿化时薪在2021年提升至17美元/h,考虑到22年以后通货膨胀,目前工作时薪按20美元、每年绿化24小时来算,全年花费接近1000美元,倘若花园面积更大带来维护时间,发达地区将超过1500美元。如果自己割草,单台手推式割草机价格一般在500美元左右,使用周期5-6年,年适用成本不到100美元最低。割草机器人则分埋线随机割草和无埋线自主规划割草两种类型,根据割草面积大小、价格也会有所上扬,入门级价格在500-600美元,中端800-1500美元,高端2000-5000美元,按使用周期5-6年来算,年成本介于自己割草和雇人二者之间。
园林工人雇佣割草费用
类别 | 园林工人时薪(美元/h) | 典型花园面积(㎡) | 割草频率(次/年) | 割草时长(h/次) | 年割草费用(美元) |
美国 | 20 | 2000-3000 | 24 | ~2h | 960 |
欧洲 | 18 | 500-1000 | 20 | ~1h | 360 |
资料来源:观研天下整理
数据来源:观研天下整理
最后,受益于核心部件国产化和规模化生产效应,割草机器人的成本和售价不断下降,比如早在1990s,Husqvarna推出的首款商用机型售价高达8000欧元,而如今家用割草机器人价格能低至1000欧元。
3、割草机器人正式从“埋线式”迈入“无边界”时代,并且成市场全维度的竞争
根据数据显示,2024年全球割草机器人销量达到180万台,实现规模化起量,中国品牌占比超过30%。值得注意的是,“无边界”割草机器人出货量首次突破20万台量级,标志着割草机器人正式从“埋线式”迈入“无边界”时代。
作为一种新兴消费品,“无边界”割草机器人市场竞争涉及多个维度,最主要的包括技术、渠道、品牌、供应链和全球本地化能力五项。
“无边界”割草机器人市场竞争维度
资料来源:观研天下整理
4、PTK+视觉融合为割草机器人主流定位避障技术路径,九号、松灵等企业已布局
具体从技术来看,“无边界”割草机器人作为一款智能化产品,最核心的技术竞争点体现在定位和避障能力上——导航定位决定作业范围和稳定性,避障与路径规划则影响安全性和基础用户体验。目前,主流定位避障的技术路径为RTK+视觉融合,RTK+视觉融合技术加入视觉模组较好解决RTK技术信号不稳定的问题,3D激光雷达技术产品力较强但成本高。
割草机器人不同技术路径的优劣势对比
割草机器人技术路径 |
优势 |
劣势 |
埋线式 |
应用多年,技术成熟;相较传统割草机和雇人割草,节省成本 |
需要人工埋线,成本高,后期若调整边界,需重新埋线 |
GPS辅助 |
可以不埋线,基于地面铺设的标桩划定边界 |
定位精度相对较差,无法精准规划路线 |
RTK |
RTK基站部署较为简单;可实现较单纯GPS更高的定位精度 |
需部署RTK基站,在遮挡物下信号偶尔会丢失 |
UMB |
UMB基站部署较为简单;定位精度较高 |
需部署UMB基站,不能有遮挡无线电发射的障碍物 |
视觉技术 |
定位精度高,信号稳定;无需安装基站;精准识别障碍物,避障效果好 |
对算法和芯片要求更高,摄像头如果被遮挡会影响工作 |
3D激光雷达 |
定位精度高、信号稳定;无需安装基站;可同时避障和导航 |
3D激光雷达成本高 |
资料来源:观研天下整理
当前,九号、松灵等企业已布局。例如,白马科技Sunseeker通过OPE的业务对场景积累了深刻认知,在第一代无边界产品中就首创RTK+视觉双目融合技术,Elite X系列进一步提升性能实现毫米级路径规划,2025年新增激光雷达+AI视觉的产品。
松灵Mammotion推出的首款割草机器人采用GPS+RTK定位,LUBA系列升级为RTK+3D视觉融合方案。九号的首代Navimow H系列采用EFLS 1.0(RTK+超声波),i系列升级为RTK+单目视觉,2025年推出的X3系列升级为三摄像头系统(300°广角)+VIO里程计。追觅最开始的AI系列就采用成本较高的激光雷达技术(禾赛JT16),A2系列融入了AI视觉+3D感知系统。(WYD)

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