我国六维力传感器行业有望迎来跨越式发展内资市场份额持续提升

2025-04-30 10:33

手机浏览

前言：

六维力传感器最开始应用于航空航天领域，现已拓展至工业自动化、汽车、医疗、电子、人形机器人、服务机器人等领域。其中，工业自动化为我国六维力传感器下游最大应用市场；人形机器人有望为行业带来广阔新兴增量需求。当前我国六维力传感器行业尚处发展初期，整体市场规模较小。但未来发展潜力巨大，预计到2030年市场规模有望突破百亿元。此外，我国六维力传感器市场竞争格局呈现“外资主导、内资追赶”态势，内资企业市场份额从2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。

1.六维力传感器应用领域不断拓展，工业自动化为最大应用市场

六维力传感器又称六轴力传感器，是目前维度最高、力觉信息反馈最为全面、难度最大的力觉传感器，能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，给出最为全面的力觉信息。六维力传感器最初为满足航空航天领域的高精度需求而研发，现已实现技术突破和产业化应用，逐步拓展至工业自动化、汽车制造、医疗设备、消费电子、人形机器人等多个领域。2023年数据显示，我国六维力传感器应用市场中，工业自动化占据主导地位，占比超75%；汽车领域次之，占比7.6%。

数据来源：MIR睿工业、观研天下整理

2.人形机器人有望为六维力传感器行业带来广阔新兴增量需求

在工业自动化领域，六维力传感器主要应用于机器人精密控制等方面。随着人口老龄化加深、制造业转型升级，我国工业自动化行业发展势头强劲，市场规模不断扩大，由2019年的1887亿元上升至2023年的3115亿元，年均复合增长率达13.35%。这为六维力传感器行业提供了广阔的应用空间。

数据来源：观研天下整理

在汽车领域，六维力传感器主要用于安全测试（如碰撞试验）、车身刚度检测和动态性能测试等关键环节。近年来，我国汽车产量和销量逐渐上升，2024年分别达到3128.2万辆和3143.6万辆，同比分别增长3.7%和4.5%，为六维力传感器市场带来了可观增量。

数据来源：中汽协、观研天下整理

值得一提的是，当前我国人形机器人产业仍处发展初期，2023年在六维力传感器下游应用中仅占1.6%，市场贡献有限。但2023年六维力传感器在人形机器人中的应用规模增速超过140%，远超其他下游行业，呈现爆发式增长态势。随着核心技术进步、规模效应带来的成本下降，叠加政策支持力度加大，我国人形机器人产业化进程有望加速。据中国电子学会预测，到2030年市场规模将达约8700亿元。这一发展前景预示着人形机器人领域将成为六维力传感器未来最重要的增量市场之一，为行业带来广阔新兴增量需求。

数据来源：MIR睿工业、观研天下整理

3.我国六维力传感器行业有望迎来跨越式发展，未来发展空间巨大

我国六维力传感器行业尚处发展初期，受制于技术积累不足和产品价格高昂等因素，目前在工业自动化和汽车等领域的渗透率仍较低，整体市场规模较小。但近年来，随着技术突破和下游需求拉动，我国六维力传感器行业呈现加速发展态势。数据显示，近年来我国六维力传感器出货量和市场规模不断增长，2023年分别达到9450台和2.35亿元，同比分别增长17.39%和14.63%。展望未来，在技术进步带来的产品性能提升和成本下降、工业自动化及汽车等领域渗透率持续提高、人形机器人规模化量产等多重因素推动下，我国六维力传感器行业有望迎来跨越式发展。据预测，到2030年其出货量将突破百万台，2023-2030年年均复合增长率高达99.66%；市场规模有望突破百亿元，但由于产品价格下移，增速要低于出货量增速，年均复合增长率达79.9%。这一增长轨迹充分彰显了六维力传感器行业巨大的发展潜力，特别是在人形机器人等新兴应用领域快速发展的带动下，市场空间将进一步扩大。

数据来源：MIR睿工业、观研天下整理

4.六维力传感器市场竞争格局呈现外资主导、内资逐步追赶态势

根据观研报告网发布的《中国六维力传感器行业发展深度研究与投资前景分析报告（2025-2032）》显示，长期以来，我国六维力传感器市场被ATI、Epson等外资企业主导，技术壁垒、资金门槛、人才储备、客户认证及供应链等多重因素构筑了较高的行业护城河。但近年来，以宇立仪器、蓝点触控等为代表的国内企业通过持续的技术攻坚和产业链协同创新，逐步打破外资垄断，市场竞争格局呈现出“外资主导、内资追赶”态势。数据显示，随着国产替代推进，内资企业市场份额从2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。相应地，外资企业市场份额则从80.9%降至67.9%。展望未来，随着政策支持力度加大、研发投入持续增加以及应用场景不断拓展，内资企业有望在技术水平和市场份额上实现更大突破，国产替代进程将不断推进。

长期以来，我国六维力传感器市场被ATI、Epson等外资企业主导，技术壁垒、资金门槛、人才储备、客户认证及供应链等多重因素构筑了较高的行业护城河。但近年来，以宇立仪器、蓝点触控等为代表的国内企业通过持续的技术攻坚和产业链协同创新，逐步打破外资垄断，市场竞争格局呈现出“外资主导、内资追赶”态势。数据显示，随着国产替代推进，内资企业市场份额从2020年的19.1%提升至2023年的32.1%。相应地，外资企业市场份额则从80.9%降至67.9%。展望未来，随着政策支持力度加大、研发投入持续增加以及应用场景不断拓展，内资企业有望在技术水平和市场份额上实现更大突破，国产替代进程将不断推进。