我国无人驾驶汽车行业集中度较低 参与者主要可分为三大竞争派系

无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

竞争派系来看，我国无人驾驶汽车企业大致可分为互联网/高科技公司、整车制造厂商和初创公司三大阵营。在无人驾驶汽车的研发上，高科技公司都表现出了巨大的参与热情，并且形成了第一阵营，国内主要有百度、滴滴等积极参与智能汽车的项目运作;第二阵营则为整车企业，比如国内的广汽、吉利、比亚迪、长安等;第三阵营为AutoX、小马智行、文远知行等初创公司。

资料来源：公开资料、观研天下整理

从企业所拥有的有效专利数来看，无人驾驶汽车行业集中度较低，截至2024年2月，行业CR3为10.39%，CR5为12.22%，CR10为15.01%。

数据来源：公开资料、观研天下整理

从自动驾驶等级来看，大部分上市公司的自动驾驶等级都在L3级及以下，除经纬恒润和长安汽车外，具备L4级无人驾驶技术的企业L4级无人驾驶车辆大部分都仍处于试点运营阶段，尚未实现商业化落地。

从区域布局来看，不同企业重点布局区域略有差异，但基本都专注于国内市场或国内某几个区域市场，东软集团略有不同，其营收来源最大的两个区域是华东地区以及国外市场。

2023年我国无人驾驶汽车上市公司业务布局及营收情况

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