根据国际机器人协会(IFR)的分类方法，机器人可以按应用场景分为工业机器人和服务机器人两类。其中，工业机器人是应用于生产过程与环境的机器人，服务机器人则指除工业机器人之外服务于人类的各种机器人，包括个人/家用服务机器人和专业服务机器人两类。
近些年来，为了大力推进商业服务机器人技术的综合集成应用，加快市场开发建设，我国及各部门纷纷出台了一系列政策，如2023年3月河北省人民政府关于印发《河北省支持机器人产业发展若干措施》的通知，提出围绕京津冀服务机器人巨大市场需求，重点发展商贸物流、医疗、康养等服务机器人，打造京津冀服务机器人智造高地。
我国及各省商业服务机器人行业相关政策
| 层级 | 发布时间 | 发布部门 | 政策名称 | 主要内容 |
| 国家级 | 2022-01-20 | 国务院 | 关于印发“十四五”旅游业发展规划的通知 | 推进全息展示、可穿戴设备、服务机器人、智能终端、无人机等技术的综合集成应用。 |
| 省级 | 2023-08-14 | 黑龙江省人民政府 | 关于印发黑龙江省养老托育服务业发展专项行动方案(2022—2026年)的通知 | 梳理全省服务机器人、红外检测、康复辅助器具等数字产品、技术服务可进入的机会清单，加快市场开发建设。 |
| 省级 | 2023-03-03 | 河北省人民政府 | 关于印发河北省支持机器人产业发展若干措施的通知 | 以廊坊市香河县机器人小镇为依托，围绕京津冀服务机器人巨大市场需求，重点发展商贸物流、医疗、康养等服务机器人，打造京津冀服务机器人智造高地。 |
| 省级 | 2022-09-02 | 云南省老龄工作委员会办公室 | 关于印发云南省“十四五”产业园区发展规划的通知 | 积极发展手机、平板等消费电子产品，服务机器人、无人机等专用电子产品，智能终端制造产品。 |
| 省级 | 2022-06-08 | 北京市经济和信息化局 | 关于印发北京市数字消费能级提升工作方案的通知 | 支持智能取餐柜、智能快递柜等智能服务终端布局，加快无人车、服务机器人示范。鼓励智慧餐厅、云厨房等“生活服务+互联网”新模式发展。 |
| 省级 | 2022-01-24 | 河南省人民政府 | 关于印发河南省“十四五”战略性新兴产业和未来产业发展规划的通知 | 推进机器人本体技术、控制技术、系统集成技术等研发及产业化，加快发展新一代工业机器人、服务机器人、特种机器人和行业用无人机，构建新一代智能机器人创新生态和发展体系。 |
| 省级 | 2021-12-13 | 陕西省人民政府 | 关于印发“十四五”制造业高质量发展规划的通知 | 积极研发和生产工业机器人、特种机器人、服务机器人、增减材一体机等新产品，完善原材料、关键零部件、本体系统集成的工业机器人和增材制造产业链。 |
| 市级 | 2022-04-29 | 深圳市人民政府 | 关于印发市建设营商环境创新试点城市实施方案的通知 | 积极拓展无感取号、服务机器人、“5G+人脸识别”“5G+AI”等政务大厅5G场景应用，使企业群众办事更快、体验更优。 |
资料来源：观研天下整理（WSS）
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