一、行业相关定义
无人叉车(又称叉式移动机器人、叉车AGV)是指通过机器视觉、激光雷达、编码器等传感器,以及路径规划、控制算法等技术,在仓库、工厂、码头等场合实现无人操作、自主导航、自动搬运等功能的设备。无人叉车融合了叉车技术,能实现多个生产环节对接的物流运输任务,在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用,可解决工业生产和仓储物流作业过程中物流量大、人工搬运劳动强度高等问题。
资料来源:公开资料整理
二、行业规模现状
1、市场规模
根据观研报告网发布的《中国无人叉车行业发展现状分析与未来投资预测报告(2025-2032年)》显示,我国无人叉车行业在历经从萌芽到快速发展的历程后,当前已取得显著成绩,市场规模持续扩张,应用领域不断拓展,技术水平稳步提升。从市场规模来看,我国无人叉车市场规模呈现迅猛增长态势。据相关数据统计,2024年我国无人叉车行业市场规模达到55.15亿元,同比增长28.55%,近年来保持较高的复合增长率。
数据来源:观研天下数据中心整理
2、供应规模
近年来,我国无人叉车市场的竞争格局呈现多元化态势,参与主体丰富多样。在技术的推动下,AGV/AMR企业已成为当下主流,像极智嘉、海康机器人等。海康机器人在2019年于行业内率先发布全向叉取式机器人,引领高位货架搬运的无人化发展潮流,随后又推出自主设计的窄体搬运和窄体堆高机器人,极大地提升了产品竞争力。其叉取系列机器人硬件本体全栈自研,底层软件、算法、电路和机械部件均由海康团队开发,部分传感器也为海康自有,实现了软件和硬件的有机融合。目前已服务于汽车、锂电、光伏、机械制造等多个行业,市场保有量达7000台以上。这类企业凭借在AGV/AMR技术方面的优势,快速切入无人叉车领域,成为市场竞争的重要力量。
从产量来看,我国无人叉车产量呈现快速增长态势,2020至2024年,产量规模从0.54万台增长至2.72万台,随着我国无人叉车渗透率不断提升,未来无人叉车产能将持续扩张。
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3、需求规模
在需求方面,仓储物流行业是无人叉车应用最为广泛的领域,其需求特征鲜明。电商仓储方面,随着电商业务的爆发式增长,订单量呈现海量且波动大的特点。电商仓库需要在短时间内完成大量货物的分拣、搬运和存储工作,对作业效率要求极高。无人叉车能够实现24小时不间断作业,且运行速度快、定位精准,可快速响应订单需求,高效完成货物搬运任务,显著提升电商仓库的吞吐能力。同时,电商仓库货物种类繁多、包装规格不一,无人叉车借助先进的视觉识别和智能控制系统,能够准确识别不同货物,灵活调整搬运策略,适应多样化的作业需求。
在销量方面,我国叉车销量整体增长较为平稳,2020-2024年,叉车销量从80万台增长至129万台。在无人叉车方面,无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备,正处于快速发展阶段。近年来,中国无人叉车行业需求呈现出爆发式增长。2020-2024年期间,无人叉车销量快速上升,从2020年的0.48万台增长至2024年的2.45台,复合增速高达50.32%。这一增长趋势反映出市场对无人叉车的接受度不断提高,应用场景持续拓展。
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三、行业细分市场分析
1、锂电池制造市场
锂电制造行业作为新能源产业链的核心环节,其生产流程具有高洁净度、高安全性、高精度、重负载的典型特征,且物料流转环节多(从正极/负极材料到电芯、模组、PACK成品)、协同要求高,传统人工叉车已难以满足“黑灯工厂”“精益生产”的升级需求。无人叉车凭借“24小时不间断作业、高精度定位、数据可追溯、防爆防尘适配”等优势,已深度渗透锂电制造的全流程,成为推动行业智能化转型的关键装备。
典型应用:采用AGV+无人叉车协同系统,AGV负责“电芯从缓存区到模组组装线”的短距离搬运,无人叉车负责“模组从组装线到PACK线”的中距离转运(采用堆高式无人叉车,可实现3层模组堆叠存储);通过MES系统与无人叉车调度系统打通,实现“产线需求-物料召唤-自动搬运”的闭环(当PACK线缺模组时,系统自动触发无人叉车从缓存区补料,响应时间<1分钟)。
2024年在锂电池制造领域无人叉车市场规模已经达到10.48亿元,2025年上半年达到7.07亿元。
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2、光伏制造市场
无人叉车已成为光伏制造行业“智能化转型的刚需装备”,其应用从“单一环节替代”走向“全流程渗透”,从“效率提升工具”升级为“质量保障与合规赋能载体”。未来,随着光伏行业向“大尺寸硅片、薄片化、高效电池技术”方向发展,无人叉车将进一步通过技术适配(如更高精度、更强防爆)与场景拓展(如跨厂协同),深度融入光伏制造的“黑灯工厂”体系,成为新能源产业链智能化的核心支撑力量。
近年来光伏领域无人叉车市场规模快速增长,2024年达到10.75亿元,2025年上半年达到7.29亿元。具体如下:
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四、行业竞争情况
全球来看,全球无人叉车制造商主要包括专业的无人叉车厂商、AGV/AMR厂商到物流集成商、传统叉车制造商等。国内来看,目前中国市场拥有无人叉车产品的企业超过100家,主要包括传统叉车企业、无人叉车企业、仓储AGV企业、传统AGV企业、AMR企业以及物流集成商等。
资料来源:《2024版叉式移动机器人(AGV/AMR)产业发展蓝皮书》
中国无人叉车行业主要品牌
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名称 |
品牌 |
品牌简介 |
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杭叉集团股份有限公司 |
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杭叉集团股份有限公司成立于1956年,是有着近70年发展历程,50年工业车辆研发技术沉淀的高端装备制造企业。2016年12月在上海证券交易所主板(A股)成功上市,产品总销量及出口十多年来持续位列国内行业前茅,据美国《MMH现代物料搬运杂志》对全球叉车企业按营业收入排名,杭叉集团位列世界第8位。 公司聚焦全球技术资源,以电池、电驱、电控等新能源技术为核心自主打造纯电、氢能、混动三大整车平台,并在智能物流领域开辟新赛道,塑造新动能、发展新优势。公司在全球范围内率先发布了锂电专用叉车、高压锂电叉车、氢燃料电池专用叉车等一系列自主创新产品。在智能物料搬运领域,能够为客户提供包括智能AGV车辆、智能立体仓库、智能物流系统等在内的全栈式智能物流整体解决方案。 |
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安徽合力股份有限公司 |
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合力叉车主导产品是“合力、HELI”牌系列叉车,公司整机产品涵盖1-46吨,30多个吨位级、1000多个品种、6000多种型号,产品的综合性能处于国内、国际先进水平。自1991年起,企业主要经济技术指标连续多年保持国内同行业领军地位。2006年,叉车集团进入世界工业车辆行业10强,2016年位居国际第7位。公司在国内拥有自主营销网络,建立了28个省级营销网络和500多家销售服务网点,拥有完善、健全的服务体系。 |
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杭州中力搬运设备有限公司 |
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中力是一家靠产品驱动发展、创新引领变革,旨在打造工业物流4.0的全球化科技企业,专业从事电动仓储叉车、智能搬运机器人及叉车开发、制造及服务,为全球用户提供绿色化、智能化、数字化的物料移动解决方案。 |
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诺力智能装备股份有限公司 |
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诺力智能装备股份有限公司成立于2000年,总部位于浙江省长兴县,于2015年在上海证券交易所主板上市。自成立以来,公司专注于从事智能仓储物流设备的设计研发、生产制造、安装调试和技术服务,产品涵盖了全系列叉车、智能立体仓库、智能输送分拣系统、AGV系统、供应链综合管理软件以及智能制造系统解决方案等,是一家具有自主创新能力的智能物流系统解决方案提供商。公司在国内下设中鼎集成、上海诺力智能、上海兴诺投资、诺力车库等子公司,在北美、欧洲、俄罗斯、东南亚等国家和区域设立销售子公司,同时公司在海外拥有法国SAVOYE、诺力马来西亚和诺力越南等生产基地。 |
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北京极智嘉科技股份有限公司 |
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北京极智嘉科技有限公司(Geek+)是一家快速发展的“机器人互联网+”公司,以智能物流为切入点,利用大数据、云计算和人工智能技术,专注打造极具智能的机器人产品。研发团队由毕业于清华、中科院、北航、北科大等高校的博/硕士组成,多名成员曾参加国内/际机器人比赛并获得总冠军,在机器人、嵌入式软硬件、软件工程、人工智能算法等方面拥有丰富的研究和实践经验,产品全部自主研发并持有核心专利,产品性能国际一流。 |
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杭州海康机器人股份有限公司 |
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海康机器人是面向全球的机器视觉、移动机器人产品及解决方案提供商,业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制造,构建开放合作生态,为工业和物流领域用户提供服务,以创新技术持续推动智能化,引领智能制造进程。 |
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深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
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深圳市今天国际物流技术股份有限公司是一家专业的基于工业互联网的智慧物流解决方案提供商,成立于2000年,注册资本4.5亿。下设多家子公司,包括深圳市今天国际软件技术有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司、深圳市今天国际智能制造技术开发有限公司、上海今天华峰智能系统有限公司、香港今天国际物流科技有限公司,今天国际物流科技匈牙利有限公司,今天国际物流科技新加坡有限责任公司等,公司在上海、武汉、香港、合肥、昆明、厦门等城市及匈牙利、新加坡建立了分支机构和区域技术服务中心,形成了覆盖全球的营销网络和技术服务体系。 |
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兰剑智能科技股份有限公司 |
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兰剑智能科技股份有限公司始建于1993年,是集咨询规划、软件开发、设备制造、系统集成、自动化代运营为一体的全流程智慧物流系统解决方案提供商,2020年登陆上交所科创板,成功上市。公司拥有由多名专业博士带领的研发团队,自建高科技物流装备与技术产业园区,取得353项自主知识产权,是目前少数能做到将成套高端物流装备出口海外发达国家的中国品牌。 |
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东杰智能科技集团股份有限公司 |
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东杰智能成立于1995年,于2015年登陆深交所创业板,是国内领先的智能制造服务商。公司作为国资控股上市平台,致力于助力世界制造业企业提升价值创造效率,以智能物流装备为载体,融合5G、大数据、AI等先进技术,构建全流程“物流+信息流”的智能制造整体综合方案。公司主要产品包括智能物流仓储系统、智能物流输送系统、智能涂装系统和智能立体停车系统,并提供规划咨询、软件系统研发、智能装备设计制造、系统集成等全方位服务。 |
资料来源:企业官网,观研天下数据中心整理(WWTQ)
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