前言：
全球无人潜水器市场保持稳定，行业呈现出以北美、欧洲为主导，亚太地区迅速崛起的态势。在市场拓展及应用深化下，全球各区域企业展开激烈竞争，核心厂商包括Oceaneering、Kongsberg Maritime、Lockheed Martin、SAAB Group 和 TechnipFMC等，这些头部企业通过持续的技术创新、广泛的市场布局以及高效的运营管理，构筑起较高的竞争壁垒，使得行业较集中。无人潜水器主要分为遥控无人潜水器（ROV）和自主无人潜水器（AUV）两类，其中遥控无人潜水器为主流，占比超60%。在不同细分领域，中国企业均有不同程度进步，竞争力正不断增强。
一、全球无人潜水器市场规模
根据观研报告网发布的《中国无人潜水器行业现状深度研究与投资趋势预测报告（2025-2032年）》显示，无人潜水器（Unmanned underwater vehicle，UUV）是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。
近年来，随着技术进步及需求增长，全球无人潜水器市场保持稳定。2023年全球无人潜水器市场规模达570亿元，2024年全球无人潜水器市场规模达613亿元，增速为7.54%。预计2025-2028年全球无人潜水器市场规模由682亿元增长至850亿元，CAGR为7.62%。
数据来源：观研天下数据中心整理
二、全球无人潜水器行业地区发展情况
全球无人潜水器行业呈现出以北美、欧洲为主导，亚太地区迅速崛起的态势。
北美拥有众多顶尖的科研机构和高科技企业，在无人潜航器的研发投入上处于全球领先地位，占比超40%，如美国在军事需求的驱动下，不断推进无人潜航器技术的革新，在先进材料、动力系统、人工智能算法等方面取得诸多突破，进而推动产品性能的提升和应用领域的拓展。同时，北美地区发达的海洋产业也为无人潜航器提供了广阔的市场空间，大量的海上油气勘探、海洋科学研究等项目持续刺激着对无人潜航器的需求。
欧洲市场在全球无人潜水器行业中同样占据重要地位，占比接近30%。欧洲各国在海洋技术研发方面历史悠久，技术底蕴深厚，像法国、德国等国家在声纳技术、水下通信技术等关键领域处于世界前列。众多欧洲企业注重技术创新与产品质量，在高端无人潜航器市场具有较强的竞争力。例如，德国的 Atlas Elektronik 在水下传感器、推进系统等方面技术精湛，其产品在全球范围内获得广泛认可；法国的 ECA Group 在无人潜航器的设计与制造上独具匠心，产品性能卓越，在军事和民用领域都有出色表现。
亚太地区虽然起步相对较晚，但增长势头强劲，占比达21%。其中中国在国家重点研发计划的支持下，在全海深无人潜水器、水下机器人自主避障与规划控制等方面取得显著进展，成为亚太地区增长的重要力量。如 CR-01、CR-02 两型 AUV 可在 6000m 深海进行地形地貌、浅地层剖面探测；“海燕” AUG 最大潜深达 10619m，“海斗” 自主 / 遥控式复合型潜水器最大潜深达 10767m，标志着中国成为世界第三个具备万米级无人潜水器研制能力的国家 。
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三、全球无人潜水器行业竞争情况
在市场拓展及应用深化下，全球各区域企业展开激烈竞争，共同推动着无人潜航器行业不断向前发展。
全球海上能源无人潜水器核心厂商包括Oceaneering、Kongsberg Maritime、Lockheed Martin、SAAB Group 和 TechnipFMC等，这些头部企业通过持续的技术创新、广泛的市场布局以及高效的运营管理，构筑起较高的竞争壁垒。
全球无人潜水器为寡占型市场，2023年CR5为51.57%，其中Oceaneering、Kongsberg Maritime、Lockheed Martin、SAAB Group 和 TechnipFMC分别占比18.07%、12.68%、11.01%、6.16%、3.63%。
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四、全球无人潜水器细分市场
无人潜水器主要分为遥控无人潜水器（ROV）和自主无人潜水器（AUV）两类。
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1.遥控无人潜水器（ROV）
遥控无人潜水器（ROV）是一种通过电缆连接到水面控制台，由操作人员在水面进行遥控操作的水下机器人。遥控无人潜水器（ROV）广泛应用于水下勘探、维修、科学研究等领域，市场占比较大，2023年达61.33%。
目前，美国、日本、英国、法国、德国、瑞典等国家在遥控无人潜水器（ROV）领域处于领先地位，具备深海 ROV 研发、设计、制造、试验、配套等能力。我国遥控无人潜水器（ROV）主要由一些科研机构和海工领域的初创公司参与，目前我国ROV 技术已相对成熟，部分 ROV 性能达到世界先进水平。
海外遥控无人潜水器（ROV）布局情况
| 地区 | 布局情况 |
| 美国 | 美国在 ROV 技术研发和应用方面拥有绝对优势，已经开发了多种型号的 ROV 系统，工作能力涵盖各类任务和全海深。典型产品包括 OCEANEERING 公司 Spectrum 号（潜深 3000 米），伍兹霍尔海洋研究所海神（NEREUS）号（自主/遥控混合型水下机器人，简写为 ARV，潜深 11000 米）等。 |
| 日本 | 日本海洋科技中心（JAMSTEC）是日本水下机器人主要研发和应用机构。代表性的ROV 包括 Hyper Dolphin（潜深 3000 米）、Kaiko（潜深 11000 米，2003 年丢失）、kaiko7000（潜深 7000 米）等。近年来，日本加大 ROV 技术研发，研究热点集中于遥控作业、声学影像、推进系统、水下定位、陶瓷材料等关键技术。 |
| 英国 | 英国国家海洋中心拥有多台 ROV，包括 Isis（潜深 6500 米）和 HyBIS（潜深 6000米）。英国 SMD 公司在海底施工作业机器人领域处于全球领先地位，典型 ROV 包括UT1 TRENCHER（喷冲式海底管道挖沟埋设系统，潜深 1500 米，作业功率 2 兆瓦）、QTrencher1400（潜深 3000 米）等。 |
| 法国 | 法国海洋开发研究院（Ifremer）拥有 ROV VICTOR 6000（潜深 6000 米）、ARV “阿丽亚娜”（Ariane）号（潜深 2500 米），主要用于海洋科学研究；法国海军拥有H2000 大中型 ROV（潜深 2000 米），主要用于沉船或失事飞机的搜寻打捞。 |
| 德国 | 德国亥姆霍兹基尔海洋科学研究中心（GEOMAR）运营多台大型 ROV，包括 ROV Kiel（潜深 6000 米），ROV Phoca（潜深 3000 米）等。 |
| 瑞典 | 瑞典萨博集团旗下 SEAEYE 公司开发了多型 ROV，典型产品是 FALCON 号（下潜深度300 米，在配备中继器使用时，潜深可达 1000 米）、ARV Seaeye Sabertooth 系列（潜深 1200 米、3000 米）。 |
资料来源：观研天下整理
中国遥控无人潜水器（ROV）产品
| 名称 | 研制/海试时间 | 主要研制单位 | 最大设计潜深（米） | 尺寸：长×宽×高（米） | 自重（吨） | 最大载荷（千克） |
| 海龙11号 | 2009 年 | 上海交通大学等 | 3500 | 3.17×1.81×2.24 | 3.45 | 250 |
| 海马号 | 2014 年 | 上海交通大学等 | 4500 | 3.5×1.85×2.7 | 4.4 | 250 |
| 海象号 | 2016 年 | 上海交通大学等 | 1500 | 3.3×2.2（长×高） | 4.5 | 440 |
| 海斗号(ARV) | 2016 年 | 中国科学院沈阳自动化研究所等 | 11000 | 0.85×0.4×1.2 | 0.26 | - |
| 海星6000 | 2017 年 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 6000 | 3.2×1.6×2.6 | 3.2 | - |
| 海龙 III 号 | 2018 年 | 上海交通大学等 | 6000 | 3.2×1.9×2.1 | 5 | - |
| 海龙 11000(ARV) | 2018 年 | 上海交通大学等 | 11000 | - | 2.2 | 30 |
| QUANTUM/EV | 2019 年 | 中国中车旗下 SMD公司 | 6000 | 3.3×1.8×1.9 | 4 | 4000 |
| 海斗 1 号(ARV) | 2020年 | 中国科学院沈阳自动化研究所等 | 11000 | - | - | - |
资料来源：观研天下整理
2.自主无人潜水器（AUV）
自主无人潜水器（AUV）是一种能够在水下自主执行任务的机器人系统，不依赖外部控制，通过搭载传感器、执行器和控制系统，实现自主导航、探测、数据采集和作业等。自主无人潜水器（AUV）市场占比相对较小，2023年为38.67%。
国外在自主推进式水下航行器方面研究较早，商业化较为成熟。例如，美国的 Bluefin和 Remus 系列产品发展较为成熟，均有不同口径的系列化产品，可通过搭载不同的传感器和探测器来适应不同深度、不同海况下的工作任务。产品前期的发展中均积累了充分的民用成熟技术，但也可满足军事需求。国内在 AUV 领域主要由一些科研院所开展研究，目前技术跻身世界先进行列。
美国自主无人潜水器（AUV）布局情况
| 产品系列 | 简介 |
| Bluefin 系列 | 1989 年，美国工学院自主水下航行器实验室成功研制出 Bluefin 水下航行器，后成立了金枪鱼机器人公司，该公司从 Bluefin-9 起步，相继研发了 Bluefin-12，Bluefin-21 等型号。Bluefin-21 在中型水下航行器中技术发展较为成熟，应用较广泛，可根据不同的用途配备不同的传感器和载荷，与其他同类型产品相比，具有导航精度高、可靠性好等优势。2014 年，Bluefin-21 在南印度洋参与了 MH370 失联客机的搜救行动，备受瞩目。 |
| Remus 系列 | 美国伍兹霍尔海洋研究所设计的 Remus 100 是美国最成功的便携式水下航行器，为 Remus系列航行器中最小的一款。该航行器采用锂电池供电，最大航程达 123 km。针对反水雷、深海探测、海上搜救等任务需求，该公司又相继研发了 Remus 600，Remus 6 000 等型号的水下航行器，被广泛应用于北约国家海军。在 2003 年的“自由伊拉克”军事行动中，美国海军在伊拉克乌姆卡斯尔港开展入港航道和港湾清理工作的过程中使用了 Remus 100，其在一个月的时间里一共成功发现了 237 个水下目标，其中 100 个被认定为水雷。 |
资料来源：观研天下整理
中国自主无人潜水器（AUV）布局情况
| 参与者 | 布局情况 |
| 中科院沈阳自动化研究所 | 中科院沈阳自动化研究所在 AUV 领域一直处于国内优势地位，经过 30 多年的技术攻关，已形成深海和长航时两大系列，先后研制了“探索者”、CR01 和 CR02、“潜龙一号”、“潜龙二号”及“潜龙三号”。其中，“潜龙三号”是潜龙系列中最新一代的水下航行器，实现了我国 AUV 首次在大西洋科考上的应用，标志着我国 AUV 技术跻身世界先进行列。 |
| 哈尔滨工程大学 | 哈尔滨工程大学联合中科院等国内优势单位，经过 10 余年的攻关，突破多项重大关键技术，成功研制出了 HSU001 AUV，使我国在高性能航行器的研发和制造方面走在了世界前列。HSU001 长约 5 m，直径约 1 m，排水量约 3 t，尾部采用双螺旋桨设计，保证了航行器的灵活性；扁平的头部装有大型声呐，用于探测水下目标；背部携带有 2 根桅杆，在不使用时可向下折叠成流线型船体。HSU001 是我国海军的智能化平台，集战场环境侦察、敌情监视等多种功能于一身，是未来无人作战的典型装备。“悟空”号是由哈尔滨工程大学牵头设计研发的另一型水下航行器。该型水下航行器长约 2 m，宽约 1 m，重量约 1.3 t，是一款超大深度、可实现地球上所有海洋区域探测的深海无人航行器。该水下航行器拥有极高的耐压强度，根据测试数据，可与母船在相距15 km 的深海中进行上行峰值通信速率 2 003 kbit/s、数据包接收正确率超过 93%的出色信息传输。2021 年 11 月，“悟空”号全海深 AUV 在马里亚纳海沟“挑战者”深渊完成了10 896 m 的深潜挑战，标志着该型 AUV 已具备不需母船的伴随和支持，能独立进行万米水下自主工作的能力。 |
资料来源：观研天下整理（zlj）
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