1、行星滚柱丝杠应用场景广泛
根据观研报告网发布的《中国行星滚柱丝杠行业发展现状分析与投资前景预测报告（2024-2031年）》显示，行星滚柱丝杠是一种可将伺服电机的旋转运动转化为直线运动的机械传动装置，它主要依靠多个滚柱与丝杆、螺母之间的螺纹啮合传动来传递动力，相比传动丝杠等类似元件，其具有承载能力强、轴向刚度大、传递效率高、使用寿命长、动态性能好、适用性强和安装维护方便等诸多优点，是智能高端装备的理想功能部件，在精密数控机床、重型机械、医疗器械、武器装备、航空航天等领域有较强的应用场景。
行星滚柱丝杠四种类型
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类别 |
主要特点 |
应用场景 |
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反向式 |
结构紧凑，空间利用率高，但行程受螺母螺纹长度限制 |
小行程、需要一体化设计的工作场景 |
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循环式 |
高螺纹数具备较高刚度与承载能力，但高转速情况下会产生噪音 |
医疗器械、光学精密仪器等领域 |
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差动式 |
具备高精度、高效率、高承载、高稳定性，但在过大负载情况下可能产生磨损 |
航空航天、武器装备、高精密机床等领域 |
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轴承环式 |
具备极高的承载能力，构成部件磨损率低，但结构复杂，制造成本高昂 |
应用于重型机械、石油化工等领域 |
资料来源：观研天下整理
行星滚柱丝杠应用领域
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典型行业 |
应用细分 |
客户的技术需求 |
滚柱丝杠匹配性 |
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医疗器械 |
CT、MRI |
安全性高、设计紧凑 |
高功率密度 |
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放疗设备 |
精度高、刚性高 |
高精度、高刚性 |
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自动化设备 |
金属成型机、同服 |
承载能力强、设计紧凑 |
高功率密度 |
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压力机、注塑机 |
使用寿命长 |
长使用寿命 |
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精密机床 |
精度高、刚性高 |
高精度、高刚性 |
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娱乐模拟器 |
速度和加速度高 |
高速、高加速性能 |
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汽车生产线技术 |
自冲铆、涂胶、伺服点焊设备 |
轻量化 |
高功率密度 |
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定位精度高 |
高传动精度 |
资料来源：观研天下整理
2、我国行星滚柱丝杠行业技术壁垒较高，市场主要由海外厂商垄断
根据整体滚柱丝杠加工流程，丝杠、滚柱、螺母及内齿圈均为加工难度较大的元件。良好的加工工艺方案、参数、设备，是控制行星滚柱丝杠副的加工精度的关键，也是高精度行星滚柱丝杠的技术壁垒所在。
丝杠的材料性能要求
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丝杠性能要求 |
丝杠应具有的性能 |
对丝杠材料要求 |
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耐高荷重 |
抗形变强度高 |
硬度高 |
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可进行高速回转 |
摩擦和磨损小 |
耐磨强度高 |
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具有互换性 |
尺寸稳定性好 |
纯净度、均匀度好 |
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可长期使用 |
具有耐久性 |
耐疲劳强度好 |
资料来源：观研天下整理
根据数据，目前，我国行星滚柱丝杠行业前四大供应商分别是Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth，前四名市占率达到78%左右，均为海外龙头公司。
全球四大行星滚柱丝杠主要厂商基本信息
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公司 |
国家 |
制造工艺 |
尺寸系列 |
产品应用 |
产品类型 |
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Rollvis |
瑞士 |
研磨 |
齐全 |
军工、工业 |
行星滚柱丝杠 |
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GSA |
瑞士 |
研磨 |
齐全 |
军工、工业 |
行星滚柱丝杠 |
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Ewellix |
瑞典 |
研磨 |
齐全 |
工业 |
滚柱丝杠、精密滚珠丝杆、支撑轴承 |
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Rexroth |
德国 |
轧制 |
较齐全 |
工业 |
直线导轨、滚珠和滚柱丝杠、电动缸和直线运动模组等，产品覆盖高端应用有限 |
资料来源：观研天下整理
数据来源：观研天下整理
3、国内厂商尝试突破，我国行星滚柱丝杠行业国产替代快速推进
不过，国内厂商南京工艺、博特精工逐步崭露头角，依靠较强的性价比优势有一定的市场份额突破，贝斯特、长盛轴承已实现滚珠丝杠的量产，但高端行星滚柱丝杠市场仍有待继续发力。
我国主要进军行星滚柱丝杠业务的公司主要经营情况及进展
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公司名称 |
要点 |
年报或公告进展 |
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恒立液压 |
专业生产液压元件及液压系统的公司，致力成为具有国际影响力高端液压成套装备及液压技术方案的提供商 |
滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，于2024年一季度试生产 |
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贝斯特 |
专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售；利用在精密传动加工领域的技术积累，近年将业务延伸至高端线性传动及工业自动化装备领域 |
公司生产的滚珠丝杠副、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线，部分产品已在送样验证过程中；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样 |
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长盛轴承 |
专注于自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，产品涵盖自润滑轴承，低摩擦副零部件及相关精密铸件 |
滚珠丝杠产品已实现量产，产品订单包括乘用车及商用车（截至5月9日） |
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秦川机床 |
以主机业务为引领，以高端制造与核心部件为支撑，打造“国内领先，国际知名”的高端装备制造领域的系统集成服务商和关键部件供应商 |
公司所属汉江机床生产的滚珠丝杠副（精度稳定达到P2级，部分达到P1、P0级），基本可以满足中高档数控机床的要求 |
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禾川科技 |
研磨级滚珠丝杠和行星滚柱丝杠产品正处于设计规格评审阶段&单元概要设计评审阶段，后续尚需经过样机、中试、发布阶段。量产时间试研发进展而确定 |
直线导轨和丝杠研发项目：部分产品已量产 |
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鼎智科技 |
依托常州智能驱动组件工程技术研究中心，专注于精密运动控制系列产品的研究和创新，实现丝杆、螺母等线性执行器核心零部件的自主可控 |
行星滚柱丝杠已研发完成，正在送样 |
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北特科技 |
具备5万余吨转向器、减震器等零部件的生产能力，配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作 |
实现两种丝杠产品的量产，一是行星滚柱丝杠，二是梯形丝杠，灵巧手丝杠正在研发 |
资料来源：观研天下整理（WYD）
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