一、触觉传感器与常规传感器对比
根据观研报告网发布的《中国柔性触觉传感器行业现状深度研究与发展前景预测报告（2024-2031年）》显示，柔性触觉传感器是机器人感知环境的重要组成部分，它具有识别接触对象的温度、湿度、材质和硬度等特性的能力，从而实现对物体的精细化操作。传统的触觉传感器以各种刚性材料为敏感元件，存在笨重和硬脆的缺点；柔性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。
触觉传感器与常规传感器对比
| 类别 | 灵敏度 | 量程/精度 | 响应速度 | 温度影响 | 外形尺寸 | 可塑性 | 封装工艺 |
| 触觉传感器 | 高 | 高量程高精度 | 快 | 无 | 可定制 | 柔性薄膜可塑性强 | 结构简单工艺要求低 |
| 工业金属芯体 | 低 | 量程有限 | 慢 | 温度影响大需要补偿 | 有一定限制 | 形态单一 | 工艺成熟封装成本高 |
| 陶瓷芯体 | 中 | 量程有限 | 中 | 耐高温耐腐蚀 | 基本是方形和圆形 | 无可塑性 | 工艺简单 |
| 标边网压力传感器 | 高 | 量程大精度高 | 中 | 需要温度补偿计算 | 圆形、柱形方形等 | 无可塑性 | 工艺成熟 |
| MEMS压力传感器 | 高 | 量程小精度高 | 快 | 工况温湿度要求高 | 微小尺寸 | 形态单一 | 难度大成本高 |
资料来源：观研天下整理
二、柔性触觉传感器市场规模
柔性触觉传感器在消费电子、医疗保健、汽车、工业自动化等领域的广泛应用推动其市场规模的增长。2018-2022年全球柔性触觉传感器市场规模由7.18亿美元增长至15.34亿美元，预计2029年全球柔性触觉传感器市场规模将达53.22亿美元。
数据来源：观研天下数据中心整理
三、机器人触觉传感器市场规模
人形机器人作为人工智能领域中最受关注的分支之一，一直在追求更高的技术突破和应用领域的拓展。电子皮肤是新型的仿生柔性触觉传感系统，可提升机器人的外界感知能力，而电子皮肤需要大量传感元件的宏观集成，最终传输信号给机器人“大脑”。因此，随着人形机器人升级发展，柔性触觉传感器有望成为市场下一个超级风口。到2030年，人形机器人市场规模有望超过200亿美元。这一庞大的市场规模将为柔性触觉传感器带来巨大的商机和发展空间，预计2029年全球机器人触觉传感器市场规模将达4.3亿美元。
数据来源：观研天下数据中心整理
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四、柔性触觉传感器行业竞争
从地区发展情况看，全球范围内,北美是柔性触觉传感器最大的市场，份额约为80%，其次是欧洲地区，为全球柔性触觉传感器第二大市场。从企业竞争情况看，柔性触觉传感器市场向Tekscan、Pressure Profile Systems以及Sensor Products Inc.等海外龙头企业集中。根据数据，2022年全球柔性触觉传感器CR5达57.1%。
数据来源：观研天下数据中心整理
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国内厂商则多处于早期布局阶段，面临技术和市场的双重挑战。国内企业中，能斯达、帕西尼传感、力感科技等诸多公司均有柔性传感器生产布局，但均处于早期，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。人形机器人的需求驱动有望加速国产品牌技术进阶，国内厂商将逐步跟进传感器产业发展趋势。2022年中国柔性触觉传感器国产化率为32.50%，预计2027年中国柔性触觉传感器国产化率将达41%。
数据来源：观研天下数据中心整理（zlj）
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