无人驾驶矿卡行业规模化渐显新疆等地受政策支持领先发展市场“双雄争霸”

2025-07-02 10:12

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一、我国智能化矿山建设如火如荼，无人驾驶矿卡行业规模化趋势渐显，其中新疆等地在政策支持下领先发展

根据观研报告网发布的《中国无人驾驶矿卡行业发展深度研究与投资前景分析报告（2025-2032）》显示，无人驾驶矿卡通过“机器替人”，可以消除疲劳驾驶与人为失误，事故率实现显著下降。如中煤建设集团新疆矿区部署56台无人矿卡后，实现“少人巡视、无人操作”，运营半年零事故。无人驾驶矿卡突破了人工驾驶的生理限制，实现24小时连续作业，大大提升了运输效率，降低了人工成本与管理成本。如国家能源集团在新疆、内蒙古等露天矿区推广无人驾驶技术，超过400台无人驾驶卡车累计运行超760万公里，运输效率达人工驾驶的87.3%。

2024年4月，国家矿山安监局等七部门联合印发的《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》明确提出，到2026年，要建立完整的矿山智能化标准体系，推进矿山数据融合互通；全国煤矿智能化产能占比不低于60%，智能化工作面数量占比不低于30%，智能化工作面常态化运行率不低于80%。而为了实现矿山作业少人化、无人化，其中重点提到了要“强化人工智能应用”，推动“人工智能+矿山”融合发展。

国家层面智能化矿山行业相关政策

时间	政策	发布部门	主要内容
2025.03	《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》	国家能源局	大型煤矿到2025年底前建成单个或多个系统智能化，具备条件的实现采掘系统智能化。鼓励300万吨/年以上的生产煤矿全面推进主要生产环节智能化改造，力争率先建成全系统智能化煤矿。提升煤矿智能化水平，实现减人、增安、提效。
2025.02	《铜产业高质量发展实施方案(2025-2027年)》	工业和信息化部、国家发展改革委等十一部门	推动铜产业高质量发展，明确提出推动产业绿色化智能化发展，建设一批达到环保绩效A级水平的标杆企业，大力推动人工智能(AI)技术与铜行业的融合应用，以提升产业链供应链韧性和安全水平。
2025.01	《2025年矿山安全生产工作要点》	国家矿山安全监察局	新建煤与瓦斯突出矿井必须按智能化标准设计，露天矿需在2025年底前实现40%无人运输设备覆盖率，同时构建覆盖全国矿山的风险监测预警"一张网"。
2024.04	《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》	国家矿山安监局等七部	到2026年，全国煤矿智能化产能占比不低于60%，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%，全国矿山井下人员减少10%以上，打造一批单班作业人员不超50人的智能化矿山。
2024.01	《矿山安全生产治本攻坚三年行动方案(2024.2026年)》	国务院安委会办公室	提升矿山自动化、智能化水平，加快灾害严重、高海拔等矿山智能化建设，打造一批自动化、智能化标杆矿山。推动矿山安全生产监管模式向事前预防数字化转型，加强矿山安全科技支撑体系建设。
2024.01	《原材料工业数字化转型工作方案(2024-2026年)》	工信部等10部门	强化基础能力，筑牢网络化基础，加快5G等网络通信技术在矿山的广泛覆盖。建设一批资源管理数字化、生产管控智能化、生产流程少人无人化、安全管理集成化的智能矿山。
2024.01	《煤矿安全生产条例》	国务院	鼓励煤矿企业推广应用先进技术和工艺，提升智能化开采水平，加强安全生产标准化、信息化建设，构建安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防机制。
2024.01	《关于加快应急机器人发展的指导意见》	应急管理部工业和信息化部	面向煤矿、非煤矿山等高风险行业和危险化学品、冶金工贸等重点领域，加强危险化学品重大危险源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、油气长输管道、井工煤矿、大型地下采空区、露天矿山高陡边坡、尾矿库、高压电站、长大隧道等重点场景安全生产、应急处置等机器人研制与应用，提升机器人在高风险环境的作业水平、复杂环境的智能化水平、恶劣条件的防护水平。重点研制针对矿山透水、火灾、瓦斯、顶板坍塌等事故的高效救援机器人，针对露天矿山滑坡、坍塌类事故的监测预警机器人，针对危险化学品火场侦察搜救的多功能机器人，针对危险化学品生产装置和储存设施现场巡回检查、值班值守及其它特殊作业需求的智能机器人，清理电力线路树障及悬挂异物的应急作业机器人等。

资料来源：观研天下整理

为积极响应国家号召，紧跟矿山智能化发展的时代步伐，传统能源大省（区）如内蒙古、新疆、山西等地也纷纷发布地方性文件，我国智能化矿山建设推进如火如荼，在此背景下，无人驾驶矿卡行业规模化趋势渐显。

地方层面智能化矿山行业相关政策

地区	时间	政策	主要内容
内蒙古	2024年6月	《关于进一步做好煤矿智能化建设工作有关事宜的通知》	要求内蒙古自治区前三批未完成智能化建设任务的煤矿进一步加大工作推动力度，务必于2024年9月底前完成建设任务；第四批智能化建设煤矿要按照时间节点开展建设。通知的出台，有助于加快内蒙古自治区煤矿智能化建设步伐，提升煤矿安全生产水平。
山西	2023年3月	《美丽山西建设规划纲要（2023-2035年）》	强化生产矿山边开采、边治理举措，及时修复生态和治理污染。开展绿色矿山建设，加快生产矿山改造升级，有效缓解能矿空间与生态空间高度重合矛盾。到2035年，废弃矿山生态环境修复治理全部完成。
	2023年5月	《全面推进煤矿智能化和煤炭工业互联网平台建设实施方案》	建设集地质资源管理、测量管理、采矿智能设计等功能于一体的矿山资源数字化管理系统，实现矿山地质资源模型的精确构建与实时更新，通过数据存储、传输、深加工和融合等数据处理环节，使地质信息在矿山地质、测量和开采之间数字化流转，实现矿山地质信息的精准统计、高效处理和实时共享，为智能绿色安全开采提供地质保障。
	2024年6月	《山西省进一步加强矿山安全生产工作措施》	推动中小型矿山机械化升级改造和大型矿山自动化、智能化升级改造，加快灾害严重矿山智能化建设，打造一批自动化、智能化标杆矿山。2024年年底前，120万吨/年及以上和灾害严重生产煤矿智能化改造全部开工，累计建成200座智能化煤矿；2025年年底前，其他各类煤矿智能化改造全部开工，大型和灾害严重煤矿及其他具备条件的生产煤矿基本实现智能化；2027年年底前，全省各类煤矿基本实现智能化。
新疆	2024年11月	《关于印发新疆维吾尔自治区非煤矿山“机械化、自动化、智能化”建设方案的通知》	中小型矿山结合矿体赋存条件、采矿方法和风险等级，优选适合机械化、自动化、智能化作业的开采工艺，对具备机械化施工条件的采掘工程，配备适合小断面采掘作业的凿岩台车、撬毛台车、锚杆台车、装药台车等机械化装备，实现采掘半机械化或机械化作业。推广使用小型铲运机、电机车等铲装运作业装备，全面取消人工出矿(岩)作业。
新疆	2023年7月	《新疆维吾尔自治区煤矿智能化建设三年行动计划（2023—2025年）》解读	《三年行动计划》提出了5个方面的保障措施：一是加强组织领导，建立矿山智能化建设联席会议机制，强化政府部门、行业协会、科研院校、矿山企业等协调联动，共同推进智能化建设重点工作。同时，督促各地（州、市）切实发挥主体作用，按照明确的任务和时间节点，细化措施、夯实责任，确保顺利完成煤矿智能化建设既定目标任务。二是细化责任分工，建立跨部门智能化建设协同配合机制，强化统筹协调，按照职责分工，各负其责，做好推动智能化煤矿建设目标任务如期实现的保障工作。三是强化资金保障，充分发挥中央预算内投资引领带动作用，通过用足用好各类金融工具、加大信贷支持力度、加大企业安全生产费用在煤矿智能化建设上的投入比重、鼓励社会资本以市场化方式探索设立煤炭绿色转型投资基金等方式，加大对煤矿智能化建设资金投入力度，支持煤矿智能化建设。四是加大政策支持力度，完善政策保障，对实现智能化开采的煤矿，在后续项目核准、产能核增、证照延续、铁路运力配置、标准化考核定级、银行信贷、保险费率调减等方面优先给予支持，推动自治区煤矿智能化建设进程。五是严格煤矿智能化建设管理，督促各地各煤炭企业细化方案措施，统筹智能化建设与安全保障的关系，高质量高标准完成智能化建设。

资料来源：观研天下整理

截至2024年9月，我国已部署无人驾驶矿卡的露天煤矿主要分布在新疆、内蒙古、山西和陕西。其中，新疆部署无人矿卡车辆数最多，达938辆，全区内已部署无人矿卡的露天煤矿共18处。代表煤矿新疆天池能源南露天煤矿拥有目前全球最大的单矿无人驾驶车队，目前共部署370辆无人矿卡，其中310辆为增程宽体车，60辆为燃油宽体车，已全部完成“去安全员”。内蒙古部署无人矿卡的露天煤矿数量最多，共30处，部署各类车辆数共计533辆。山西、陕西两地煤矿以井工矿为主，露天矿数量较少。

二、技术加持下我国无人驾驶矿卡持续智能化升级，市场正逐渐实现批量运营，行业将不断渗透

矿山环境的复杂性对无人驾驶技术提出了严苛要求。通过融合激光雷达、毫米波雷达、高精度定位与AI算法，当前无人驾驶矿卡已能实现全天候、全工况作业。

激光雷达可精确测量周围物体的距离和位置，构建高精度三维环境地图；毫米波雷达在恶劣天气条件下稳定工作，提供可靠的距离和速度信息；摄像头捕捉道路标识、障碍物等视觉信息，通过图像识别技术让矿卡“看懂”周围环境；智能算法作为无人驾驶矿卡的“大脑”，可快速处理和分析传感器收集到的海量数据；路径规划算法能根据矿区地图、实时路况及运输任务规划最优行驶路线，避开障碍物和拥堵路段；决策算法则根据前方路况、车辆状态等信息，自动控制矿卡的加速、减速、转向等操作，确保行驶安全和稳定。

在这些技术的加持下，无人驾驶矿卡持续智能化升级，正逐渐实现批量运营，行业将不断渗透。

无人驾驶矿卡发展历程

发展阶段	发展情况
LEVELO有人驾驶	矿内仅部署有人驾驶矿卡，完成全部运输任务。
LEVEL1无人驾驶初期应用阶段	矿内部署少量无人驾驶矿卡进行辅助性作业，如短途运输、指定区域的物料搬运等，主要用于进行技术验证和实际操作测试，而非正式承担矿山的生产作业压力。使用全程需安全员监控和干预。
LEVEL2无人驾驶应用发展阶段	无人驾驶矿卡开始承担更多的运输任务，能够在特定路线或区域内实现部分自主运输，如固定班次、预设路径的运输任务。虽然仍需安全员进行监控，但干预需求显著降低，安全员仅在必要时接管控制。
LEVEL3无人驾驶规模化应用阶段	无人驾驶矿卡应用区域更广、覆盖环节更多，在矿内特定区域能够实现常态化下人，全面自主运输。其中，远程监控和干预功能仍然保留，允许操作员在必要时通过远程界面接管控制或提供指导。在此阶段，无人驾驶矿卡已经具备了较高的成熟度和可靠性，产能与有人驾驶接近。
LEVEL4全面无人驾驶	露天煤矿无人驾驶应用的最高成熟度阶段，无人驾驶矿卡已能够在矿内实现完全自主的驾驶，无需人工干预。矿内全面部署无人驾驶矿卡，成为矿内运输的主要方式，且在产能上与有人驾驶矿卡一致甚至超过有人驾驶矿卡。

资料来源：观研天下整理

根据数据，截至2024年12月，国内在矿无人驾驶车辆数为2000台左右，2024年露天矿新增车辆中无人驾驶矿卡渗透率为8.3%。2025年全国无人驾驶矿卡落地数量有望超过5000台，渗透率提升至20%。

数据来源：观研天下数据中心整理

三、国内无人驾驶矿卡以100吨载重车型为主，增程宽体车为最大细分品类

从车型分布看，截至2024年9月，国内各露天煤矿部署的无人驾驶矿卡分布在45吨级至330吨级之间。其中100吨载重车型占主流，占比达46.3%；其次是60吨级至70吨级载重车型，占比达26.1%。

数据来源：观研天下数据中心整理

从动力系统分布看，我国露天煤矿部署无人驾驶矿卡类型主要分为增程宽体车、燃油宽体车、刚性矿卡/电动轮和纯电动宽体车等，其中增程宽体车为最大细分品类，截至2024年9月占比达58.6%。

数据来源：观研天下数据中心整理

四、国内无人驾驶矿卡市场为极高寡占型，行业呈现双雄争霸竞争格局

无人驾驶矿卡对企业提出较高的技术要求，因此目前行业内参与者较少，市场被少数企业占据。根据数据，我国露天煤矿无人驾驶矿卡CR3超65%、CR5超80%，为极高寡占型市场。从具体竞争看，我国露天煤矿无人驾驶矿卡行业呈现双雄争霸格局，临工、同力市场份额差距较小，分别为30.4%、29.2%，总占比达59.6%。