一、减速器行业概述及分类
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，主要可分为通用减速器、专用减速器和精密减速器三大类。
减速器种类及概述
| 种类 | 概述 |
| 通用减速器 | 规格以中小型为主，模块化、系列化，可广泛应用于多个行业 |
| 专用减速器 | 规格以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品 |
| 精密减速器 | 回程间隙小、精度较高、使用寿命长，可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。 |
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二、减速器产业链
从产业链来看，减速器上游主要是轴系部分、箱体和减速器附件等基础零件，下游则是各种应用领域，主要包括了工业机器人、精密机床、冶金设备、工业机械等领域，其中精密减速器是工业机器人核心零部件之一，在工业机器人成本中占比达到了35%，在一定程度上决定了工业机器人的精度和负载。
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三、精密减速器行业细分市场情况
（1）谐波减速器
谐波齿轮减速器主要用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，随着机器人行业的发展，其需求量也逐渐增多，数据显示，在2022年我国国谐波减速器市场规模约21亿元，同比增长12.9%。
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从市场竞争格局来看，当前我国谐波减速器市场占比最高的是哈默纳科，市场占比为38%；其次是绿的谐波，市场占比为26%；第三是来福，市场占比为8%。
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（2）RV减速器
RV减速器具有传动平稳性高，承载能力强，刚性和耐过载冲击性能好，传动精度较高等特点，是工业机器人中应用范围最广泛的精密减速器，在2021年市场规模份额达到了42.9亿元，同比增长50%，从市场竞争格局来看，我国RV减速器市场中纳博特斯克，占比超过了50%；其次是双环，市场占比为15%。
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（3）行星减速器
行星减速器体积比较小，主要包括行星轮、太阳轮和内齿圈，主要应用在移动机器人、新能源设备、高端机床等领域，在2022年全球行星减速器市场规模达到了12.03亿美元，其中亚太地区市场占比最高，为54.5%，占主要市场；其次是北美地区，市场占比为20.5%；第三是欧洲地区，市场占比为20.1%。
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从全球精密行星减速器市场占比来看，日本新宝占比最高，为12.9%；其次是纽卡特，占比为10.9%；第三是威腾斯坦，占比为10.7%；总体市场被日、德企业为主。
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