协作机器人(Collaborative Robot,简称Cobot) 是一种能够与人类在共享工作空间内安全交互、协同作业的智能机器人。其核心设计理念是突破传统工业机器人需要隔离作业的限制,实现人机并肩工作。
产业链来看,协作机器人行业产业链上游为核心零部件,主要包括减速器、伺服系统、控制器、传感器、编码器等;中游为本体制造与系统集成,可以分为四轴协作机器人、六轴协作机器人以及七轴协作机器人等;下游为应用领域,协作机器人广泛应用于工业、商业、医疗健康及科研教育领域等众多行业。
资料来源:公开资料、观研天下整理
从全球来看,以出货量计,全球协作机器人行业市场集中度较高,前五名企业市占率为46.3%,其中除优傲机器人不属于中国外,越疆机器人、遨博智能、大象机器人和郁卡均属于中国,中国企业在全球协作机器人市场份额中占比较大。
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从国内来看,当前,我国协作机器人行业在工业应用市场主要厂商包括遨博智能、节卡机器人、艾利特、优傲、大族机器人。其中遨博智能市场占比最大,占比22.2%;节卡机器人市场占比19.4%。
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在非工业应用市场主要厂商包括遨博智能、越疆、睿尔曼、优傲、艾利特。其中遨博智能市场占比最大,占比27.8%。
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从不同负载协作机器人市场来看,负载能力是衡量协作机器人工作能力的一个重要指标,它直接影响着机器人能够完成的任务类型和工作强度。我国协作机器人负载在7kg以内的轻负载协作机器人占据重要地位,比重为56%。
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企业对比来看,我国协作机器人行业多家重点企业技术领先、市场影响力显著,如越疆机器人、节卡机器人、遨博智能、艾利特机器人、大族机器人、优傲等。其中越疆机器人构建全技术链自研体,节卡机器人在驱控一体化技术上取得显著进展,遨博智能实现核心部件国产化。
我国协作机器人重点企业对比
企业简称 | 核心技术优势 | 代表产品/技术 | 应用场景 |
越疆机器人 | 全技术链自研(硬件/软件/算法),主O.02nn重复定位精度 | AI机械臂X-Trainer具身智能系统 | 汽车焊接、3c精密装配、医疗手术辅助 |
节卡机器人 | 0.5ns安全响应、磁编码器技术 | JAKA MAX(负载40kg,士0.03mm) | 新能源电池模组装配、汽车总装线 |
逊博智能 | 核心部件国产化 | i系列协作机器人(焊接精度0.1mm) | 汽车焊装、飞机客舱装配、医疗康复 |
艾利特机器人 | 六维力控传感器(士0.02H) | ECP 3.0开放式平台 | 3c电子点胶检测、手机主板装配 |
大族机器人 | 模块化关节设计(安全等级PL=d及) | MAiR (AI误差补偿0.1mm) | 汽车零部件装配、航空叶片检测 |
优傲 | 全球协作机器人先驱,UB+生态认证 | UB系列(易编程、轻量化) | 汽车零部件、电子装配、教育科研 |
睿尔曼 | 超轻量仿人机械臂(功率密度提升2倍) | 四大核心部件自研 | 管道巡检、狭窄空间作业 |
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