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我国机械臂行业:江苏省相关企业注册量最多 市场国际企业与本土企业共同竞争

‌机械臂是一种能够模仿人类手臂动作的自动化机械装置‌,通常由多个驱动关节串联组成,通过控制系统实现多自由度运动,可安装不同执行器完成抓取、搬运、装配等任务,广泛应用于工业、医疗、教育等领域。

随着技术的发展,机械臂的精度和稳定性显著提高,加上制造业升级和自动化需求的推动,机械臂在汽车制造、电子制造、物流仓储等领域应用不断扩大,市场规模持续增长。数据显示,到2024年我国机械臂行业市场规模为193.4亿元,同比增长3.8%。

随着技术的发展,机械臂的精度和稳定性显著提高,加上制造业升级和自动化需求的推动,机械臂在汽车制造、电子制造、物流仓储等领域应用不断扩大,市场规模持续增长。数据显示,到2024年我国机械臂行业市场规模为193.4亿元,同比增长3.8%。

数据来源:观研天下整理

我国机械臂行业参与企业较多,根据企查查数据显示,截至2025年5月27日我国机械臂行业相关企业注册量为10076家,其中企业注册量前五的省市分别为江苏省、广东省、浙江省、山东省、上海市;相关企业注册量为1966家、1711家、890家、703家、627家;占比分别为19.51%、16.98%、8.83%、6.98%、6.22%。

我国机械臂行业参与企业较多,根据企查查数据显示,截至2025年5月27日我国机械臂行业相关企业注册量为10076家,其中企业注册量前五的省市分别为江苏省、广东省、浙江省、山东省、上海市;相关企业注册量为1966家、1711家、890家、703家、627家;占比分别为19.51%、16.98%、8.83%、6.98%、6.22%。

数据来源:企查查、观研天下整理

从市场参与企业来看,我国机械臂主要参与者可分为本土企业、国际企业,其中国际企业包括为ABB、发那科、安川电机、ADEPTTechnology、丹麦UR Robotics等,这些国际企业在技术、产品具有优势,在机械臂市场占重要市场。本土企业参与企业有新松机器人、埃斯顿、大族激光、越疆科技、埃夫特、汇川技术、新时达,这些企业在机械臂设计、研发和生产具有丰富的经验。

从市场参与企业来看,我国机械臂主要参与者可分为本土企业、国际企业,其中国际企业包括为ABB、发那科、安川电机、ADEPTTechnology、丹麦UR Robotics等,这些国际企业在技术、产品具有优势,在机械臂市场占重要市场。本土企业参与企业有新松机器人、埃斯顿、大族激光、越疆科技、埃夫特、汇川技术、新时达,这些企业在机械臂设计、研发和生产具有丰富的经验。

资料来源:观研天下整理

我国机械臂行业参与企业竞争优势情况

公司简称

成立时间

所属国家

竞争优势

ABB

1988

瑞士

规模优势:公司业务遍布全球100多个国家和地区,拥有约15万名员工

产品优势:ABB的产品线非常丰富,涵盖了电气化、运动控制、机器人与离散自动化、过程自动化等多个领域。

发那科

1956

日本

技术优势:发那科是全球最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额

产品应用优势:产品在多个领域有广泛应用。

安川电机

1915

日本

市场领导优势:安川电机在工业机器人 领域具有领先地位,推出了多款创新产品。

产品应用优势:安川电机的产品广泛应用于多个行业,包括冶金、电力、水泥、市政和石化等。

ADEPTTechnology

1983

美国

生产优势:公司智能自动化产品线包括工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。

丹麦UR Robotics

2005‌‌

丹麦

规模优势:总部位于丹麦,并在美国、德国、英国、新加坡、法国、印度等地设有分支机构

新松机器人

2000

中国

人才优势:公司既重视科技人才成长,培养了一批高素质人员,又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才,不断提升公司人才的可持续发展能力。

技术优势:截至2022年底,公司拥有专利654,其中发明专项428,实用新型106,外观设计118,PCT授权专利2;软件著作权178项。

埃斯顿

2002

中国

产品优势:拥有全系列覆盖3-700kg负载,87款工业机器人产品。

规模优势:埃斯顿目前在全球拥有75个服务网点,拥有CEUL等符合国际标准的安全认证。

大族激光

1999

中国

技术优势:截至20221231,公司拥有的有效知识产权8,172,其中各类专利共5,708,著作权1,734,商标权730项。

销售服务优势:公司目前在国内外设有 100 多个办事处、联络点以及代理商,形成了较为完整的销售和服务网络。

汇川技术

2003

中国

规模优势:汇川技术拥有苏州、杭州、南京、上海、宁波、长春、香港等30余家分子公司。

核心技术优势:公司核心技术不仅涵盖信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层的各类产品技术,还涵盖工业自动化、电梯、新能源汽车、轨道交通等领域应用工艺技术。

资料来源:公司资料、观研天下整理(XD

观研天下®专注行业分析十三年,专业提供各行业涵盖现状解读、竞争分析、前景研判、趋势展望、策略建议等内容的研究报告。更多本行业研究详见《中国机械臂行业发展趋势研究与未来投资分析报告(2025-2032年)》。

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我国新能源搅拌车销量爆增 行业CR7份额占比超90% 三一集团销量最高

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2026年04月22日
我国特种机器人市场持续攀升 2025年相关企业注册量达近年高点 广东省数量领跑

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2026年04月03日
我国电动压缩机行业CR10市场份额占比接近90% 弗迪科技装机量领先

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从企业参与情况来看,截至2026年3月12日我国电动压缩机相关企业注册量为61482家。从相关企业新增注册量,2022年到2025年我国电动压缩机相关企业新增注册量为上下波动趋势,到2025年我国电动压缩机相关企业新增注册量为3203家。

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2026年03月30日
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2026年03月23日
我国工业机器人行业销量回暖 内资份额首超外资 企业盈利冷暖不均

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2026年03月21日
我国旋耕机行业:市场竞争充分 圣和、巨隆份额占比并列第一

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2026年03月18日
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