无人驾驶是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术。
从产业链来看,无人驾驶上游为可分为感知定位、控制执行、决策规划等,其中感知定位包括激光雷达、毫米波雷达、高精定位、高精地图等;控制执行包括线控转向与制动、线控油门与换挡、线控悬架、底盘域、灯光、动力等;决策规划包括汽车芯片、智能座舱、软件算法、车载通信模组等。中游为整车厂和测试评价。下游为共享汽车、物流和无人驾驶巴士等应用领域。
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从市场规模来看,2020年到2024年我国无人驾驶行业市场规模持续增长,到2024年我国无人驾驶行业市场规模约为3897亿元,同比增长18.1%。
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从行业投融资情况来看,2019年到2024年我国无人驾驶行业投融资事件为先增后降在增趋势,到2024年我国无人驾驶行业发生融资事件55起,投融资金额达到325.76亿元。
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当前我国已经有不少省市布局无人驾驶领域,比如北京市,在全国首推无安全员Robotaxi收费运营;测试里程超3200万公里。
我国部分省市无人驾驶布局情况
城市 | 无人驾驶核心布局特点 | 典型应用场景 |
北京 | 全国首推无安全员Robotaxi收费运营;测试里程超3200万公里 | 亦庄区域无司机Robotaxi接驳大兴机场/通勤高峰 |
广州 | 全国首个开放全无人驾驶收费服务;测试道路2500公里 | 文远知行/小马智行无安全员出租车; 无驾驶员微循环客车 |
武汉 | 全球最大纯无人驾驶测试区(3378.73平方公里) | 阳逻港无人集卡全流程自动化作业;无安全员Robotaxi超600万订单 |
上海 | 浦东开放205公里无驾驶员Robotaxi路段;嘉定新城全域纯无人运营 | 小马智行无方向盘车辆常态化运营 |
海口-三亚 | 旅游区专属路权开放;无安全员接驳政策 | 椰林海滩纯无人观光车;无监护接驳服务覆盖旅游核心区 |
鄂尔多斯 | 全国最大矿区无人运输集群; 24小时无人工干预作业 | 卡尔动力L4级矿卡全流程无安全员作业 |
沈阳 | 东北首条L4级重卡无安全员编队测试带;北斗+低温适应性技术 | 一汽解放重卡编队(无跟车人员)跨城运行。 |
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政策方面,为促进无人驾驶行业的发展,我国发布了多项行业政策,比如金融监管总局、工业和信息化部、交通运输部等部门发布的《关于深化改革加强监管促进新能源车险高质量发展的指导意见》;国家数据局等部门发布的《关于促进企业数据资源开发利用的意见》。
我国及部分省市无人驾驶行业相关政策
发布时间 | 发布部门 | 政策名称 | 主要内容 |
2025年1月 | 金融监管总局、工业和信息化部、交通运输部等部门 | 关于深化改革加强监管促进新能源车险高质量发展的指导意见 | 主动顺应智能驾驶趋势。要统筹保险行业力量,全面系统研究智能驾驶、车型快速迭代等对车险经营的中长期影响,及早谋划转型发展。鼓励保险行业积极运用大数据、区块链、云计算等技术,加快数字化、线上化、智能化转型升级,提高对新能源汽车的风险识别和精算定价能力,通过技术创新和优化业务流程推进降本增效。 |
2024年12月 | 国家数据局等部门 | 关于促进企业数据资源开发利用的意见 | 聚焦无人驾驶、具身智能、低空经济等数据密集型产业发展需求,加速数智融合关键技术创新。 |
2024年11月 | 交通运输部、国家发展改革委 | 交通物流降本提质增效行动计划 | 有序推动自动驾驶、无人车在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用。 |
2024年10月 | 农业农村部 | 关于大力发展智慧农业的指导意见 | 推进主要作物种植精准化。推动良种良法良机良田与数字化有机融合,集成应用“四情”监测、精准水肥药施用、智能农机装备、无人驾驶航空器和智能决策系统等技术,提升耕种管收精准作业水平,构建主要作物大面积单产提升的数字化种植技术体系。 |
2024年5月 | 国家能源局 | 关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知 | 充分挖掘已建系统的功能潜力,提升场景化应用和现场适应性,推动采煤自动截割与跟机移架、掘进远控截割、露天煤矿卡车无人驾驶编组化运行、选煤厂自动加介与装车等重点生产环节智能系统的精细化、常态化稳定可靠运行。 |
2024年5月 | 交通运输部等十三部门 | 交通运输大规模设备更新行动方案 | 鼓励企业在符合要求地区大规模使用新能源无人配送车,提升邮件快件中转效率。 |
2024年3月 | 工业和信息化部等七部门 | 推动工业领域设备更新实施方案 | 原材料制造业加快无人运输车辆等新型智能装备部署应用,推进催化裂化、冶炼等重大工艺装备智能化改造升级;消费品制造业推广面向柔性生产、个性化定制等新模式智能装备。 |
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