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我国无人驾驶行业市场规模稳增 资本热度攀升 多地已开放驾驶运营测试

无人驾驶是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术。

从产业链来看,无人驾驶上游为可分为感知定位、控制执行、决策规划等,其中感知定位包括激光雷达、毫米波雷达、高精定位、高精地图等;控制执行包括线控转向与制动、线控油门与换挡、线控悬架、底盘域、灯光、动力等;决策规划包括汽车芯片、智能座舱、软件算法、车载通信模组等。中游为整车厂和测试评价。下游为共享汽车、物流和无人驾驶巴士等应用领域。

从产业链来看,无人驾驶上游为可分为感知定位、控制执行、决策规划等,其中感知定位包括激光雷达、毫米波雷达、高精定位、高精地图等;控制执行包括线控转向与制动、线控油门与换挡、线控悬架、底盘域、灯光、动力等;决策规划包括汽车芯片、智能座舱、软件算法、车载通信模组等。中游为整车厂和测试评价。下游为共享汽车、物流和无人驾驶巴士等应用领域。

资料来源:观研天下整理

从市场规模来看,2020年到2024年我国无人驾驶行业市场规模持续增长,到2024年我国无人驾驶行业市场规模约为3897亿元,同比增长18.1%。

从市场规模来看,2020年到2024年我国无人驾驶行业市场规模持续增长,到2024年我国无人驾驶行业市场规模约为3897亿元,同比增长18.1%。

数据来源:观研天下整理

从行业投融资情况来看,2019年到2024年我国无人驾驶行业投融资事件为先增后降在增趋势,到2024年我国无人驾驶行业发生融资事件55起,投融资金额达到325.76亿元。

从行业投融资情况来看,2019年到2024年我国无人驾驶行业投融资事件为先增后降在增趋势,到2024年我国无人驾驶行业发生融资事件55起,投融资金额达到325.76亿元。

数据来源:IT桔子、观研天下整理

当前我国已经有不少省市布局无人驾驶领域,比如北京市,在全国首推无安全员Robotaxi收费运营;测试里程超3200万公里。

我国部分省市无人驾驶布局情况

城市 无人驾驶核心布局特点 典型应用场景
北京 全国首推无安全员Robotaxi收费运营;测试里程超3200万公里 亦庄区域无司机Robotaxi接驳大兴机场/通勤高峰
广州 全国首个开放全无人驾驶收费服务;测试道路2500公里 文远知行/小马智行无安全员出租车; 无驾驶员微循环客车
武汉 全球最大纯无人驾驶测试区(3378.73平方公里) 阳逻港无人集卡全流程自动化作业;无安全员Robotaxi超600万订单
上海 浦东开放205公里无驾驶员Robotaxi路段;嘉定新城全域纯无人运营 小马智行无方向盘车辆常态化运营
海口-三亚 旅游区专属路权开放;无安全员接驳政策 椰林海滩纯无人观光车;无监护接驳服务覆盖旅游核心区
鄂尔多斯 全国最大矿区无人运输集群; 24小时无人工干预作业 卡尔动力L4级矿卡全流程无安全员作业
沈阳 东北首条L4级重卡无安全员编队测试带;北斗+低温适应性技术 一汽解放重卡编队(无跟车人员)跨城运行。

资料来源:公开资料、观研天下整理

政策方面,为促进无人驾驶行业的发展,我国发布了多项行业政策,比如金融监管总局、工业和信息化部、交通运输部等部门发布的《关于深化改革加强监管促进新能源车险高质量发展的指导意见》;国家数据局等部门发布的《关于促进企业数据资源开发利用的意见》。

我国及部分省市无人驾驶行业相关政策

发布时间 发布部门 政策名称 主要内容
2025年1月 金融监管总局、工业和信息化部、交通运输部等部门 关于深化改革加强监管促进新能源车险高质量发展的指导意见 主动顺应智能驾驶趋势。要统筹保险行业力量,全面系统研究智能驾驶、车型快速迭代等对车险经营的中长期影响,及早谋划转型发展。鼓励保险行业积极运用大数据、区块链、云计算等技术,加快数字化、线上化、智能化转型升级,提高对新能源汽车的风险识别和精算定价能力,通过技术创新和优化业务流程推进降本增效。
2024年12月 国家数据局等部门 关于促进企业数据资源开发利用的意见 聚焦无人驾驶、具身智能、低空经济等数据密集型产业发展需求,加速数智融合关键技术创新。
2024年11月 交通运输部、国家发展改革委 交通物流降本提质增效行动计划 有序推动自动驾驶、无人车在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用。
2024年10月 农业农村部 关于大力发展智慧农业的指导意见 推进主要作物种植精准化。推动良种良法良机良田与数字化有机融合,集成应用“四情”监测、精准水肥药施用、智能农机装备、无人驾驶航空器和智能决策系统等技术,提升耕种管收精准作业水平,构建主要作物大面积单产提升的数字化种植技术体系。
2024年5月 国家能源局 关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知 充分挖掘已建系统的功能潜力,提升场景化应用和现场适应性,推动采煤自动截割与跟机移架、掘进远控截割、露天煤矿卡车无人驾驶编组化运行、选煤厂自动加介与装车等重点生产环节智能系统的精细化、常态化稳定可靠运行。
2024年5月 交通运输部等十三部门 交通运输大规模设备更新行动方案 鼓励企业在符合要求地区大规模使用新能源无人配送车,提升邮件快件中转效率。
2024年3月 工业和信息化部等七部门 推动工业领域设备更新实施方案 原材料制造业加快无人运输车辆等新型智能装备部署应用,推进催化裂化、冶炼等重大工艺装备智能化改造升级;消费品制造业推广面向柔性生产、个性化定制等新模式智能装备。

资料来源:观研天下整理(XD)

观研天下®专注行业分析十三年,专业提供各行业涵盖现状解读、竞争分析、前景研判、趋势展望、策略建议等内容的研究报告。更多本行业研究详见《中国无人驾驶行业发展趋势研究与未来投资预测报告(2025-2032年)》。

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我国无人驾驶行业市场规模稳增 资本热度攀升 多地已开放驾驶运营测试

我国无人驾驶行业市场规模稳增 资本热度攀升 多地已开放驾驶运营测试

从行业投融资情况来看,2019年到2024年我国无人驾驶行业投融资事件为先增后降在增趋势,到2024年我国无人驾驶行业发生融资事件55起,投融资金额达到325.76亿元。

2025年07月24日
我国乘用车市场产销两旺 行业贸易逆差逐渐转顺差且顺差额呈扩大走势

我国乘用车市场产销两旺 行业贸易逆差逐渐转顺差且顺差额呈扩大走势

从产量来看,2020-2024年,我国乘用车产量持续增长。2025年1-6月,我国乘用车产量为1352.2万辆,同比增长13.8%。

2025年07月23日
2025年上半年我国商用车产销量双双回升 进口均价同比增长

2025年上半年我国商用车产销量双双回升 进口均价同比增长

发展历程来看,我国商用车行业发展经历了四个时期:1950-1980年为发展期,我国商用车实现从无到有,中型卡车发展迅速;1981-2008年为成长期,逐渐实现“重、中、轻、微、客”全品类发展,同时开始引进国外汽车品牌;2009-2019 年为壮大期,通过技术引进、合资合作、自主开发等方式,我国商用车已经能够与国外商用车

2025年07月22日
我国汽车零部件制造业营业收入持续稳健增长 资本市场热度逐年上升

我国汽车零部件制造业营业收入持续稳健增长 资本市场热度逐年上升

从营业收入来看,2020年到2024年我国汽车零部件制造业营业收入持续增长,到2024年我国汽车零部件制造业营业收入为46200亿元,同比增长4.8%。

2025年07月14日
我国新能源冷藏车行业销量呈爆发式增长 其中纯电动车型成主流选择

我国新能源冷藏车行业销量呈爆发式增长 其中纯电动车型成主流选择

从销量来看,我国新能源冷藏车行业发展势头迅猛,销量呈爆发式增长,2024年达到21368辆,同比增长350.8%;2025年1-5月我国新能源冷藏车销量为‌7304辆‌,同比增长103.6%。

2025年07月10日
我国汽车改装行业:渗透率逐年提升 外观改装为最大类别

我国汽车改装行业:渗透率逐年提升 外观改装为最大类别

从汽车改装各类别占比来看,2024年我国汽车改装市场占比最高的为外观改装,占比为43%;其次为智能电子,占比为23%;第三为内饰改装,占比为20%。

2025年07月08日
我国智能网联汽车行业市场规模及出货量持续增长 地方政策出台支持试验应用

我国智能网联汽车行业市场规模及出货量持续增长 地方政策出台支持试验应用

从市场规模来看,2020年到2023年我国智能网联汽车市场规模从777亿元增长到了1613亿元,连续四年持续增长,预计2025年我国智能网汽车市场规模约为2721亿元,同比增长26.4%。

2025年06月13日
我国汽车电子行业市场规模稳步增长 但近三年资本市场热度逐年下降

我国汽车电子行业市场规模稳步增长 但近三年资本市场热度逐年下降

2020-2024年,我国汽车电子行业市场规模呈稳步增长。2024年中国汽车电子市场规模约为1.22万亿元,同比增长10.95%。

2025年06月12日
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