1、自动驾驶出租车通常被分类为自动驾驶级别中的L4或L5级别
Robotaxi（又称自动驾驶出租车或机器人出租车）是指由自动驾驶技术驱动的出租车，无需人为驾驶员，依靠传感器、人工智能和高精度地图等技术实现自动行驶、导航和决策。这种车辆的核心是自动驾驶系统（ADS），可以在复杂的交通环境中安全、有效地进行各种驾驶操作。
自动驾驶通常分为L0至L5共6级。而无人驾驶出租车通常被分类为自动驾驶级别中的L4或L5级别。目前L4级别的无人驾驶出租车已经在一些城市实现了小规模的商业化运营，而L5级别的完全自动驾驶技术则仍处于研发和测试阶段，距离大规模应用还有一定距离。
中国标准自动驾驶的等级简述
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等级 |
国家标准（GB/T40429-2021） |
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L0 |
应急辅助：无持续控制能力，仅提供警告或短暂干预（如自动紧急制动） |
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L1 |
部分驾驶辅助：仅支持单一方向控制（如自适应巡航或车道保持） |
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L2 |
组合驾驶辅助：同时控制车辆横向和纵向运动（如自适应巡航+车道居中），驾驶员需随时接管 |
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L3 |
有条件自动驾驶：系统在特定场景（如高速公路）接管全部驾驶任务，但需驾驶员响应接管请求 |
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L4 |
高度自动驾驶：限定区域（如城市试点区）内完全自主驾驶，无需人工干预，超出范围需接管 |
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L5 |
完全自动驾驶：全场景无限制，但需排除商业和法规因素（如无方向盘设计需法规允许） |
资料来源：观研天下整理
2、我国自动驾驶出租车行业政策体系逐步完善
近年来，中央及地方政府积极推动自动驾驶产业发展，Robotaxi政策体系逐步完善，形成以测试规范、场景开放与安全监管为核心的推进路径。例如，工业和信息化部联合公安部正式发布《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法（2025修订版）》，其新规核心在于：即日起，在上海、广州、深圳、重庆、杭州五个试点城市，L4级高度自动驾驶汽车获准开展全域范围内的商业化载客和载货运营服务，并首次取消了“安全员强制随车值守”的硬性要求。该管理办法将于2025年8月1日起正式施行，标志着中国自动驾驶技术正式从封闭测试场走向大规模商业化落地的新阶段。
我国自动驾驶出租车行业相关政策
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名称 |
时间 |
部门或地区 |
内容 |
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《自动驾驶汽车道路测试与示范应用管理办法（2025修订版）》 |
2025/7/20 |
工业和信息化部、公安部 |
即日起，在上海、广州、深圳、重庆、杭州五个试点城市，L4级高度自动驾驶汽车获准开展全域范围内的商业化载客和载货运营服务，并首次取消了“安全员强制随车值守”的硬性要求。同时，新规首次系统性地明确了交通事故责任划分原则，由车辆生产企业和保险机构依据“技术缺陷比例”共同承担。 |
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《广州市推动智能网联新能源汽车产业发展三年行动计划》 |
2025/4/17 |
广州市 |
计划提出积极开放应用场景，推动自动驾驶规模化示范应用、示范运营。全力推进智能网联汽车的规模化应用，设立一系列自动驾驶车型开发及道路测试的奖励措施。 |
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《智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理与技术指南》 |
2025/4/16 |
工信部 |
要求汽车企业充分开展“组合驾驶辅助”测试验证，且不得进行夸大和虚假宣传。 |
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《北京市自动驾驶汽车条例》 |
2024/12/31 |
北京市 |
规定自动驾驶汽车违法或发生事故时，由公安机关依据现行法规处理，进一步细化了自动驾驶汽车的管理规则，自2025年4月1日起施行。 |
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《武汉市智能网联汽车发展促进条例》 |
2024/11/29 |
武汉市 |
条例涵盖技术研发、道路测试、示范应用、数据安全、基础设施等环节，明确开放更多公共道路测试区域，支持自动驾驶出租车、无人配送等商业化试点，为技术迭代提供真实环境。自2025年3月1日起施行。 |
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《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》 |
2022/8/1 |
深圳市 |
该条例是深圳市在新兴产业领域的重要立法，也是中国首部规范智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车的道路测试和示范应用、准入和登记、使用管理等作了全面规定，推动产业高质量可持续发展。 |
资料来源：观研天下整理
3、Waymo、特斯拉、百度等纷纷布局，萝卜快跑安全性与人类持平
根据观研报告网发布的《中国自动驾驶出租车行业现状深度分析与投资前景预测报告（2025-2032年）》显示，目前，自动驾驶汽车已在国内外大量布局。海外企业来看，海外两大Robotaxi巨头为Waymo和特斯拉。目前，Waymo服务覆盖旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀等，车队超1500辆，已完成超1000万次无人驾驶付费行程。特斯拉方面，6月22日，特斯拉Robotaxi自动驾驶在美国正式开启服务。经过一天的运营，用户普遍反馈比较好，优于市场预期。根据特斯拉的计划，Robotaxi无人驾驶年内将扩展至整个德州和加州，明年推广至全美。预计到2026年底，美国将有超过100万辆自动驾驶特斯拉投入运营，商业化落地速度超过市场预期。
从国内企业来看，截至2025年5月，百度萝卜快跑已在全球超过15个城市部署了逾1000台RoboTaxi（无人驾驶出租车），累计提供超1100万次出行服务；7月，萝卜快跑宣布计划将数千辆RoboTaxi接入Uber（优步），在东南亚和中东等地区提供服务。
中美企业布局Robotaxi
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所属国家 |
自动驾驶技术公司 |
整车 |
出行服务平台/运营商 |
备注 |
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中国 |
百度Apollo |
北汽集团，江铃汽车 |
萝卜快跑 |
技术和平台均来自百度 |
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小马智行（Pony.ai） |
丰田汽车 |
小马智行（Pony.ai），如祺出行 |
技术和平台均来自小马，丰田(整车端）是小马智行（技术端和平台端）的投资方，小马也参股如祺出行 |
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文远知行（WeRide） |
广汽集团 |
如祺出行 |
广汽（整车端）是如祺出行（平台端）第一大股东，小马，文远，滴滴均参股如祺出行 |
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Momenta |
上汽集团（智己汽车） |
享道出行 |
上汽（整车端）是Momenta（技术端）的战略投资人 |
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元戎启行 |
吉利汽车（极氪），东风汽车 |
曹操出行 |
/ |
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Autox |
克莱斯勒 |
享道出行，大众出行，高德打车 |
/ |
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滴滴出行 |
广汽集团（埃安汽车） |
滴滴出行 |
技术和平台均来自滴滴 |
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美国 |
Waymo |
捷豹汽车 |
Uber |
/ |
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Cruise |
通用汽车 |
Lyft |
/ |
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Aurara |
丰田汽车 |
Lyft |
/ |
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特斯拉 |
特斯拉 |
特斯拉app |
提供B2C,C2C形式的出行服务且全流程参与 |
资料来源：观研天下整理
MIT研究数据显示，实际路测需要超过170-180亿公里，才能验证自动驾驶安全性超越人类；当实际路测超过1亿公里，证明在常规场景里事故率接近人类水平；当实际路测超过5000万，说明特定场景安全性超越人类，可支撑区域商业化。目前，萝卜快跑2025年累计实际路测已达到1.7亿公里，事故率与人类持平；Waymo宣布其全无人驾驶车辆累计行驶5670万英里（约9124.98万公里）后，实现11类场景安全性超越人类。
数据来源：观研天下整理
数据来源：观研天下整理
4、核心零部件成本下降使Robotaxi成本加速下行
此外，自动驾驶出租车的部分核心零部件已经实现国产替代（如激光雷达、传感器、摄像头等），市场价格大幅下降，致行业成本加速下行，为其商业化落地奠定坚实基础。以激光雷达为例，截至2025年6月激光雷达成本相比2024年降幅超50%，单价已下降至一千多元。同时，根据相关资料可知，预计2025年城市NOA单车硬件总价低于一万元，高速NOA则有望低于四千元。
从企业成本来看，小马智行第七代Robotaxi硬件总成本已从2017年第一代的100万元降低至27万元，未来三年有望再降低30%～40%；百度萝卜快跑第六代无人车整车成本相比于第五代下降60%，价格约为20.46万元。
2024-2025年城市NOA主要传感器价格及单车用量
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类别 |
2024单价（元） |
2025单价（元） |
单车用量 |
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激光雷达 |
2500 |
1200 |
1 |
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毫米波雷达 |
650 |
450 |
3 |
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车载摄像头 |
400 |
300 |
11 |
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超声波雷达 |
40 |
30 |
12 |
|
单车总价 |
9330 |
6210 |
/ |
资料来源：观研天下整理（WYD）
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