我国协作机器人行业：国产厂商市占率已超九成 产业链正迎来新一轮发展契机

一、行业相关概述

根据观研报告网发布的《中国协作机器人行业现状深度研究与发展趋势分析报告（2025-2032年）》显示，协作机器人属于工业机器人的分支，是一种能够与人类在同一空间内协同工作或互动的机器人。区别于传统工业机器人追求“刚度”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性，在应用于工业场景中时，打破了传统工业场景的局限，在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离，双方能够在共同空间中进行近距离交互，实现人机共融协同作业，充分发挥机器人的效率及人类的智能。

协作机器人与传统工业机器人的对比区分情况

资料来源：公开资料，观研天下整理

二、行业发展快速，预计到2025年我国协作机器人市场规模将超35亿元

协作机器人是机器人领域的新兴细分赛道。近年来，随着我国制造业逐渐向高端化、智能化方向发展，企业对自动化生产设备的需求日益旺盛，协作机器人作为一种灵活、安全、易用的自动化设备，受到了众多企业的青睐。例如在3C电子行业，由于产品更新换代快、生产工艺复杂，企业需要能够快速适应生产线变化的自动化设备，协作机器人正好满足了这一需求，因此在3C电子行业得到了广泛应用。数据显示，2024年我国协作机器人（含四轴）市场销量为4万台，同比增长27.39%；市场规模达到约31.9亿元，较上年增长20.32%。预计2025年我国协作机器人（含四轴）市场销量将达到5.03万台，同比增长25.75%；市场规模将达到35.1亿元。

数据来源：公开数据，观研天下整理

从细分产品来看，六轴协作机器人仍是协作机器人行业中的核心产品，销量占比超八成以上。数据显示，2024年我国六轴及以上协作机器人销量为3.4万台，同比增长29.28%，占比85%；而四轴协作机器人市场销量为0.60万台，同比增长17.65%。预计2025年我国六轴及以上协作机器人市场销量将达到4.35万台。

数据来源：公开数据，观研天下整理

展望未来，随着人口红利逐步消退，机器换人趋势愈加显著，将给协作机器人带来更加广阔的发展空间。随着国内人口老龄化加剧和出生率走低，国内适龄劳动力减少、制造业招工困难、用工成本递增，上述因素加剧了机器换人的迫切性，而协作机器人产品可助力企业实现降本增效。根据统计数据，从终端客户使用成本来看，2021年协作机器人单位时间成本仅约6.59元/小时，而人工成本升至37.88元/小时，已接近前者的6倍。由此随着协作机器人生产制造成本的降低以及未来劳动力老龄化导致的人工成本上涨，二者单位成本差将会持续扩大，协作机器人的成本优势愈发凸显，从而也将带动协作机器人发展。

数据来源：公开资料，观研天下整理

三、市场需求逐渐多元化，汽车及零部件、3C电子是目前协作机器人两大需求领域

相比于传统工业机器人，协作机器人的柔性、安全协作及易部署的特点使其能够适用于更为广泛的应用场景，下游需求更加多元化。近年来，随着力控技术和机器视觉技术的进步，大幅提升了协作机器人在各种工业复杂和精细作业场景中的作业能力。例如，里工实业推出的高侍智能上下料机器人是针对金属加工上下料场景开发的无人值守机器人，能够实现自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，满足多品种、小批量的生产需求。

除了能够应用于工业自动化领域外，协作机器人在商业、医疗、教育等非工业领域的应用亦不断突破。随着国产厂商通过持续的技术研发投入，不断推动新产品、新方案的落地，协作机器人在医疗健康、教育、餐饮、新零售等非工业场景的需求增长显著。例如，遨博智能面对医疗健康和商业&服务领域分别推出了四合一AI智能理疗机器人、AUBOS系列。法奥机器人的机器人产品已应用于咖啡奶茶、冰淇凌制作、移动充电等商用场景，医疗手术、康复理疗等康养医疗场景，以及机器人智能教育、实验研究等科研教育场景。随着入局者的持续增加，目前商业服务领域已步入快速放量的成长阶段。

目前我国协作机器人需求主要来自于汽车及零部件、3C电子、食品包装、机械加工等工业领域。其中汽车及零部件、3C电子是协作机器人两大需求领域，合计占比39.8%。

（注：上述销量数据包含四轴、六轴、七轴协作机器人）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII），观研天下整理

四、国产厂商崛起，目前国产六轴及以上协作机器人厂商市占率已超九成

近年，随着行业不断发展，国产协作机器人厂商也在不断崛起。越疆机器人、节卡机器人、遨博智能等国产厂商通过持续的技术创新和产品优化，产品性能不断提升，与国外品牌的差距逐渐缩小。例如越疆机器人构建了全技术链自研体系，在核心零部件、控制系统、软件算法等方面均实现了自主研发，其协作机器人产品具有高精度、高灵活性和易用性等特点，在全球市场中占据了一定的份额。节卡机器人在驱控一体化技术上取得了显著进展，其产品在性能和稳定性方面表现出色，已广泛应用于工业制造、医疗健康等领域。遨博智能实现了核心部件国产化，有效降低了产品成本，提高了产品的性价比，在市场竞争中具有较强的优势。整体来看，目前国产协作机器人厂商已逐步摆脱传统中低端市场的局限，并开启了向高端市场的突破之路。

以国产六轴及以上协作机器人为例：数据显示，2024年我国国产六轴及以上协作机器人本体销量市场份额达到90.25%，较2023年同比上升1.21个百分点。这一组数据也表明，当前我国协作机器人国产替代趋势鲜明，优傲等外资厂商的市场份额进一步收缩。

数据来源：公开数据，观研天下整理

五、我国协作机器人市场价格不断下滑

近年来随着行业技术的不断提升以及行业竞争的加剧使得价格战渐成常态，协作机器人的平均价格呈现不断下滑态势。数据显示，2016-2024年我国协作机器人均价从15.65万元下降到了7.21万元。预计2025年，我国协作机器人均价进一步下降到5.75万元。

（注*上述数据不包含四轴协作机器人）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII），观研天下整理

六、我国协作机器人产业链正迎来新一轮发展契机

随着协作机器人行业的快速发展，其产业链已愈发完善。具体来看，协作机器人产业链上游主要涉及协作机器人的核心零部件制造，包括精密减速器、伺服系统、控制器、传感器等；这些核心零部件如同协作机器人的“心脏”和“大脑”，对协作机器人的性能起着决定性作用。产业链中游主要包括协作机器人本体制造企业和系统集成商。产业链下游主要是协作机器人的应用领域，其应用范围极为广泛，涵盖了工业、商业、医疗健康及科研教育等众多领域。

资料来源：公开资料，观研天下整理

目前，我国协作机器人产业链正迎来新一轮发展契机，从减速器、电机到机器人的控制系统，国产厂商的参与度逐年提高，在产业链各环节的影响力持续增强。而随着产业链企业在技术上的创新突破，协作机器人将在稳定性、负载、速度、精度持续提高，应用场景向高难度、高附加值加速渗透，市场规模讲进一步扩大。

例如在无框力矩电机领域：2024年我国无框力矩电机市场规模约为2.04亿元，同比增长13.20%，其中协作机器人市场需求占比约为70%。预计到2028年市场规模将有望超过5.4亿元（未将人形机器人市场计算在内）。目前以步科股份为代表的企业正在加大布局。步科于2016开始研发无框中空力矩电机，距今已有近10年的历史，中间经过多次迭代，已经可以满足3kg-30kg负载的无框力矩电机，所包含的外径框号也满足了25-160mm外径的设计，扭矩范围从0.11Nm-9.2Nm可选，多品种多衍生的产品系列可满足多类应用场景对尺寸与性能的不同需求。当前，步科股份现已发布基于第四代工艺的FMK系列无框力矩电机，不仅扩充了框号选择，并且补足了在具身智能、协作机器人上需要大裂比大中空无框产品的应用场景。

力传感器方面：目前机器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，市场上的国内玩家有鑫精诚传感器、蓝点触控等。当前这些玩家正在不断突破。例如鑫精诚传感器形成了多维度、多层次的技术体系，构建了覆盖全尺寸（Ф9.5mm~Ф500mm）、全场景的产品矩阵，能够根据具体应用场景及客户需求，充分发挥各技术路线的独特优势，为客户提供定制化、最优性能的解决方案。

蓝点触控自主研发并量产人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等核心产品，实现了100%技术自主可控，已广泛应用于人形机器人、新能源汽车、医疗健康及航空航天等关键领域。如在人形机器人领域，蓝点触控推出的LA35传感器采用紧凑型设计，适用于空间受限的应用场景，如机器人手指、手腕或小型机械臂。LA77六维力传感器具备更高的负载能力和更广泛的应用范围，适用于机器人关节、足底等关键部位。(WW)