一、行业相关概述
协作机器人属于工业机器人的分支，是一种能够与人类在同一空间内协同工作或互动的机器人。区别于传统工业机器人追求“刚度”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性，在应用于工业场景中时，打破了传统工业场景的局限，在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离，双方能够在共同空间中进行近距离交互，实现人机共融协同作业，充分发挥机器人的效率及人类的智能。
协作机器人与传统工业机器人的对比区分情况
| 对比 | 协作机器人 | 传统工业机器人 |
| 结构特点 | 一体化关节，结构简单，自重较小 | 零部件多，体积大，自重较大 |
| 交互方式 | 可采用图形化编程，拖拽示教等；使用方法相对简单，大幅降低学习成本 | 通常采用代码编程，点位示教等；需要操作人员具备一定的知识储备和技术水平 |
| 部署成本 | 无需设置围栏，基座直径通常较小，空间要求不高，部署成本相对低 | 围栏半径通常为2-5m，基座直径通常较大，空间要求高，部署成本相对高 |
| 额定负荷 | 较小，通常为25kg以内 | 覆盖广泛，中大负荷通常为20-1000kg；同时具备较小负载（20kg以内）区间的作业能力 |
| 构型及自重 | 通过一体化关节、铝合金结构等设计方式大幅降低产品自重；以公司12公斤负载产品为例，本体的自重仅41公斤 | 通常为非一体化关节并采用铸铁结构，实现更高系统刚性，但自重往往较大；以12公斤负载产品为例，ABB、库卡、发那科及安川等国际品牌不同系列产品的本体自重普遍在130-300公斤之间，仅有某特定型号桌面机器人自重在80公斤左右 |
| 核心零部件 | 通常使用谐波减速器、无框电机、关节内嵌式驱动板结构等 | 通常使用RV减速器、大功率高压交流电机、驱控分离式结构等 |
| 应用场景 | 可面向与人协作的各类生产及服务场景，主要为完成“人力可为”的生产、加工或服务任务，如喷涂、码垛、包装、涂胶、零售等 | 主要面向工业场景，主要为完成“人力不可为”或“人力难为”的生产、加工任务，如总装、冲压、切削、打磨、焊接等 |
资料来源：公开资料，观研天下整理
二、行业发展快速，预计到2025年我国协作机器人市场规模将超35亿元
协作机器人是机器人领域的新兴细分赛道。近年来，随着我国制造业逐渐向高端化、智能化方向发展，企业对自动化生产设备的需求日益旺盛，协作机器人作为一种灵活、安全、易用的自动化设备，受到了众多企业的青睐。例如在3C电子行业，由于产品更新换代快、生产工艺复杂，企业需要能够快速适应生产线变化的自动化设备，协作机器人正好满足了这一需求，因此在3C电子行业得到了广泛应用。数据显示，2024年我国协作机器人（含四轴）市场销量为4万台，同比增长27.39%；市场规模达到约31.9亿元，较上年增长20.32%。预计2025年我国协作机器人（含四轴）市场销量将达到5.03万台，同比增长25.75%；市场规模将达到35.1亿元。
数据来源：公开数据，观研天下整理
从细分产品来看，六轴协作机器人仍是协作机器人行业中的核心产品，销量占比超八成以上。数据显示，2024年我国六轴及以上协作机器人销量为3.4万台，同比增长29.28%，占比85%；而四轴协作机器人市场销量为0.60万台，同比增长17.65%。预计2025年我国六轴及以上协作机器人市场销量将达到4.35万台。
数据来源：公开数据，观研天下整理
展望未来，随着人口红利逐步消退，机器换人趋势愈加显著，将给协作机器人带来更加广阔的发展空间。随着国内人口老龄化加剧和出生率走低，国内适龄劳动力减少、制造业招工困难、用工成本递增，上述因素加剧了机器换人的迫切性，而协作机器人产品可助力企业实现降本增效。根据统计数据，从终端客户使用成本来看，2021年协作机器人单位时间成本仅约6.59元/小时，而人工成本升至37.88元/小时，已接近前者的6倍。由此随着协作机器人生产制造成本的降低以及未来劳动力老龄化导致的人工成本上涨，二者单位成本差将会持续扩大，协作机器人的成本优势愈发凸显，从而也将带动协作机器人发展。
数据来源：公开资料，观研天下整理
三、市场需求逐渐多元化，汽车及零部件、3C电子是目前协作机器人两大需求领域
相比于传统工业机器人，协作机器人的柔性、安全协作及易部署的特点使其能够适用于更为广泛的应用场景，下游需求更加多元化。近年来，随着力控技术和机器视觉技术的进步，大幅提升了协作机器人在各种工业复杂和精细作业场景中的作业能力。例如，里工实业推出的高侍智能上下料机器人是针对金属加工上下料场景开发的无人值守机器人，能够实现自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，满足多品种、小批量的生产需求。
除了能够应用于工业自动化领域外，协作机器人在商业、医疗、教育等非工业领域的应用亦不断突破。随着国产厂商通过持续的技术研发投入，不断推动新产品、新方案的落地，协作机器人在医疗健康、教育、餐饮、新零售等非工业场景的需求增长显著。例如，遨博智能面对医疗健康和商业&服务领域分别推出了四合一AI智能理疗机器人、AUBOS系列。法奥机器人的机器人产品已应用于咖啡奶茶、冰淇凌制作、移动充电等商用场景，医疗手术、康复理疗等康养医疗场景，以及机器人智能教育、实验研究等科研教育场景。随着入局者的持续增加，目前商业服务领域已步入快速放量的成长阶段。
目前我国协作机器人需求主要来自于汽车及零部件、3C电子、食品包装、机械加工等工业领域。其中汽车及零部件、3C电子是协作机器人两大需求领域，合计占比39.8%。
（注：上述销量数据包含四轴、六轴、七轴协作机器人）
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII），观研天下整理
四、国产厂商崛起，目前国产六轴及以上协作机器人厂商市占率已超九成
近年，随着行业不断发展，国产协作机器人厂商也在不断崛起。越疆机器人、节卡机器人、遨博智能等国产厂商通过持续的技术创新和产品优化，产品性能不断提升，与国外品牌的差距逐渐缩小。例如越疆机器人构建了全技术链自研体系，在核心零部件、控制系统、软件算法等方面均实现了自主研发，其协作机器人产品具有高精度、高灵活性和易用性等特点，在全球市场中占据了一定的份额。节卡机器人在驱控一体化技术上取得了显著进展，其产品在性能和稳定性方面表现出色，已广泛应用于工业制造、医疗健康等领域。遨博智能实现了核心部件国产化，有效降低了产品成本，提高了产品的性价比，在市场竞争中具有较强的优势。整体来看，目前国产协作机器人厂商已逐步摆脱传统中低端市场的局限，并开启了向高端市场的突破之路。
以国产六轴及以上协作机器人为例：数据显示，2024年我国国产六轴及以上协作机器人本体销量市场份额达到90.25%，较2023年同比上升1.21个百分点。这一组数据也表明，当前我国协作机器人国产替代趋势鲜明，优傲等外资厂商的市场份额进一步收缩。
数据来源：公开数据，观研天下整理
五、我国协作机器人市场价格不断下滑
近年来随着行业技术的不断提升以及行业竞争的加剧使得价格战渐成常态，协作机器人的平均价格呈现不断下滑态势。数据显示，2016-2024年我国协作机器人均价从15.65万元下降到了7.21万元。预计2025年，我国协作机器人均价进一步下降到5.75万元。
（注*上述数据不包含四轴协作机器人）
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII），观研天下整理
六、我国协作机器人产业链正迎来新一轮发展契机
随着协作机器人行业的快速发展，其产业链已愈发完善。具体来看，协作机器人产业链上游主要涉及协作机器人的核心零部件制造，包括精密减速器、伺服系统、控制器、传感器等；这些核心零部件如同协作机器人的“心脏”和“大脑”，对协作机器人的性能起着决定性作用。产业链中游主要包括协作机器人本体制造企业和系统集成商。产业链下游主要是协作机器人的应用领域，其应用范围极为广泛，涵盖了工业、商业、医疗健康及科研教育等众多领域。
资料来源：公开资料，观研天下整理
目前，我国协作机器人产业链正迎来新一轮发展契机，从减速器、电机到机器人的控制系统，国产厂商的参与度逐年提高，在产业链各环节的影响力持续增强。而随着产业链企业在技术上的创新突破，协作机器人将在稳定性、负载、速度、精度持续提高，应用场景向高难度、高附加值加速渗透，市场规模讲进一步扩大。
例如在无框力矩电机领域：2024年我国无框力矩电机市场规模约为2.04亿元，同比增长13.20%，其中协作机器人市场需求占比约为70%。预计到2028年市场规模将有望超过5.4亿元（未将人形机器人市场计算在内）。目前以步科股份为代表的企业正在加大布局。步科于2016开始研发无框中空力矩电机，距今已有近10年的历史，中间经过多次迭代，已经可以满足3kg-30kg负载的无框力矩电机，所包含的外径框号也满足了25-160mm外径的设计，扭矩范围从0.11Nm-9.2Nm可选，多品种多衍生的产品系列可满足多类应用场景对尺寸与性能的不同需求。当前，步科股份现已发布基于第四代工艺的FMK系列无框力矩电机，不仅扩充了框号选择，并且补足了在具身智能、协作机器人上需要大裂比大中空无框产品的应用场景。
力传感器方面：目前机器人行业使用最多的力传感器主要包括关节扭矩传感器和六维力传感器，市场上的国内玩家有鑫精诚传感器、蓝点触控等。当前这些玩家正在不断突破。例如鑫精诚传感器形成了多维度、多层次的技术体系，构建了覆盖全尺寸（Ф9.5mm~Ф500mm）、全场景的产品矩阵，能够根据具体应用场景及客户需求，充分发挥各技术路线的独特优势，为客户提供定制化、最优性能的解决方案。
蓝点触控自主研发并量产人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等核心产品，实现了100%技术自主可控，已广泛应用于人形机器人、新能源汽车、医疗健康及航空航天等关键领域。如在人形机器人领域，蓝点触控推出的LA35传感器采用紧凑型设计，适用于空间受限的应用场景，如机器人手指、手腕或小型机械臂。LA77六维力传感器具备更高的负载能力和更广泛的应用范围，适用于机器人关节、足底等关键部位。(WW)
注：上述信息仅作参考，图表均为样式展示，具体数据、坐标轴与数据标签详见报告正文。
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本报告依据国家统计局、海关总署和国家信息中心等渠道发布的权威数据，结合了行业所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度进行市场调研分析。
行业报告是业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握行业发展趋势，洞悉行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。
本报告是全面了解行业以及对本行业进行投资不可或缺的重要工具。观研天下是国内知名的行业信息咨询机构，拥有资深的专家团队，多年来已经为上万家企业单位、咨询机构、金融机构、行业协会、个人投资者等提供了专业的行业分析报告，客户涵盖了华为、中国石油、中国电信、中国建筑、惠普、迪士尼等国内外行业领先企业，并得到了客户的广泛认可。
目录大纲：
【第一部分 行业定义与监管 】
第一章 2020-2024年中国协作机器人行业发展概述
第一节 协作机器人行业发展情况概述
一、协作机器人行业相关定义
二、协作机器人特点分析
三、协作机器人行业基本情况介绍
四、协作机器人行业经营模式
（1）生产模式
（2）采购模式
（3）销售/服务模式
五、协作机器人行业需求主体分析
第二节 中国协作机器人行业生命周期分析
一、协作机器人行业生命周期理论概述
二、协作机器人行业所属的生命周期分析
第三节 协作机器人行业经济指标分析
一、协作机器人行业的赢利性分析
二、协作机器人行业的经济周期分析
三、协作机器人行业附加值的提升空间分析
第二章 中国协作机器人行业监管分析
第一节 中国协作机器人行业监管制度分析
一、行业主要监管体制
二、行业准入制度
第二节 中国协作机器人行业政策法规
一、行业主要政策法规
二、主要行业标准分析
第三节 国内监管与政策对协作机器人行业的影响分析
【第二部分 行业环境与全球市场】
第三章 2020-2024年中国协作机器人行业发展环境分析
第一节 中国宏观环境与对协作机器人行业的影响分析
一、中国宏观经济环境
二、中国宏观经济环境对协作机器人行业的影响分析
第二节 中国社会环境与对协作机器人行业的影响分析
第三节 中国对外贸易环境与对协作机器人行业的影响分析
第四节 中国协作机器人行业投资环境分析
第五节 中国协作机器人行业技术环境分析
第六节 中国协作机器人行业进入壁垒分析
一、协作机器人行业资金壁垒分析
二、协作机器人行业技术壁垒分析
三、协作机器人行业人才壁垒分析
四、协作机器人行业品牌壁垒分析
五、协作机器人行业其他壁垒分析
第七节 中国协作机器人行业风险分析
一、协作机器人行业宏观环境风险
二、协作机器人行业技术风险
三、协作机器人行业竞争风险
四、协作机器人行业其他风险
第四章 2020-2024年全球协作机器人行业发展现状分析
第一节 全球协作机器人行业发展历程回顾
第二节 全球协作机器人行业市场规模与区域分布情况
第三节 亚洲协作机器人行业地区市场分析
一、亚洲协作机器人行业市场现状分析
二、亚洲协作机器人行业市场规模与市场需求分析
三、亚洲协作机器人行业市场前景分析
第四节 北美协作机器人行业地区市场分析
一、北美协作机器人行业市场现状分析
二、北美协作机器人行业市场规模与市场需求分析
三、北美协作机器人行业市场前景分析
第五节 欧洲协作机器人行业地区市场分析
一、欧洲协作机器人行业市场现状分析
二、欧洲协作机器人行业市场规模与市场需求分析
三、欧洲协作机器人行业市场前景分析
第六节 2025-2032年全球协作机器人行业分布走势预测
第七节 2025-2032年全球协作机器人行业市场规模预测
【第三部分 国内现状与企业案例】
第五章 中国协作机器人行业运行情况
第一节 中国协作机器人行业发展状况情况介绍
一、行业发展历程回顾
二、行业创新情况分析
三、行业发展特点分析
第二节 中国协作机器人行业市场规模分析
一、影响中国协作机器人行业市场规模的因素
二、中国协作机器人行业市场规模
三、中国协作机器人行业市场规模解析
第三节 中国协作机器人行业供应情况分析
一、中国协作机器人行业供应规模
二、中国协作机器人行业供应特点
第四节 中国协作机器人行业需求情况分析
一、中国协作机器人行业需求规模
二、中国协作机器人行业需求特点
第五节 中国协作机器人行业供需平衡分析
第六节 中国协作机器人行业存在的问题与解决策略分析
第六章 中国协作机器人行业产业链及细分市场分析
第一节 中国协作机器人行业产业链综述
一、产业链模型原理介绍
二、产业链运行机制
三、协作机器人行业产业链图解
第二节 中国协作机器人行业产业链环节分析
一、上游产业发展现状
二、上游产业对协作机器人行业的影响分析
三、下游产业发展现状
四、下游产业对协作机器人行业的影响分析
第三节 中国协作机器人行业细分市场分析
一、细分市场一
二、细分市场二
第七章 2020-2024年中国协作机器人行业市场竞争分析
第一节 中国协作机器人行业竞争现状分析
一、中国协作机器人行业竞争格局分析
二、中国协作机器人行业主要品牌分析
第二节 中国协作机器人行业集中度分析
一、中国协作机器人行业市场集中度影响因素分析
二、中国协作机器人行业市场集中度分析
第三节 中国协作机器人行业竞争特征分析
一、企业区域分布特征
二、企业规模分布特征
三、企业所有制分布特征
第八章 2020-2024年中国协作机器人行业模型分析
第一节 中国协作机器人行业竞争结构分析（波特五力模型）
一、波特五力模型原理
二、供应商议价能力
三、购买者议价能力
四、新进入者威胁
五、替代品威胁
六、同业竞争程度
七、波特五力模型分析结论
第二节 中国协作机器人行业SWOT分析
一、SWOT模型概述
二、行业优势分析
三、行业劣势
四、行业机会
五、行业威胁
六、中国协作机器人行业SWOT分析结论
第三节 中国协作机器人行业竞争环境分析（PEST）
一、PEST模型概述
二、政策因素
三、经济因素
四、社会因素
五、技术因素
六、PEST模型分析结论
第九章 2020-2024年中国协作机器人行业需求特点与动态分析
第一节 中国协作机器人行业市场动态情况
第二节 中国协作机器人行业消费市场特点分析
一、需求偏好
二、价格偏好
三、品牌偏好
四、其他偏好
第三节 协作机器人行业成本结构分析
第四节 协作机器人行业价格影响因素分析
一、供需因素
二、成本因素
三、其他因素
第五节 中国协作机器人行业价格现状分析
第六节 2025-2032年中国协作机器人行业价格影响因素与走势预测
第十章 中国协作机器人行业所属行业运行数据监测
第一节 中国协作机器人行业所属行业总体规模分析
一、企业数量结构分析
二、行业资产规模分析
第二节 中国协作机器人行业所属行业产销与费用分析
一、流动资产
二、销售收入分析
三、负债分析
四、利润规模分析
五、产值分析
第三节 中国协作机器人行业所属行业财务指标分析
一、行业盈利能力分析
二、行业偿债能力分析
三、行业营运能力分析
四、行业发展能力分析
第十一章 2020-2024年中国协作机器人行业区域市场现状分析
第一节 中国协作机器人行业区域市场规模分析
一、影响协作机器人行业区域市场分布的因素
二、中国协作机器人行业区域市场分布
第二节 中国华东地区协作机器人行业市场分析
一、华东地区概述
二、华东地区经济环境分析
三、华东地区协作机器人行业市场分析
（1）华东地区协作机器人行业市场规模
（2）华东地区协作机器人行业市场现状
（3）华东地区协作机器人行业市场规模预测
第三节 华中地区市场分析
一、华中地区概述
二、华中地区经济环境分析
三、华中地区协作机器人行业市场分析
（1）华中地区协作机器人行业市场规模
（2）华中地区协作机器人行业市场现状
（3）华中地区协作机器人行业市场规模预测
第四节 华南地区市场分析
一、华南地区概述
二、华南地区经济环境分析
三、华南地区协作机器人行业市场分析
（1）华南地区协作机器人行业市场规模
（2）华南地区协作机器人行业市场现状
（3）华南地区协作机器人行业市场规模预测
第五节 华北地区协作机器人行业市场分析
一、华北地区概述
二、华北地区经济环境分析
三、华北地区协作机器人行业市场分析
（1）华北地区协作机器人行业市场规模
（2）华北地区协作机器人行业市场现状
（3）华北地区协作机器人行业市场规模预测
第六节 东北地区市场分析
一、东北地区概述
二、东北地区经济环境分析
三、东北地区协作机器人行业市场分析
（1）东北地区协作机器人行业市场规模
（2）东北地区协作机器人行业市场现状
（3）东北地区协作机器人行业市场规模预测
第七节 西南地区市场分析
一、西南地区概述
二、西南地区经济环境分析
三、西南地区协作机器人行业市场分析
（1）西南地区协作机器人行业市场规模
（2）西南地区协作机器人行业市场现状
（3）西南地区协作机器人行业市场规模预测
第八节 西北地区市场分析
一、西北地区概述
二、西北地区经济环境分析
三、西北地区协作机器人行业市场分析
（1）西北地区协作机器人行业市场规模
（2）西北地区协作机器人行业市场现状
（3）西北地区协作机器人行业市场规模预测
第九节 2025-2032年中国协作机器人行业市场规模区域分布预测
第十二章 协作机器人行业企业分析（随数据更新可能有调整）
第一节 企业一
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第二节 企业二
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第三节 企业三
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第四节 企业四
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第五节 企业五
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第六节 企业六
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第七节 企业七
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第八节 企业八
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第九节 企业九
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
第十节 企业十
一、企业概况
二、主营产品
三、运营情况
（1）主要经济指标情况
（2）企业盈利能力分析
（3）企业偿债能力分析
（4）企业运营能力分析
（5）企业成长能力分析
四、公司优势分析
【第四部分 展望、结论与建议】
第十三章 2025-2032年中国协作机器人行业发展前景分析与预测
第一节 中国协作机器人行业未来发展前景分析
一、中国协作机器人行业市场机会分析
二、中国协作机器人行业投资增速预测
第二节 中国协作机器人行业未来发展趋势预测
第三节 中国协作机器人行业规模发展预测
一、中国协作机器人行业市场规模预测
二、中国协作机器人行业市场规模增速预测
三、中国协作机器人行业产值规模预测
四、中国协作机器人行业产值增速预测
五、中国协作机器人行业供需情况预测
第四节 中国协作机器人行业盈利走势预测
第十四章 中国协作机器人行业研究结论及投资建议
第一节 观研天下中国协作机器人行业研究综述
一、行业投资价值
二、行业风险评估
第二节 中国协作机器人行业进入策略分析
一、目标客户群体
二、细分市场选择
三、区域市场的选择
第三节 协作机器人行业品牌营销策略分析
一、协作机器人行业产品策略
二、协作机器人行业定价策略
三、协作机器人行业渠道策略
四、协作机器人行业推广策略
第四节 观研天下分析师投资建议
