1、无人配送车一般为低速无人驾驶车辆，载重轻、体积小
根据观研报告网发布的《中国无人配送车行业发展现状研究与投资前景预测报告（2025-2032年）》显示，无人配送是指以机器代替人工或人机协作的方式，在物品配送过程中没有或只有少量人工参与。《北京市无人配送车道路测试与商业示范管理办法（试行）》要求无人配送车行驶在非机动车道，速度不大于15km/h，并要求整车质量不超过750kg，最大载重不超过200kg。海南省和青岛市对于低速无人车也分别要求不超过15km/h和不超过45km/h的限速。
北京市无人配送车产品要求
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类别 |
要求 |
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尺寸要求 |
长度介于1500mm至3000mm，宽度介于900mm至1100mm，高度介于1300mm至1700mm |
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质量和装载 |
整车质量不超过750kg，最大装载质量应不超过200kg |
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车速限制 |
在非机动车道行驶，速度应不大于15km/h |
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续驶里程 |
最大装载续驶里程应不小于80km |
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传感器 |
准确感知周边环境的三维信息；具备周围全方位的近场视觉记录及感知能力；车身2m范围之内，应采取不少于2种传感器进行冗余感知；车前和车后的最大有效感知距离应不小于50m；定位精度偏差在20cm范围内，支持北斗系统 |
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功能要求 |
自动行驶功能；人机交互功能；远程协助功能；自检功能；高精地图接入能力 |
资料来源：观研天下整理
随着自动驾驶技术的进步以及监管进一步完善，无人配送车有望在机动车道路以更高时速运行，例如，黄山市极兔快递试运营的无人车最高时速达40km/h，合肥顺丰投运的无人车最高时速达50km/h，青岛市对低速无人功能车要求限速达45km/h。
新石器、京东、美团、百度Apollo无人配送车参数
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型号 |
新石器X3 |
新石器X6 |
京东第六代 |
美团“魔袋20” |
Apollo无人物流车 |
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装载空间/m3 |
3 |
6 |
4 |
0.54 |
2.4 |
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载重/kg |
500 |
1000 |
1000 |
150 |
500 |
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续航/km |
100以上 |
200 |
160 |
120 |
— |
|
时速/km/h |
50 |
60 |
60 |
— |
— |
资料来源：观研天下整理
在产业链方面，无人配送车行业上游为零部件，主要包括线控底盘摄像头、激光雷达等芯片、控制器高精度地图定位电机、电池、BMS云平台服务上装设计制作、交互屏；下游主要是电商、商超、物流快递等。
无人配送车行业产业链图解
资料来源：观研天下整理
2、无人配送车成本大幅降低
无人配送车的成本包括硬件成本、软件成本、运维成本等，2021年无人配送车硬件成本在30-50万元左右。不过，当前无人配送车裸车价降至5万元左右，加上按季度收取的无人驾驶服务费，以新石器、九识智能无人配送车为例，按4年寿命测算，无人配送车软硬件成本合计在15万元-25万元左右。
无人配送车全寿命软硬件成本测算
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型号 |
新石器X3 |
新石器X6 |
九识智能Z5 |
九识智能Z10 |
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硬件 |
4 |
5 |
4.98 |
8.98 |
||||||||||||
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软件 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
|
8.4 |
11.2 |
14.0 |
16.8 |
8.4 |
11.2 |
14.0 |
16.8 |
8.4 |
11.2 |
14.0 |
16.8 |
10.8 |
14.4 |
18.0 |
21.6 |
|
|
合计 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
3年 |
4年 |
5年 |
6年 |
|
12.4 |
15.2 |
18.0 |
20.8 |
13.4 |
16.2 |
19.0 |
21.8 |
13.4 |
16.2 |
19.0 |
21.8 |
19.8 |
23.4 |
27.0 |
30.6 |
|
资料来源：观研天下整理
3、无人配送车示范应用逐渐从“小范围试点”走向“规模化应用”
目前，无人配送车已在北京、上海、深圳等多个城市进行规模化应用。例如，苏州市邮政管理局印发《关于做好苏州市邮政快递业新质生产力培育发展工作的通知》，将提升无人配送应用规模列入了重点工作任务，明确要求2026年前在全市部署不少于1600辆的低速无人配送车。
无人配送车示范应用情况
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地区 |
时间 |
应用情况 |
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鄂尔多斯 |
2024.4 |
2台九识无人配送车试点康巴什 |
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西安 |
2024.5 |
中国邮政2台九识无人配送车首批试点 |
|
合肥 |
2023.11 |
顺丰50辆无人接驳车首次上路 |
|
合肥 |
2024.4 |
中通引入4台无人配送车上路运营 |
|
绵阳 |
2024.6 |
首批12台行深智能无人配送车示范运营 |
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成都 |
2023.9 |
首批5台九识无人快递车试运行 |
|
南陵 |
2024.6 |
约110辆无人配送车(行深、智梭) |
|
南陵 |
2023.12 |
行深码上到已出口无人快递车100辆 |
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昆明 |
2024.5 |
圆通5辆无人快递车投入使用 |
|
承德 |
2024.6 |
3台无人驾驶快递车测试运行 |
|
北京 |
2023 |
已发放305台无人配送车车身编码 |
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曲阜 |
2023.9 |
九识首批5台申通试运营 |
|
曲阜 |
2024.5 |
九识智能获颁500张牌照 |
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盐城 |
2024.5 |
29台快递无人车承担短驳中转 |
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如皋 |
2024.4 |
九识获颁500张无人装备编码 |
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常州 |
2023.11 |
顺丰首批6台无人车上路 |
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无锡 |
2023.9 |
顺丰首批25辆无人配送车上路 |
|
无锡 |
2024.5 |
顺丰、京东常态化运营46台 |
|
常熟 |
2023.9 |
已投入100多台智能快递车 |
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相城 |
2024.5 |
常态化运营无人配送车41台 |
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浦东 |
2024.5 |
4家企业12辆装备获识别标牌 |
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吴江 |
2024.3 |
顺丰62台新石器无人车投运 |
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松阳 |
2024.6 |
首批试点将投入5辆无人配送车 |
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嘉兴 |
2024.2 |
新石器5辆无人配送车南湖区试用 |
|
杭州 |
2024.5 |
无人配送场景已发放180张牌照 |
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琼海 |
2021.9 |
京东6辆无人快递车试运行 |
资料来源：观研天下整理
4、多家科技公司已布局，但仍面临诸多挑战
此外，近几年，我国多家专注于无人配送领域的科技公司正积极布局。根据发布的《2020年度邮政行业技术研发中心复核通过名单》，新石器慧通（北京）科技有限公司的“邮政行业无人驾驶技术研发中心”通过复核，并更名为“国家邮政局无人驾驶技术研发中心”。该公司官方微信公众号显示，公司成为目前国内唯一一家获得“无人驾驶技术研发中心”资质的企业。此外，该公司的无人配送车近日还获得了绍兴、德清、长沙、成都等多个城市的专用牌照。
广州文远知行科技有限公司近日发布了新一代无人物流车Robovan W5。该车型凭借自研的L4级无人驾驶技术、全场景适应能力、长续航大载重以及车端、云端与运营端一站式部署的优势，能够为快递、城市配送和各类点对点物流场景提供高质量、高性价比的无人配送解决方案。
北京斯年智驾科技有限公司也在其官方微信公众号宣布，公司中标了“山东港口威海港国际客滚船舱内无人驾驶技术研发采购项目”，进一步拓展了无人驾驶技术的应用场景。
不过，我国无人配送车行业仍面临诸多挑战。比如，无人配送车在复杂路况下的精准感知和决策能力仍有待提升，部分人群对其安全性也存在担忧，这也要求相关企业进一步加大研发投入，以应对未来更复杂的应用场景。长远来看，随着政策支持的加码以及企业积极布局，我国无人配送车行业将迎来快速发展期。（WYD）
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