一、矿区无人驾驶主要落地场景
无人驾驶,是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术,广泛应用于农业、采矿和建筑等领域。矿区是适合无人驾驶商业化率先落地的场景之一。
根据观研报告网发布的《中国矿区无人驾驶行业发展现状分析与投资前景研究报告(2024-2031年)》显示,矿区无人驾驶的主要落地场景为煤矿、金属矿和砂石矿,其中煤矿率先应用,金属矿具备良好的无人驾驶落地前景。
	
 
资料来源:观研天下整理
二、矿山无人驾驶相关政策
国外自20世纪90年代就已展开了矿山智能化、自动化研究,目前露天矿山无人驾驶技术及系统已广泛使用。国内矿山无人驾驶技术起步晚,但凭借着国家政策的支持,科研团队奋力攻坚,矿山无人驾驶技术已经实现了从“跟跑”到“并跑”。
矿区无人驾驶行业相关政策
| 时间 | 政策 | 发布部门 | 主要内容 | 
| 2023.08 | 《矿山智能化标准体系框架》 | 矿山安全监察局 | 正式开展矿山智能化相关标准规范的制修订工作,推动矿山智慧化高质量发展,构建覆盖智能化矿山建设各业务领域、全生命周期的标准体系框架。 | 
| 2022.12 | 《非煤矿山安全监营益察信息化总体发展规划(2022-2024年) 》 | 矿山安全监察局 | 深刻把握全球信息技术创新发展趋势,积极引入大数据,物联网,云计算、工业互联网、人工智能、数字孪生等先进技术,实现与非煤矿山安全监管监察业务的深度融合。 | 
| 2022.04 | 《“十四五”国家安全生产规划》 | 国务院安全生产委员会 | 提出煤矿和非煤矿机械化智能化的具体要求,并设立工矿商贸就业人员十万人生产安全事故死亡率下降20%,煤矿百万吨死亡率下降10%的目标。 | 
| 2021.10 | 《矿山安全先进适用技术装备推广与落后技术装备淘汰目最管理办法(试行) 》 | 矿山安全监察局 | 推广矿山安全先进适用技术装备(安全性能优良,智能化程度高或者实用性强的技术、工艺、材料、装备),淘汰落后技术装备(指安全性能差、可靠性低,严重危及矿山生产安全的技术,工艺材料、装备) | 
| 2021.06 | 《煤矿智能化建设指南(2021年版) 》 | 能源局,矿山安全监泰局 | 坚持分类建设和分级达标相结合,建立健全智能化煤矿建设、评价、验收与奖惩机制, | 
| 2021.04 | 《智能矿山建设规范》(报批稿) | 自然资源部 | 对金属、非金属矿山、煤矿等矿产资源确立了智能矿山建设的一般原则,规定了在地质与测量、矿产资源储量、矿产资源开采选矿、资源节约与综合利用、生态环境保护、智能协同管控等方面实现智能化做了基本要求。 | 
| 2020.04 | 《有色金属行业智能工厂(矿山)建设指南(试行)》 | 工信部、发改委、自然资源部 | 推动5G新技术与有色矿山的融合创新:应用大数据、人工智能、边缘计算等技术提升信息系统学习与认知的能力,利用AR/VR等技术形成人机混合增强智能, | 
| 2020.02 | 《关于加快煤矿智能化发展的指导意见) | 发改委等八部门 | 将人工智能、工业物联网、云计算,大数据、机器人智能装备等与现化煤炭开发利用深度融合,形成全面530、实时互联、分析决策。自主学习,动态预测协同控制的智能系统,实现煤矿开拓采耀(刺、运输、通风洗选、安全保障,经营管理等过程智能化运行。 | 
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三、煤矿事故数量及死亡人数
无人驾驶技术的研发可有效解决传统矿山工作人员的人身安全与身体健康问题。随着矿区无人驾驶技术渗透,近年来我国煤矿事故数量及死亡人数总体呈现下降趋势。数据显示,2016-2022年我国煤矿事故数量由249起下降至168起,死亡人数由526人下降至245人。
	
 
数据来源:观研天下数据中心整理
	
 
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四、矿区无人驾驶公司投融资情况
矿区无人驾驶技术相比有人驾驶技术,除安全性方面,在成本、操作时效性、环保等方面也具有无可比拟的优越性。无人驾驶技术可以有效削减人力成本,让矿工脱离传统的作业环境,提高生产效益;无人驾驶技术还可降低油耗,减少轮胎损耗,有效保护环境,减少资源的浪费。矿区无人驾驶优势明显,持续吸引资本关注,相关公司包括希迪智驾、易控智驾、踏歌智行等近年陆续中标多家矿区无人驾驶纯电矿卡订单,实现了商业化落地。
我国矿区无人驾驶公司投融资情况
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				 公司  | 
			
				 融资时间  | 
			
				 融资金额  | 
			
				 轮次  | 
			
				 投资机构  | 
		
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				 希迪智驾  | 
			
				 2022年5月  | 
			
				 3亿元  | 
			
				 C轮  | 
			
				 成福科技创新投资集团、中国新兴资产、瑞世基金、乾道基金等  | 
		
| 
				 2021年1月  | 
			
				 4亿元  | 
			
				 B轮  | 
			
				 岳麓智芯、新鼎资本、湖南云发、方正和生  | 
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				 2020年8月  | 
			
				 超亿元  | 
			
				 A++轮  | 
			
				 两江资本、三泽创投、北路自动化、方正和生  | 
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				 2019年12月  | 
			
				 未披露  | 
			
				 A+轮  | 
			
				 麓谷创投、麓智投资、湘江国投  | 
		|
| 
				 2019年6月  | 
			
				 未披露  | 
			
				 A轮  | 
			
				 方正和生  | 
		|
| 
				 2018年1月  | 
			
				 未披露  | 
			
				 天使轮  | 
			
				 红杉资本中国、百度风投、光控众盈资本、联想控股、联想之星、蓝思科技  | 
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				 易控智驾  | 
			
				 2021年8月  | 
			
				 数千万(美元)  | 
			
				 B轮  | 
			
				 紫金矿业、辰韬资本、兴杭国投、蔚来资本、斯道资本  | 
		
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				 2020年12月  | 
			
				 数千万  | 
			
				 A轮  | 
			
				 蔚来资本、斯道资本  | 
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| 
				 2020年7月  | 
			
				 数千万  | 
			
				 Pre-A轮  | 
			
				 兴杭国投  | 
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| 
				 2019年7月  | 
			
				 6000万  | 
			
				 天使轮  | 
			
				 兴韬投资  | 
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				 踏歌智行  | 
			
				 2023年9月  | 
			
				 4亿元  | 
			
				 C轮  | 
			
				 合肥产投、国能低碳基金、黄山新时代文旅基金、鲁信创投、清石资管集团、北京北航资产经营有限公司、合肥鑫城等  | 
		
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				 2022年11月  | 
			
				 超亿元  | 
			
				 C轮  | 
			
				 金沙基金、宝通科技  | 
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				 2021年1月  | 
			
				 数千万  | 
			
				 B+轮  | 
			
				 CMC创投  | 
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| 
				 2020年10月  | 
			
				 2亿元  | 
			
				 B轮  | 
			
				 前海母基金、宝通投资、清研资本、蓝焱资本  | 
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				 2019年9月  | 
			
				 未披露  | 
			
				 未披露  | 
			
				 诺浩金信、合创资本、中启资本、普丰国际创投、亦庄普丰  | 
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				 2019年3月  | 
			
				 未披露  | 
			
				 A轮  | 
			
				 金沙江联合资本、中环协力  | 
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				 2017年10月  | 
			
				 数千万  | 
			
				 Pre-A轮  | 
			
				 辰韬资本、柏溪创投、东风汇泉  | 
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| 
				 中科慧拓  | 
			
				 2022年1月  | 
			
				 4亿元  | 
			
				 C轮  | 
			
				 中金上汽新兴产业基金、越秀产业基金、渤海中盛基金  | 
		
| 
				 2021年8月  | 
			
				 2亿元  | 
			
				 B轮  | 
			
				 国新央企运营投资基金、中自投资、子今投资、 善金资本、日出安盛资本、赛富投资基金  | 
		|
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				 2020年3月  | 
			
				 超亿元  | 
			
				 A2轮  | 
			
				 凯辉基金、海创母基金、方和资本、汉能资本  | 
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				 2019年7月  | 
			
				 近亿元  | 
			
				 A1轮  | 
			
				 赛富投资基金、方和资本、汉能资本  | 
		|
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				 2018年12月  | 
			
				 未披露  | 
			
				 天使轮  | 
			
				 国科嘉和  | 
		
资料来源:观研天下整理
五、矿区无人驾驶市场规模
得益于资本持续加码,矿区无人驾驶公司加速产品迭代升级,行业进入快速发展阶段。在矿山绿色智慧发展趋势下,矿区无人驾驶产品需求将不断增多,市场将加速增长。数据显示,2021年我国矿区无人驾驶市场规模为3.55亿元,未来5年复合增长率超过100%,预计2025年我国矿区无人驾驶市场规模将达238亿元。
矿区无人驾驶部分产品迭代升级情况一览
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				 产品类别  | 
			
				 公司  | 
			
				 产品迭代情况  | 
		
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				 无座舱式  | 
			
				 伯镭科技  | 
			
				 伯镭科技联合国家电投启源芯动力、特百佳、重庆红专打造了全国首台无驾驶室换电无人矿车“电牛Ebull”,其按照“无驾驶室换电矿卡设计标准”正向设计,每台“电牛Ebull”每年至少能够为运营方减排二氧化碳260吨,节省至少20万元人力成本。  | 
		
| 
				 中科慧拓  | 
			
				 中科慧拓推出的智能运载机器人“载山CarMo”,前装设计的无人驾驶系统完全取消了驾驶舱,是一款意义上的全时无人驾驶矿山运输设备,并采用了新能源动力模块,实现“零尾气”碳排放。目前正在腾远煤矿进行无人编组试运行。  | 
		|
| 
				 路凯智行  | 
			
				 路凯智行自主研制的露天矿用运输机器人“Alpha 90”,采用正向开发流程,解决了传统运输设备无人改造过程的机械与控制解耦问题,通过车规级自研软硬件域控在业内率先落地了设备安全闭环架构,创新性的一体化传感器支架及局部感知优化方案,缩短装配时间,大幅度提升部件使用寿命和整个设备的安全性、可靠性,同时降低自重提升装载量。  | 
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| 
				 徐工  | 
			
				 徐工ZNK高端百吨级智慧矿车、徐工三桥刚性纯电动无人矿车XDR80TE-AT,这几款产品均有一个突出特点,即“无驾驶室”,让矿车运输空间更大化,更符合“无人驾驶矿车”的无人作业要求和运输功能要求。  | 
		|
| 
				 充换电一体  | 
			
				 伯镭科技  | 
			
				 伯镭科技交付腾远煤矿的无人矿卡  | 
		
| 
				 徐工  | 
			
				 徐工ZNK高端百吨级智慧矿车,均已实现充换电一体。  | 
		
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