六维力传感器主要是利用应变计和电荷放大器将机械力矩转化为电信号。通常包含一个弹性体和多个应变计。当传感器受到力或力矩时,弹性体的形状会发生微小变化,导致应变计电阻值的微小变化。这些变化被电荷放大器放大并转化为数字信号,以便在计算机上处理和记录。
从我国六维力传感器出货结构来看,虽然当前我国六维力传感器主要以外资企业为主,但随着近些年我国六维力传感器国产化率逐步提升,我国六维力传感器内资品牌出货量占比增长。数据显示,2023年我国六维力传感器内资企业出货量占比为32.1%;外资企业出货量占比为67.9%。
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从市场集中度情况来看,我国六维力传感器市场集中度较高。数据显示,2023年我国六维力传感器行业CR3、CR7、CR10市场份额占比分别为41.0%、58.6%、69.5%。
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从企业市场份额占比来看,我国六维力传感器市场份额占比最高的为ATI,占比为22.4%;其次为宇立仪器,市场份额占比为12.2%;第三是Epson,市场份额占比为6.4%。
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从我国六维力传感器市场相关企业来看,主要包括了ATI、宇立仪器、坤维科技、OnRobot、蓝点触控和Robotiq等企业,其中ATI为是世界领先的多维力传感器制造商,自1989年以来,ATI工业自动化公司一直致力于开发最先进的产品和解决方案,在世界各地得到了成千上万的成功应用,产品主要有Axia80 系列、Gamma 系列、Delta 系列、Nano17 系列、Mini45 系列。
我国六维力传感器市场相关企业情况
企业简称 | 所属国家 | 公司六维力传感器产品情况 | 公司简介 |
ATI | 美国 | Axia80 系列、Gamma 系列、Delta 系列、Nano17 系列、Mini45 系列 | ATI工业自动化公司是世界领先的多维力传感器制造商,自1989年以来,ATI工业自动化公司一直致力于开发最先进的产品和解决方案,在世界各地得到了成千上万的成功应用。公司主营业务包括机器人快速转换装 置及力传感器。 |
宇立仪器 | 中国 | M33XX 系列、M38XX 系列、M35XX 系列 | 公司主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备,多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器,拥有27项专利,取得了ISO9001质量体系认证和CNAS实验室认证。 |
坤维科技 | 中国 | KWR36 系列、KWR63 系列 | 公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广,开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品,为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。 |
OnRobot | 丹麦 | HEX-E 系列 | OnRobot由丹麦OnRobot.匈牙利OptoF orce和美国Perception Robotics合并而成。主营产品包括机器人末端夹具、力矩传感器、机器人相机套件等。 |
蓝点触控 | 中国 | Wrist 系列-ST 型、Wrist 系列-EQ 型 | 公司是一家专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用的国家高新技术企业,公司已在中国、美国、德国、西班牙、加拿大、澳大利亚、日本、韩国等众多国家和地区成功落地并得到广泛应用。 |
Robotiq | 加拿大 | - | Robotiq公司成立于2008年,总部位于加拿大魁北克,主营产品包括机器人末端夹具、力矩传感器、机器人相机套件等。 |
资料来源:公司资料、观研天下整理(XD)
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