我国及部分省市人形机器人行业相关政策：攻关人形机器人全身协同控制等核心技术

2026-11-09 11:21

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人形机器人（Humanoid Robot，又称仿人机器人）是指具备类人形态与运动能力，集人工智能、高端制造、新材料于一体的智能机器人。其通过“感知—认知—规划—控制—执行—反馈”闭环工作，可完成双足行走、双手协作、人机交互等任务，适用于工业制造、民生服务、特种作业等场景。

1、我国人形机器人行业相关政策演进时间线

我国人形机器人政策演进呈“顶层设计—资本先行—专项下沉—标准落地”脉络。2023年10月，工信部发布首份顶层设计《人形机器人创新发展指导意见》，确立“大脑、小脑、肢体”技术路线与2025/2027两阶段目标。2023年底至2024年初，北京以100亿元产业投资基金率先资本布局。2025年，“具身智能”首入政府工作报告，上海、深圳、浙江、江苏、山东、湖北等密集出台专项方案，形成“资金扶持+场景开放+基金引导”格局。2026年，标准体系（2026版）与首批国家标准发布，实景实训专项行动、科技保险意见及专属产品与共保体落地，政策从“立规矩、建标准”转向“实景训练、规模落地”，产业进入规模化商用窗口期，地方配套同步加码。

我国人形机器人行业相关政策演进时间线

时间	发布层级	标志性政策/事件	产业含义
2023年10月	国家	工信部《人形机器人创新发展指导意见》（工信部科〔2023〕193号）	首份顶层设计，确立"大脑、小脑、肢体"技术路线与2025/2027两阶段目标，奠定全国政策总纲。
2023年12月—2024年初	地方	北京机器人产业发展投资基金（100亿元）完成设立	地方以资本先行布局，为人形机器人产业化储备要素。
2025年	国家+地方	"具身智能"首入政府工作报告；上海、深圳、浙江、江苏、山东、湖北等密集出台专项方案	政策从国家顶层设计下沉到省市专项，呈现"资金扶持+场景开放+基金引导"驱动格局。
2026年	国家	标准体系（2026版）发布、首批人形机器人国家标准发布、实景实训专项行动、科技保险意见、科技保险专属产品与共保体落地	从"立规矩、建标准"走向"实景训练、规模落地"，产业进入规模化商用窗口期，地方配套政策同步加码。

资料来源：政府部门公开政策文件、观研天下整理

2、我国国家层面人形机器人行业相关政策

为扩大人形机器人行业的应用，我国陆续发布了多项政策，如2026年3月科技部、金融监管总局、工业和信息化部、国家知识产权局发布《关于加快推动科技保险高质量发展有力支撑高水平科技自立自强的若干意见》，建立涵盖科技创新全链条、全周期的保险产品和服务体系；在人工智能、集成电路、量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能等重点科技和产业发展领域，鼓励开发科技保险专属产品，探索建立专项风险准备金制度。3月中旬，中国保险行业协会表示将逐步推进人形机器人保险示范条款；北京经开区对人形机器人整机投保按实际保费50%给予补贴、年度最高100万元。

我国人形机器人行业部分相关政策情况

发布/实施时间	发布部门	政策名称	主要内容
2023年10月20日	工业和信息化部	《人形机器人创新发展指导意见》（工信部科〔2023〕193号）	到2025年创新体系初步建立、"大脑、小脑、肢体"等一批关键技术取得突破，培育2—3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2—3个产业发展集聚区；到2027年产业加速实现规模化发展。是各地制定专项政策的上位依据（跨年度文件，2025/2027两阶段目标在2026年持续兑现）。
2025年12月25日（2026年1月7日公开）	工业和信息化部等8部门	《"人工智能+制造"专项行动实施意见》（工信部联科〔2025〕279号）	明确推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造人形机器人标杆产线，在典型制造场景率先应用；发挥国家人工智能产业投资基金作用（跨年度文件，2026年持续推进）。
2026年2月28日	工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会	《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》	我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计，由标委会组织120余家科研院所、企业和行业用户单位研究编制，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分，标志产业进入规范化发展新阶段；标委会提出制标周期争取控制在6个月以内。
2026年3月（2月印发）	科技部、金融监管总局、工业和信息化部、国家知识产权局	《关于加快推动科技保险高质量发展有力支撑高水平科技自立自强的若干意见》	建立涵盖科技创新全链条、全周期的保险产品和服务体系；在人工智能、集成电路、量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能等重点科技和产业发展领域，鼓励开发科技保险专属产品，探索建立专项风险准备金制度。3月中旬，中国保险行业协会表示将逐步推进人形机器人保险示范条款；北京经开区对人形机器人整机投保按实际保费50%给予补贴、年度最高100万元。
2026年3月	国务院	《政府工作报告》（2026年）	"具身智能"连续第二年写入政府工作报告，明确"培育发展未来能源、量子科技、具身智能、脑机接口、6G等未来产业"，并提出建立未来产业投入增长和风险分担机制，为产业提供顶层资金与制度预期。
2026年6月9日	工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅	《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》（工信厅联科函〔2026〕256号）	面向工业、服务、特种领域重点场景，部署打造实景实训空间、组建创新应用联合体、攻关实用化作业技能等6项任务；到2026年底凝练形成百个以上高价值应用场景、带动形成万台级规模落地能力；各省级地区遴选重点场景单元不少于20个，覆盖北京、天津、上海、江苏、浙江、山东、湖北、湖南、广东、四川十省市及重点央企。
2026年9月28日（2027年4月1日实施）	国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会	国家标准GB/T 48317.1-2026《人形机器人技术要求第1部分：总则》	首批人形机器人国家标准中《人形机器人技术要求》系列已发布的部分；归口全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591），执行单位为其人形机器人分会，由中国机械工业联合会提出。同批还发布《人形机器人技术要求》系列其他部分及人形机器人仿真测试平台标准，共6项；截至核查日，全国标准信息公共服务平台可查到完整信息的为第1部分"总则"（2026年9月28日发布、2027年4月1日实施，状态为"即将实施"）。

资料来源：政府部门公开政策文件、观研天下整理

3、国内地方层面各省市人形机器人行业相关政策

我国各省市也积极响应国家政策规划,对各省市人形机器人行业的发展做出了具体规划,支持当地人形机器人行业稳定发展，比如2026年4月湖北省经济和信息化厅等8部门发布《湖北省"人工智能+制造"专项行动实施方案》，提出依托人形机器人创新平台，开发具身智能算法库、动作库、知识库，加快具身智能机器人迭代演进；支持企业研发集成人工智能算法的工业机器人、智能检测设备等。截至核查日，湖北省级层面尚未检索到独立的人形机器人/具身智能专项奖补政策，省级支持主要体现在本方案及省科技厅"揭榜归帅"等渠道，武汉市专项政策见上。

我国部分省市人形机器人行业相关政策（一）

发布/实施时间	发布部门	政策名称	主要内容
2023年6月16日	北京市人民政府办公厅	《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》（京政办发〔2023〕17号）	将人形机器人列为"1+4"产品体系之首，加紧布局，建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心；配套提出设立100亿元规模机器人产业基金、首期不低于20亿元，公共平台建设单位按不超过项目投资30%补贴、最高3000万元（跨年度，2026年仍作为北京具身智能发展的基础文件）。
2024年9月2日	浙江省制造业高质量发展领导小组办公室	《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》（浙制高办〔2024〕35号）	到2027年全省整机年产量达到2万台，核心产业规模达到200亿元，关联产业规模达到500亿元，建设省级未来产业先导区2个、示范应用场景50个，打造以杭州、宁波为引领的整机集聚区（跨年度，2026年处于目标兑现关键期）。
2025年1月22日（施行至2027年12月31日）	杭州市人民政府办公厅	《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》	围绕核心技术攻关、创新主体建设、项目引育、投资增产、融链集聚、场景示范等十方面给予支持：对承担国家/省重点科研任务的企业按实际到账补助资金25%、最高500万元补助；对工信部"揭榜挂帅"等高质量发展专项按实际投资总额50%、最高300万元支持；每年评选5个示范应用场景，单个按实际投入50%、最高200万元奖励；技改（投资增产）项目按实际投资总额30%、最高5000万元补助。市级中试平台建设支持、概念验证中心资助按杭州市现行创新平台政策执行（市级概念验证中心最高500万元、中试平台最高2000万元建设支持及年度最高200万元运营支持），以申报指南为准。
2025年2月28日	北京市科委、中关村管委会等多部门	《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025—2027年）》	到2027年突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先软硬件产品，支撑不少于100家创新主体，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款、规模化应用不少于100项，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。承接北京机器人产业发展投资基金（总规模100亿元，2023年12月28日完成工商设立、2024年初正式发起）等资本支撑。
2025年2月8日	苏州工业园区管委会	《苏州工业园区具身智能机器人产业发展行动计划（2025—2027年）》（苏园管〔2025〕7号）	到2027年园区具身智能机器人核心产业规模达150亿元、关联产业规模达300亿元，新增首台（套）重大技术装备10个，落地不少于10个典型应用场景；明确做大做强人形机器人整机，打造"公版"通用平台、开发全尺寸人形机器人整机。
2025年6月26日	山东省工业和信息化厅等25部门	《山东省机器人产业高质量发展行动计划（2025—2027年）》	布局覆盖工业、服务、特种和人形机器人四大领域的创新平台，到2027年全省机器人制造产业规模突破500亿元；对人形机器人整机、核心零部件企业分别给予一次性最高800万元、300万元奖励；典型场景纳入"工赋百景"最高200万元奖补。
2025年7月28日印发、8月6日公开（施行至2028年7月27日）	上海市人民政府办公厅	《上海市具身智能产业发展实施方案》（沪府办规〔2025〕6号）	到2027年具身模型、具身语料等核心算法与技术突破不少于20项，建设不少于4个高质量孵化器，核心产业规模突破500亿元。资金支持：关键技术攻关按核定项目总投资最高30%、不超过5000万元；语料券最高500万元/年；算力券最高4000万元/年；产业创新服务平台按核定总投资最高50%、不超过2000万元；示范应用项目按核定总投资最高20%、不超过1000万元；销售或租赁具身智能机器人按合同额最高5%、不超过500万元奖励（跨年度，2026年进入执行深化期）。
2025年9月	江苏省工业和信息化厅等5部门	《江苏省具身智能机器人产业发展实施意见》	规划建设3家省级创新中心与4家数据采集训练中心，集中力量攻关机器人"大脑、小脑、肢体"等关键共性技术；2026年初《江苏省"人工智能+"行动方案》将具身智能机器人提至重点突破方向核心位置。

资料来源：政府部门公开政策文件、观研天下整理

我国部分省市人形机器人行业相关政策（二）

发布/实施时间	发布部门	政策名称	主要内容
2024年12月（2025年1月1日起施行）	重庆市经济信息委、市科技局、市市场监管局等7部门	《重庆市支持具身智能机器人产业创新发展若干政策措施》	通过"揭榜挂帅"攻关具身大模型生态相关技术，榜单支持总额不超过1000万元；围绕智能网联新能源汽车、新一代电子信息制造业等开展应用场景开放试点，每个榜单支持金额不超过500万元；支持区县组建产业生成平台、建设孵化器加速器并由市区两级财政给予支持（重庆现有具身智能专项以本文件为核心，"AI+"行动方案为方向性文件）。
2025年3月3日（2026年6月18日发布修订版，原版同时废止）	深圳市科技创新局	《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025—2027年）》及修订版	到2027年：关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家，新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，十亿级应用场景落地50个以上；围绕核心技术攻坚、公共服务平台矩阵、创新生态三方面部署18项重点任务，重点攻关核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制；修订版新增布局国家级检测认证机构、概念验证中心与中小试基地、开源数据集等。资本方面，深圳设有目标规模50亿元的人工智能终端基金和20亿元的人工智能与具身机器人基金（属市级人工智能产业整体布局，非本行动计划单列条款）。
2025年6月13日	武汉市人民政府（市科创局等）	《武汉市加快人形机器人产业发展行动方案（2025—2027年）》《武汉市加快人形机器人产业发展的若干政策措施》	聚焦平台聚势、场景示范、整机领航、部组件筑基、生态培育五大行动：整机企业牵头联合实验室最高支持6000万元，"靶向研制"重大专项最高4000万元；场景应用双边奖补；设立100亿元湖北省人形机器人及人工智能产业投资母基金，武汉市配套10亿元专项基金。
2025年12月	重庆市人民政府办公厅	《重庆市推动"人工智能+"行动方案》（渝府办发〔2025〕60号）	将智能体和具身智能作为重点发展方向，提出发展"AI+具身智能"、加快工业与服务业领域具身智能机器人产品研发制造，建设人形机器人训练场，研发操作系统、一体化关节等零部件（跨年度，2026年起与《"人工智能+制造"实施方案》协同落地）。
2026年4月	湖北省经济和信息化厅等8部门	《湖北省"人工智能+制造"专项行动实施方案》	提出依托人形机器人创新平台，开发具身智能算法库、动作库、知识库，加快具身智能机器人迭代演进；支持企业研发集成人工智能算法的工业机器人、智能检测设备等。截至核查日，湖北省级层面尚未检索到独立的人形机器人/具身智能专项奖补政策，省级支持主要体现在本方案及省科技厅"揭榜归帅"等渠道，武汉市专项政策见上。
2026年4月9日印发（4月22日公布）	广东省人民政府办公厅	《广东省加快推进人工智能全域全时全行业高水平应用行动方案》（粤办函〔2026〕50号）	在"人工智能+智能机器人"方向明确重点布局人形机器人设计制造，支持广州、深圳等地建设具身智能训练场体系，攻关人形机器人全身协同控制等核心技术，并支持脑控康复用人形机器人等外围设备研发。
2026年6月	四川省经济和信息化厅等7部门	《四川省加快人形机器人产业创新发展工作方案》（川经信通装〔2026〕43号）	明确到2027年产业规模突破50亿元，到2030年建成全国有较大影响力的人形机器人创新中心和产业发展高地、产业规模突破500亿元；构建"双核引领、多极协同"格局，以成都、绵阳为主要承载地。
2026年（川经信办函〔2026〕243号，7月15日发布）	四川省经济和信息化厅	《关于组织开展新兴产业未来产业标志性产品应用推广政策兑现工作的通知》	依据川办发〔2026〕12号及川经信财资〔2026〕67号：对2026年4月1日至9月30日期间，企业生产的机器人、生物制造、核医疗装备、量子科技、脑机接口等领域标志性产品比上年同期新增销售收入500万元以上的，省级财政按该类产品同比销售收入增量的10%给予奖补，单个企业最高不超过500万元；据实核算、按比例兑付，不设统一固定额度。