手术机器人是一种精密的医疗设备，借助微创伤手术及相关基础技术的发展而发明。主要可分为腹腔镜机器人、骨科机器人、经自然腔道机器人、泛血管机器人、经皮穿刺机器人等。
我国手术机器人分类
| 种类 | 治疗领域 | 适用手术 |
| 腹腔镜机器入 | 泌尿外科、妇科、普外、肠胃外科 | 泌尿：根治性前列良切除术、肾部分切除输尿管吻合等妇科：子宫凯痞切除、卵熊切除术、输卵管成形术、全子宫切除术等普外：胆襄切除、肝部分切除,甲状腋手术等胃肠外科：直肠肿癌切除、结肠奶除、胃切除等 |
| 骨科机器人 | 关节置换、脊柱、创伤 | 关节置换：全膝五换术,全脑关节量换术、单踩关节置换术脊柱：脊柱置钉术 |
| 经自然腔道机器人 | 支气管、消化道 | 经支气管手本：肺结节活检+治疗经消化道：内镜黏膜下剩离术、经自然腔道内镜手术 |
| 泛血管机器入 | 介入科 | 介入科：心脏瓣膜置换术、冠状动脉血管成形术 |
| 经皮穿刺机器人 | 经肾穿刺、经皮穿剌、前列腺穿剌 | 经肾穿刺：经皮肾镜取石术经皮穿刺：经皮穿刺肺结节活检+治疗前列腺穿刺：前列腺癌活检+消融治疗 |
资料来源：公开资料、观研天下整理
从细分结构来看，手术机器人的手术来源分为三个部分：系统(含软硬件)、耗材及服务。国内手术机器人市场销售中系统占据56%左右，耗材占据38%。市场收入整体以手术机器人本体和软件为主。
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市场规模来看，我国手术机器人市场规模迅速增长，目前年复合增长率已赶超全球平均水平。2022 年，我国手术机器人总体市场规模为 44.7亿元，预计在 2026 年和 2030 年，我国手术机器人市场规模将达到224.5 亿人民币和 708.5 亿元人民币，保持较高的持续增长水平。
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投融资来看，2022年我国手术机器人投融资事件有32起，投资金额为28.09亿元；2023年我国手术机器人投融资事件有25起；2024年1-6月，我国手术机器人投融资事件有7起。
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2024年1-6月我国手术机器人行业投融资事件情况
| 时间 | 公司名称 | 轮次 | 金额 |
| 06-14 | 瑞龙诺赋 | B轮 | 3亿人民币 |
| 05-14 | 智愈医疗 | Pre-A轮 | 6000万人民币 |
| 05-13 | 一影医疗 | B轮 | / |
| 04-29 | 湃诺瓦医疗 | A轮 | 数千万人民币 |
| 03-29 | 英达通 | Pre-A轮 | 数千万人民币 |
| 03-20 | 巧捷力医疗 | A+轮 | 1000万美元 |
| 03-20 | Agilis Robotics | A+轮 | 1000万美元 |
数据来源：IT桔子、观研天下整理（xyl）
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