十五五规划定调、宇树冲刺IPO：我国人形机器人行业成本下探 商业化落地加速

前言：

2026年，中国人形机器人产业迎来“政策大年”。从中央到地方，超20个省市密集出台专项支持政策，北京设立百亿级产业基金，上海提出“十五五”末推动10万台人形机器人进工厂。当前，我国人形机器人行业正处于产业化冲刺的关键窗口期，市场格局远未定型。科技巨头、汽车企业、原生机器人公司和初创企业多方力量涌入，竞争的焦点已从炫技性运动能力转向实际场景的落地效率与规模化量产的工程化能力。而在产业链国产化与规模化生产的双轮驱动下，人形机器人正快速跨越成本临界点……

1、人形机器人概念

人形机器人是指模仿人类外形和行为的自动化机器，其核心特征是具备与人类相似的双足行走、双臂操作能力，能够适应人类环境并使用人类工具。人形机器人是“具身智能”的理想物理载体——通过将人工智能算法与物理身体相结合，使机器能够在真实世界中感知、决策和行动。与传统的工业机器人和服务机器人不同，人形机器人强调“人形适配”和“通用性”，旨在无需改造环境即可替代人类完成多样化任务。人形机器人技术体系围绕“大脑、小脑、肢体”三大核心层面构建。

人形机器人技术架构

资料来源：观研天下整理

2、我国人形机器人行业产业链：上游核心零部件壁垒最高，中游整机厂商加速分化

根据观研报告网发布的《中国人形机器人行业发展深度研究与投资趋势分析报告（2026-2033年）》显示，目前，我国人形机器人产业链涵盖上游核心零部件、中游人形机器人整机制造、下游终端应用三大环节。人形机器人上游核心零部件主要包括旋转执行器（电机+减速器+编码器+力矩传感器），为人形机器人关节提供扭矩，无框力矩电机和行星/谐波减速器是核心部件，绿的谐波、双环传动等在谐波减速器领域取得突破，与日本哈默纳科等外资品牌的差距持续缩小。线性执行器（行星滚柱丝杠+电机）：用于实现推拉动作，是技术壁垒最高的零部件之一，目前高端行星滚柱丝杠仍由瑞士GSA、日本THK等主导，鼎智科技、恒立液压、秦川机床等国内企业正加速研发和送样。灵巧手：驱动方式从电机拉绳、连杆向微型电缸等更精细化方案演进，力矩传感器、触觉传感器是核心瓶颈，六维力传感器国产化尚在初期。感知与控制系统：六维力/力矩传感器、IMU（惯性测量单元）、3D视觉模块等高端传感器依赖进口程度较高；AI芯片方面，英伟达Jetson系列占据主导，地平线、华为昇腾等国产芯片在机器人领域的应用正加速拓展。

中游——整机制造：涵盖本体设计、系统集成和整机测试。全球范围内，特斯拉Optimus凭借汽车工业的工程能力和规模制造经验成为行业风向标；国内已形成多层次的整机厂商梯队，参与主体超过50家，涵盖科技巨头、汽车企业、初创公司和家电企业等跨界力量。

下游——应用场景：短期内以工业制造为主，中期向商业服务（酒店、餐饮、零售）延伸，长期指向家庭服务和养老陪伴。2025年工业制造场景占比超过80%，是当前人形机器人商业化的主战场。

我国人形机器人行业产业链图解

资料来源：观研天下整理

3、首个国家级标准发布，我国人形机器人行业政策密度和力度持续加大

2026年是中国人形机器人产业的“政策大年”——从政府工作报告到国家标准体系，政策红利密集释放，推动产业从“野蛮生长”进入“规范发展”与“推动应用”并重的新阶段。例如，2026年2月28日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计。

党的二十届四中全会审议通过的“十五五”规划建议，明确将具身智能纳入未来产业重点布局，推动其成为新的经济增长点。2026年，《政府工作报告》将具身智能列入重点培育的未来产业，同时，多地政府部门将其纳入“十五五”规划重点产业。

我国主要省市将人形机器人纳入“十五五”规划

资料来源：观研天下整理

更值得注意的是，2026年，国家电网印发《2026年具身智能发展规划》，计划年内采购8500台用于电力巡检、带电作业的具身智能设备，总投资达68亿元。同时，各地政府也积极开放场景。例如，2025年北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门关于印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》的通知：提出到2027年,围绕具身大小脑模型等方面突破不少于1000项关键技术、培育千亿级产业集群；2025年上海市人民政府办公厅关于印发《上海市具身智能产业发展实施方案》的通知，到2027年，实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，具身智能核心产业规模突破500亿元，重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关，按照核定项目总投资，给予最高30%且不超过5000万元支持。

4、多方力量涌入，我国人形机器人行业尚未形成稳固格局

然而，我国人形机器人行业尚处早期阶段，市场格局远未定型，各类参与主体依托自身优势展开布局。

我国人形机器人行业主要企业类型及其优势

资料来源：观研天下整理

具体来看：宇树科技已完成股改及IPO上市辅导，从今年3月20日科创板IPO申请获受理，再到今日（6月1日）成功过会，仅用时73天。宇树科技聚焦消费级人形机器人赛道，凭借高性价比与高出货量跻身拟上市企业头部阵营。技术上主打轻量化与高动态性能，核心产品H1双足机器人身高约 1.8m，自重 47kg（部分版本 62kg），可完成后空翻等高难度动作，G1则（约 1.3 米）主打消费高性价比；公司自研关节电机、减速器与运动算法，四足机器人全球出货领先、人形机器人技术处于行业第一梯队。

智元机器人已通过收购获得上市平台，完成股改，商业化进展迅猛，核心竞争力为“具身智能+工业级量产”，预计2026年推进IPO进程。技术上构建“本体+AI”全栈体系，自建大型数据采集中心，远征A系列人形机器人搭载自研具身智能大模型，双臂协同重复定位精度达工业级标准，激光雷达与视觉融合导航可自主完成工厂产线上下料与设备维护，具身智能技术应用处于行业前沿。

华为技术以“芯片+通信+AI”为核心提供底层支撑，昇腾AI芯片满足具身智能大模型算力需求，5G模组保障远程控制实时性，仿生神经拟态控制系统处于研发阶段，底层技术实力雄厚，为全产业技术创新提供支撑。通过“鸿蒙智联”“昇腾生态”与优必选、乐聚等合作，启动“人形机器人技术赋能计划”，其底层技术赋能成果未来有望斩获产业生态类权威奖项。

星动纪元核心产品STAR1人形机器人搭载55个高自由度关节，配合自研ERA-42具身智能大模型，可在复杂地形灵活移动，高自由度关节与复杂地形适配技术具有差异化优势。2025年总订单额破5亿元，现阶段更聚焦技术研发与场景落地，暂未明确IPO计划。其与国家电网合作开展电力巡检试点，替代人工攀爬电塔检测故障，同时推进消费级家庭陪伴机器人研发，支持语音交互与家居控制，其特种巡检技术有望在未来获得行业专项奖项认可。

可见，我国人形机器人市场竞争的焦点从展示炫技性的运动能力，转向实际部署场景的落地效率、工业场景的可靠性以及对规模化量产的工程化能力。因此，先打通“工艺验证-小批量产-产线部署-稳定运行”闭环的企业，将在下一阶段竞争中建立显著先发优势。

5、成本快速下探，我国人形机器人行业商业化落地呈“先B后C”梯度推进

而随着产业链国产化推进与规模化生产落地，人形机器人成本正以惊人速度下降。以乐聚机器人为例，本体成本从2024年70万元降至2025年底20万元，降幅超70%。宇树科技G1在2026年初完成新一轮调价，从9.9万元降至8.5万元，核心零部件国产化率超80%是其成本优势的关键。

《华尔街日报》报道指出，一些中国人形机器人的售价低至13500美元。一台售价13500美元的机器人“无需做到完美，便已具备颠覆性的商业价值”，足以改写劳动力成本的经济账。

当前，我国人形机器人行业普遍共识是商业化遵循“先B后C”的梯度路径。标委会副主任委员江磊指出，文体娱乐、工业服务和银发经济是中短期内最明确的增长点：“第一个是像文娱体育、春晚表演、各地的文旅演唱会等注意力经济；第二个是银发经济，机器人能不能快速给老人提供陪伴能力，做到简单的护理和情感陪护；第三个是工业服务、商超等。”

从实际落地看，国家电网已计划采购8500台具身智能设备用于电力巡检；京东推出“机器人救护车”服务，未来三年将布局全国50余个核心城市；优必选机器人已批量进入汽车、3C等工业场景。

我国人形机器人行业商业化落地路径

资料来源：观研天下整理

综上所述，观研天下分析师分析：2026年，人形机器人产业正式迈入规模量产的关键爆发期，市场规模扩容与核心技术创新的双轮驱动效应持续凸显，成为推动产业高质量发展的核心引擎，“头部领航、细分突围、潜力蓄力”的分层格局进一步固化、协同效应持续释放。头部阵营凭借上市赋能的资金优势、全链条量产能力及核心技术突破，持续攻坚量产瓶颈，斩获多项行业权威奖项，引领产业前行。

依托技术自主化、场景多元化、政策资本化的三重支撑，叠加核心零部件国产化率提升的核心优势，中国已稳稳占据全球人形机器人产业创新策源地与商业化落地高地。未来，随着技术迭代持续提速、应用场景不断拓宽、国际合作逐步深化，国内已上市龙头、拟上市骨干与未上市潜力企业将持续协同发力，突破核心技术瓶颈、优化产业生态布局，进一步提升全球市场话语权，引领全球人形机器人产业正式迈入规模化、高质量发展的全新阶段。（WYD）