我国行星减速器行业分析：下游需求旺盛 销售规模呈现稳定增长趋势

1、概述

行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，具有扭矩大、精度可高达1′以内、单级传动效率高达97%、质量轻、寿命可长达2万小时、免保养等优势，应用于移动机器人、新能源设备、高端机床、智能交通等行业的精密传动装置。

2、行星减速器行业发展现状

近几年，我国机械设备制造业规模发展迅速，已超过日本和美国，带动机械传动领域减速器行业规模不断扩大，行星减速器销售规模也呈现稳定增长趋势。根据数据，2022年全球行星减速器行业销量为540.15万台，销售金额为12.03亿美元，其中中国销量为231.91万台，销售金额为5亿美元，预计2029年全球行星减速器行业销售规模达22.31亿美元，中国市场规模达11.49亿美元。

数据来源：观研天下整理

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根据观研报告网发布的《中国行星减速器行业发展趋势研究与未来投资分析报告（2023-2030年）》显示，由于行星减速器的技术含量高，生产工艺复杂，存在较高的进入壁垒，在国内市场主要参与者为外资厂商、合资厂商，高端精密行星减速器国产化率较低。

3、行星减速器行业区域分布

全球行星减速器行业主要市场集中在亚太、欧洲和北美，合计占全球供应和消费市场的90%以上。

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4、行星减速器行业下游市场分析

行星减速器主要应用于移动机器人、新能源设备、工程机械及机床等领域。中国在《“十四五”智能制造发展规划》指出：“大力发展智能制造装备，精密减速器作为智能制造的关键核心零件，随着人工智能、智能制造等技术的快速发展，机器人、自动化设备和工业自动化市场的需求将不断增长，使用精密减速器的行业领域越来越多，行星减速器行业需求持续扩大。

（1）移动机器人领域

移动机器人是指应用于仓库、分拣中心、以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人，常见有AGV、AMR及无人叉车等类型。行星减速器是移动机器人核心零部件，主要与伺服电机、控制器共同组成移动机器人的驱动单元。伴随着导航技术的革新和制造业产业升级趋势。

近年来，随着叉车替换需求、仓储机器人等需求旺盛，我国移动机器人行业规模呈现爆发式增长。根据数据显示，2021年我国移动机器人市场规模为6.38万台，同比增长57.5%，市场规模约78.12亿元，预测2026年市场规模将超过373亿元，产业发展空间巨大。

数据来源：观研天下整理

（2）工程机械领域

工程机械用行星减速器产品重点应用于顶管机、盾构机、挖掘机等工程施工机械。行星减速器具有在顶管机械功率合流传动中布置合理的特点，能满足顶管机械切削刀盘低速、大转矩的特殊工况要求。随着国内城市基础设施建设规模的持续增长，我国地下管廊需求量逐年增加，盾构机和顶管机行业将迎来广阔的发展空间。在国产减速器技术不断进步背景下，行星减速器在工程施工设备应用领域有着广阔的市场前景。

根据数据显示，2021年我国城市轨道交通线路建成长度8571.43公里，在建长度5172.30公里，地下综合管廊长度6706.95公里，新建地下综合管廊长度1799.59公里。根据《“十四五”全国城市基础设施建设规划》，“十四五”时期，我国将新增城市轨道交通运营里程3000公里。

数据来源：观研天下整理（WYD）