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我国谐波减速器行业:日本企业哈默纳科市场份额占比最高 其次为本土企业绿的谐波

谐波减速器(谐波减速器)一般指谐波齿轮减速器,是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳和结构简单、零件数少、安装方便等优点,主要应用于机械人、航空航天、医疗设备和精密加工等领域。

谐波减速器具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳和结构简单、零件数少、安装方便等优点,主要应用于机械人、航空航天、医疗设备和精密加工等领域。

资料来源:观研天下整理

而随着下游机器人等行业发展,对谐波减速器的需求增长,这也带动了谐波减速器行业市场规模的增长。数据显示,2018年到2023年我国谐波减速器行业市场规模一直为增长趋势,到2023年我国谐波减速器行业市场规模为24.9亿元,同比增长18.57%。

而随着下游机器人等行业发展,对谐波减速器的需求增长,这也带动了谐波减速器行业市场规模的增长。数据显示,2018年到2023年我国谐波减速器行业市场规模一直为增长趋势,到2023年我国谐波减速器行业市场规模为24.9亿元,同比增长18.57%。

数据来源:观研天下整理

从行业竞争情况来看,在2022年我国谐波减速器行业市场份额占比最高是日本的哈默纳科,占比为63.2%;其次为绿的谐波,市场份额占比为15.8%;第三是来福谐波,市场份额占比为8.4%。

从行业竞争情况来看,在2022年我国谐波减速器行业市场份额占比最高是日本的哈默纳科,占比为63.2%;其次为绿的谐波,市场份额占比为15.8%;第三是来福谐波,市场份额占比为8.4%。

数据来源:观研天下整理

企业来看,我国谐波减速器市场相关企业主要有哈默纳科、绿的谐波 (688017)、来福谐波、日本新宝、同川科技和大族传动等企业。

我国谐波减速器市场相关企业情况

公司简称 成立时间 所属国家 竞争优势
哈默纳科 1970年 日本 公司是是一家全球领先的谐波减速机制造商,在美国、德国、中国、韩国等地设立了多家子公司,并于2004年在JASDAQ上市。
绿的谐波 (688017) 2011年 中国 公司产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。公司已拥有境外专利3项,国内专利123项(其中发明专利15项,实用新型专利108项),外观设计专利3项,软件著作权2项,并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器等产品中。
来福谐波 2013年 中国 公司自研自产谐波减速器、力矩电机、编码器、驱动器、行星减速器等精密传动产品,形成谐波减速器、关节模组及精密零部件三大业务版块。公司拥有多个谐波减速器研发中心并与多所高校成立联合实验室,超100人的研发团队。
日本新宝 1952年 日本 公司是日本首家“无级变速机”生产厂家,一直致力于技术研发,特别是在索引技术领域取得了世界最高级别的技术成就,并曾3次荣获日本机械学会大奖。
同川科技 2012年 中国 公司旗下拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件产品为主导的“同川精密 TC drive”和以汽车、3C、电机等领域的装配、检测、机器人集成自动化设备为主导的“同川TCR”两大业务品牌。
大族传动 2015年 中国 公司为大族激光科技产业集团股份有限公司下属子公司,专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发、生产与销售。

资料来源:公司资料、观研天下整理(XD)

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我国空气压缩机行业:部分企业开始向OBM模式方式发展  开山股份营收领先

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我国空气压缩机三种经营模式主要包括原始品牌制造商(OBM)、原始设计制造商(ODM)与原始设备制造商(OEM)三种模式。目前,国内具有丰富行业经验、具备产品自主开发能力的生产商已经实现了从OEM到ODM的转型;部分优势企业已开始向OBM方式过渡。

2025年08月22日
我国纺织机械行业:纺丝机、针织机为主要种类 市场企业集中度偏低

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从市场规模来看,2019年到2024年我国纺织机械行业市场规模为波动式增长趋势,到2024年我国纺织机械行业市场规模约为1000亿元,2020年到2024年行业复合增速为5.10%。

2025年08月14日
我国起重机制造行业:河南省相关企业注册量较多 徐工机械相关业务收入最高

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从行业竞争梯队来看,位于行业第一梯队的企业为徐工机械、三一重工、中联重科,营业收入在400亿元以上;位于行业第二梯队的企业为大连重工、柳工、振华重工等,营业收入在100亿元到400亿元;位于行业第三梯队的企业为润邦股份、法兰泰克、太原重工、天桥起重等,营业收入在100亿元以下。

2025年08月07日
我国无框力矩电机行业:机器人为主要应用领域 合泰科技和大族电机市场份额较大

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从市场规模来看,2020年到2023年我国无框力矩电机行业市场规模持续增长,到2023年我国无框力矩电机市场规模约为2亿元,年均复合增长率为30.5%。

2025年07月21日
全球谐波减速器市场集中度较高 哈默纳科为龙头企业 国内市场也主要被其占据

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从全球消费量来看,2020年到2024年全球工业机器人用谐波减速器消费量为先增后降再增趋势,到2024年全球工业机器人用谐波减速器消费量为121.87万台,同比增长21.4%。

2025年07月21日
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2025年07月18日
我国RV减速机行业:工业机器人用RV减速机国产品牌市占率逐年提升

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从市场份额占比变化来看,2019年到2024年我国工业机器人RV减速器中国产品牌市场份额占比逐年升高;外资品牌市场份额占比逐年下降。到2024年我国工业机器人RV减速器中国产品牌市场份额占比为60.80%;而外资品牌市场份额占比为39.20%。

2025年07月17日
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市场规模来看,近三年我国四足机器人行业市场规模保持增长走势。2024年我国四足机器人行业市场规模约为6.6亿元,同比增长40.4%;预计2025年市场规模将达到8.5亿元。

2025年07月15日
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