人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。
成本合计占比来看，核心零部件供给是未来人形机器人产业规模化发展的重要支撑。目前，人形机器人三大核心零部件主要包括减速器、伺服系统和控制器，成本合计占比超过70%；其中，无框力矩电机占比达到21%、减速器占比16%、力传感器占比16%、丝杠占比14%。
数据来源：公开资料、观研天下整理
企业方面，数量占比来看，我国人形机器人企业数量整体呈现持续增长的趋势，截至目前，国内人形机器人企业数量已经接近30万家，达到28.6万家左右。在地区层面，主要以广东、江苏省和山东省为代表地区，上述三个省份的人形机器人企业数量占比分别达到了19%、13%和8%左右。
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企业竞争梯队来看，我国人形机器人行业可以分为三个市场梯队，UBTECH机器人、昆山艾普森机器人和深圳市威尔逊科技有限公司等排在第一市场梯队；其次第二梯队的企业包括科大讯飞、零点和傅利叶智能等备受关注的创新型企业；在第三梯队的企业多为初创型公司，在技术研发与创新、市场资源等方面的优势均不足。
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从相关企业来看，我国人形机器人行业设计生产企业有优必选科技、傅利叶智能、威尔逊科技、科大讯飞。
2023年我国人形机器人行业重点企业相关情况
| 企业名称 | 相关介绍 | 营收（亿元） | 毛利率（%） |
| 优必选科技 | UBTech专注于人工智能及机器人核心技术的应用型研发、前瞻性研发与商业化落地，是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技创新企业。 | 10.55 | 31.54 |
| 傅利叶智能 | 傅利叶智能成立于2015年，深耕智能机器人技术领域，致力于通过智能技术为人类带来美好的生活。傅利叶智能持续多年进行高强度的累计超过5亿元的研发投入，搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，垂直应用于健康、教育等多个生态场景，服务全球用户。 | / | / |
| 威尔逊科技 | 深圳市威尔逊科技有限公司,成立于2016年,位于广东省深圳市,是一家以从事批发业为主的企业。 | / | / |
| 科大讯飞 | 科大讯飞成立于1999年，是亚太地区知名的智能语音和人工智能上市企业，公司总部在合肥。自成立以来，一直从事智能语音、自然语言理解、计算机视觉等核心技术研究并保持了国际前沿技术水平；积极推动人工智能产品和行业应用落地，致力让机器“能听会说，能理解会思考”，用人工智能建设美好世界。 | 196.5 | 42.66 |
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