我国智能驾驶持续发展,无人化技术让行业迈向新台阶
2025 年 5 月 28 日,小马智行与广州市公共交通集团有限公司签署战略合作框架协议。根据协议内容,双方将利用各自优势,在自动驾驶汽车和出行平台业务、自动驾驶汽车后服务市场业务、自动驾驶物流运营服务等领域展开合作。
目前,小马智行已在北上广深推出自动驾驶出行服务,总面积超 2000 平方公里,覆盖中心城区、机场和高铁站等关键交通枢纽。用户可使用小马智行 App 或同名小程序,在相应区域呼叫到自动驾驶车辆。具体到广州市,小马智行已在南沙区全域、市中心往返白云机场/广州南站开通自动驾驶出行服务。此外,2025 年 5 月,广东省政务服务和数据管理局近日印发《数字广东建设 2025 年工作要点》,其中提出,大力推动智能网联汽车试点项目建设,持续推进交通运输部自动驾驶先导应用试点建设。
智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备,实现协助驾驶员对车辆的操控,甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。智能驾驶根据自动化程度的不同,可以分为多个等级,这些等级通常按照 SAE(国际汽车工程师协会)的标准进行划分。
智能驾驶的等级划分
级别 | 自动化程度 | 示例场景 | 驾驶员角色 |
L0 | 无自动化 | 人工驾驶,驾驶员完全掌控车辆 | 完全负责驾驶 |
L1 | 驾驶辅助 | 自适应巡航(ACC)、车道保持辅助(LKA) | 辅助驾驶,需随时接管 |
L2 | 部分自动化 | 辅助控制转向和速度,特斯拉早期 Autopilot 为例 | 需监督系统,随时准备接管 |
L3 | 有条件自动化 | 高速公路自动驾驶,条件下完全接管,驾驶员备用 | 必要时接管 |
L4 | 高度自动化 | 无人出租车,特定区域内无需人工干预 | 车辆自主驾驶 |
L5 | 完全自动化 | 全场景无人驾驶,无方向盘等人类控制设备 | 无需人工驾驶 |
资料来源:公开资料整理
按上述分级标准来看,L0 是无自动驾驶,L1-L4 是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为,只有当自动驾驶达到 L5 级时,才能实现完全的自动化驾驶,且任何情况下都无需人类接管,即真正意义上的“无人驾驶”。此外,L4 级自动驾驶只要在系统指定适用的场景下也是“无人驾驶”,可以说,L4 就相当于限定场景下的 L5。
根据观研报告网发布的《中国物流无人车行业发展趋势分析与投资前景预测报告(2025-2032年)》显示,近年来,国家高度重视智能驾驶产业的发展,出台了一系列产业政策。中国智能驾驶政策在推动技术创新、促进产业化进程、规范行业发展以及带动相关产业发展等方面发挥了重要作用。
我国智能驾驶相关政策
发布时间 | 发布单位 | 政策名称 | 主要内容 |
2025年5月 | 工信部 | 《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》(征求意见稿) | 要求所有 M1 类乘用车和 N1 类轻型载货车必须安装 AEBS(自动紧急制动系统),适用范围从高端车型向 8 万元以下经济型市场全面扩展。 |
2025年4月 | 工信部 | 《2025 年汽车标准化工作要点》 | 健全完善并落实智能网联汽车、车芯片等重点领域标准体系,不断优化新能源汽车标准体系,加快汽车双碳标准体系落地,推动汽车整车通用、系统部件等标准体系迭代更新。 |
2024年11月 | 中共中央办公厅、国务院 | 《有效降低全社会物流成本行动方案》 | 推广无人车、无人船、无字孪生等技术应用,创新规模化应用场景。 |
2024年1月 | 工业和信息化部等联合 | 《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作通知》 | 探索基于“车、路、网、云、图”高效协同的自动驾驶、智能交通等多场景应用,通过建设智能化路侧基础设施、提升车载终端装配率、建立城市级服务管理平台、开展规模化示范应用等措施,助力加速技术突破与产业化进程。 |
2023年12月 | 交通运输部办公厅 | 《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》 | 对自动驾驶汽车的适用范围、应用场景、人员配备、运输车辆、安全保障和安全监督等方面做出明确要求。 |
2023年11月 | 工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部 | 《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》 | 首次针对搭载L3级和L4级自动驾驶系统的智能网联汽车开展准入试点,并在限定区域内上路通行试点。 |
2023年9月 | 交通运输部 | 《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》 | 为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶,针对当前我国自动驾驶测试和试点情况,交通运输部制定了本指南,对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一,提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围,用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。 |
2023年7月 | 工业和信息化部、国家标准委 | 《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》 | 提出加快构建新型智能网联汽车标准体系:第一阶段到 2025 年,系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。第二阶段到 2030 年,全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系。 |
2022年10月 | 交通运输部、国家标准委 | 《交通运输智慧物流标准体系建设指南》 | 进一步深化了自动驾驶在智慧物流领域的应用。 |
2022年8月 | 自然资源部 | 《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》 | 《通知》明确,鼓励管理创新、技术创新和服务业态创新,支持不同类型地图面向自动驾驶应用多元化路径探索,支持不同主体就不同技术路线、不同应用场景开展测试验证和应用推广,支持试点城市根据产业实际需求,开展高级辅助驾驶地图城市普通道路、高精度位置导航应用等先行先试和示范应用。 |
资料来源:公开资料整理
日益增长的安全问题和汽车技术的进步推动了美国、德国、中国和日本等对自动驾驶汽车的渗透和接受,推动了全球市场增长。2024 年全球自动驾驶市场规模约为 2074 亿美元,同比增长 31%。目前,我国积极发展智能网联汽车,自动驾驶技术进一步推动业内企业进入市场、加大投入研发技术,自动驾驶市场正处于快速发展阶段,2024 年我国自动驾驶市场规模达 3993 亿元。
资料来源:观研天下数据中心整理
资料来源:观研天下数据中心整理
随着人工智能的蓬勃发展,无人化技术对传统行业的渗透或已迈向另一阶段。对于物流行业而言,物流无人化技术的需求日益提升,一是由于物流行业,需求仍在高速增长,二是物流行业存在传统运营效率瓶颈已近、成本费用高企、部分环节仍为人力密集型等痛点;三是政策的驱动与支持,各地出台多项政策鼓励物流无人化技术的推广应用,以推动全市场运行效率的提升。当前,中国物流行业已逐步进入技术变革为主导的发展阶段,其中以无人车、无人机、无人仓为代表的物流无人化技术备受关注,结合技术发展的节奏与应用落地的进度来看,无人车市场的发展或已有快速推广扩张的趋势。
无人车的核心技术为自动驾驶技术。按照国家标准,用于物流行业的无人车通常达到L4级或以上,无需驾驶员干预就可以完成全部导航、行驶、运送等动态驾驶任务,即无人卡车、无人寄递车等。
物流无人车有望率先爆发,多家物流企业启用物流无人车
物流无人车是一种无人化运载货物工具,具有自动驾驶功能,在物流运输场景中应用。物流无人车是具备自动驾驶功能的新型物流运载工具,根据设备制造商九识、新石器介绍,物流无人车主要应用场景为快递配送,类似场景也包括了即时城配、商超零售配送等。随着应用场景拓展,相关无人车还应用于环保、安防巡检等场景。
物流无人车可替代微卡、轻卡、货运三轮等传统运输工具,其中轻卡是无人车最大的需求市场,微卡和货运三轮市场体量较小,2025年三者合计市场规模预计可达到2000亿元以上,未来市场规模走势大致如下:
资料来源:中汽协,摩商会,观研天下数据中心整理
快递的流转一般包括一套完整的“揽收-中转-运输-派送”流程:
(1)揽件:用户通过官方电话、网站、小程序、末端代收渠道等多种方式向快递公司发出寄递订单,快递公司系统接收到寄递订单指令后,由当地网点安排业务人员前往收取快递。公司业务人员完成快递揽收流程后,将会按照规定及时将快递信息录入系统,并将快递汇集至所在网点公司,由网点公司根据时效要求及时将快递运送至所在区域的转运中心。
(2)中转及干支线运输:转运中心收取揽件网点公司揽收的快递后,将根据快递目的地,确定中转路由线路,并通过自动化分拣系统进行分拣、称重、扫描、打包等操作,逐步将各路由快递进行整理打包并进行装车,通过陆运渠道运送至目的地转运中心。
(3)派送服务:目的地网点公司在规定的时间去转运中心接收用户的快递,再经支线运输送至网点,最后进行派送,网点公司的快递业务人员将根据用户的需求提供派送至快递柜、驿站等末端服务场所或进行送货上门等服务,并做好相应的交接、结算及签收信息上传工作。
目前物流无人车主要应用场景是承担快递网点到社区(驿站/快递柜)之间的快递配送服务。该车具有低速、短驳特征,通常单程进行 5-20 公里的短距离运输,实现多点之间的接驳功能,可以取代常规的微型面包车/微型卡车/轻型卡车/货运三轮车,节约人力投入,起到降本增效的作用。
在降本的同时,有望改进快递企业配送模式、优化网点、提高快递员创收能力,表现为:
(1)快递员无需多次往返网点,面客时间增加,开展更多散件、逆向件揽收、客户营销,企业收入结构有望优化;
(2)部分场景下,快递可由转运中心直接运至驿站,或者从网点直接运至乡镇驿站,部分网点有望裁撤,网络优化带动营运成本下降。
物流行业作为无人车的应用端,对降本增效的追求使各头部物流企业逐步深化自身在无人车产业的投资与应用。
1、顺丰控股
公司将自动化、无人化技术在各类物流场景中进行了广泛探索与逐步落地,助力公司营运模式变革及网络高效运营。公司在中转场和网点间的支线运输环节、网点和小哥收派区域间的接驳运输环节、以及园区和校园等封闭型区域的收派环节,投入使用超过800台定制化无人车,实现快件短途支线的自动化运输及收派,提升效率并降低成本。同时,通过搭建无人车统一对接平台,整合无人车系统,并简化无人车装卸操作,有效降低未来新场景及新车型的投运成本。
应用方面,顺丰已与新石器合作,推动网点无人配送车应用。据江南晚报,顺丰在无锡推行二代背笼式无人车,主要覆盖靠近中转场的5-10公里范围,替代传统4.2米厢式货车承担支线运输的任务,在日常情况下单日单车可以接驳快件约2000件,在“双十一”这样的电商促销高峰期,单日单车运输量可达约3000件。
2、京东物流
JDL自2016年起就开始致力于智能快递车的研发和应用,目前京东物流智能快递车能实现在无视距安全员条件下,在开放道路上的自主运行,并依据不同场景类型与作业模式,完成履约配送工作。截止2025年5月,已经在国内30余座城市开展常态化落地运营,开放道路累计行驶里程超过100万公里,服务范围覆盖社区、商圈的快递配送,并与主流商超系统打通,提供超市订单无人即时配送服务。
3、中通快递
2023年4月中通与新石器已共同推动自动驾驶技术在配送领域的规模化落地应用,在江苏盐城网点投入16辆无人车进行试运营。2024年4月30日,中通正式发布“中通智驾”平台,向全行业开放介入,实现不同品牌无人车的调度接口、通信模式、路权管理、路由规划、运行监控的统一,提供一致性的业务操作流程体验与操作平台。2025年4月26日,中通与新石器签署战略合作协议,计划投入万台级无人配送车,共同探索快递“最后一公里”的智能化解决方案,中通将与新石器集团在无人配送、城市服务等末端配送场景展开全方位合作,将数字化触角延伸至收转运派的各个环节。(YM)

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