自动驾驶是指通过先进技术,使车辆能够在没有人类干预的情况下自主完成驾驶任务。该技术依赖于多种传感器,如激光雷达、摄像头和雷达,以实时感知周围环境,并通过复杂的算法进行决策。根据人工干预程度及自动处理的驾驶场景范围,自动驾驶分为L0级至L5级。
自动驾驶分类及特点
| 等级 | 名称 | 核心特征 |
| L0 | 无自动化 | 系统发出警告或短暂干预,但完全不控制车辆。如:碰撞预警、盲区监测。 |
| L1 | 驾驶辅助 | 系统在横向或纵向单一方向提供辅助。如:定速巡航(纵向)、车道保持辅助(横向)。 |
| L2 | 部分自动化 | 系统可同时控制横向和纵向(转向+加减速)。如:自适应巡航+车道居中保持。这是当前主流量产车的上限。 |
| L3 | 有条件自动化 | 关键分水岭。系统在特定条件(如高速公路拥堵)下可完成全部动态驾驶任务。 |
| L4 | 高度自动化 | 在特定地理区域或特定场景下(如园区、城市限定路段),系统可完成全部任务并应对所有情况。 |
| L5 | 完全自动化 | 在任何道路、任何环境、任何天气下,系统都能完全代替人类驾驶。 |
资料来源:公开资料、观研天下整理
市场规模来看,2021-2025年,我国自动驾驶市场规模整体快速增长。2025年我国自动驾驶市场规模达4502亿元,同比增长17.5%。
数据来源:公开资料、观研天下整理
商用车L4级自动驾驶解决方案来看,近五年我国商用车L4级自动驾驶解决方案市场规模呈超高速增长。2025年我国商用车L4级自动驾驶解决方案市场规模123亿元,同比增长136.5%。
数据来源:公开资料、观研天下整理
自动驾驶汽车销量结构来看,2025年我国自动驾驶车辆销量达2760万辆,其中,自动驾驶乘用车销量为2600万辆,占总量的94.2%自动驾驶商用车销量为160万辆,占比5.8%。
数据来源:弗若斯特沙利文报告、观研天下整理
政策方面,为促进自动驾驶行业高质量发展,我国陆续发布了多项政策,如2026年3月发布《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》,提出扎实推进智能驾驶、新型太阳能电池、新型储能等关键技术创新。推进生物医药、智能驾驶、低空经济等新兴领域立法。
我国自动驾驶行业相关政策
| 发布时间 | 发布部门 | 政策名称 | 主要内容 |
| 2026年3月 | / | 中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要 | 扎实推进智能驾驶、新型太阳能电池、新型储能等关键技术创新。推进生物医药、智能驾驶、低空经济等新兴领域立法。 |
| 2025年9月 | 工业和信息化部等八部门 | 汽车行业稳增长工作方案(2025一2026年) | 深度参与联合国世界车辆法规协调论坛(WP,29)工作,牵头起草更多汽车、动力电池、自动驾驶系统等领域国际标准法规,提高国际标准法规的影响力。高质高效推进新能源汽车、动力电池、自动驾驶、汽车芯片等重点急需标准研制任务。 |
| 2025年8月 | 市场监管总局工业和信息化部 | 关于加强智能网联新能源汽车产品召回、生产一致性监督管理与规范宣传的通知(征求意见稿) | 企业向消费者提供有关智能网联新能源汽车驾驶自动化等级、系统能力、系统边界等信息时,应当真实、全面,不得做虚假、夸大系统能力或引人误解的宣传,确保消费者正确理解和驾驶智能网联新能源汽车。企业在组合驾驶辅助系统或功能命名及营销宣传中,不得暗示消费者可以视其为自动驾驶系统、具备实际上并不具备的功能,防止驾驶员滥用。 |
| 2025年7月 | 科技部 | 驾驶自动化技术研发伦理指引 | 驾驶自动化系统的研究开发和应用要在注重技术提升效益的同时,更加强调相关风险的防范和责任落实。 |
| 2025年7月 | 工业和信息化部 | 智能网联汽车_组合驾驶铺助系统安全要求(征求意见稿) | 明确功能性能要求,构建产品安全基线。严格限定系统“设计运行条件”,要求系统仅能在此条件下激活。针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能,设置人机交互、功能安全、预期功能安全、信息安全、数据记录等全方位安全技术要求,建立场地试验、道路试验、文件检验相结合的多层级验证方案。 |
| 2025年2月 | 工业和信息化部、市场监管总局 | 关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知 | 涉及汽车自动驾驶功能的OTA升级活动,应当按照准入管理有关规定,取得相应许可。 |
| 2025年1月 | 金融监管总局等四部门 | 关于深化改革加强监管促进新能源车险高质量发展的指导意见 | 要统筹保险行业力量,全面系统研究智能驾驶、车型快速选代等对车险经营的中长期影响,及早谋划转型发展。 |
资料来源:公开资料、观研天下整理(xyl)
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