我国人形机器人行业市场需求旺盛 2030年国内市场规模有望达到50亿美元

人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。这些机器人通常被设计为能够与人类进行交互，并在人类生产和生活中扮演着重要角色。

人形机器人的产品力能否满足需求，取决于机器人运动控制、人工智能等方面的技术进步，具体介绍如下：

我国人形机器人行业关键技术情况

资料来源：公开资料、观研天下整理

市场规模来看，预计到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。

数据来源：公开资料、观研天下整理

量产成本来看，优必选Walker已实现成本可控以及稳定量产交付;特斯拉Optimus将于2024年底量产;达闼GingerXR预计2025年可规模化量产;傅利叶GR-1将在1-2年内实现量产交付。而小米Cyberone、追览科技及宇树科技的通用人形机器人尚不具备量产能力，也未发布量产计划。

我国人形机器人量产成本分析

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市场供给来看，2022年8月，小米发布人形机器人Cyberone;2023年4月，腾讯(Robotics X实验室)发布了灵巧操作研究成果，并推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm；2023年8月，智元机器人推出远征A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力；同月，均普智能宣布基于丰富的工业机器人经验，正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局；同月，字节跳动拟入局机器人，探索把AI大模型能力用到机器人上，目前并未确定机器人的具体形态与具体数量目标。

2023年我国人形机器人代表性企业产品分析

资料来源：公开资料、观研天下整理（xyl）

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