“端到端”与“智驾平权”共振 未来我国智能驾驶传感器需求市场将迎来量级跃升

一、‌智能驾驶传感器是自动驾驶系统的核心感知硬件，主要包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等

‌智能驾驶传感器是自动驾驶系统的核心感知硬件，其功能是通过多模态数据融合实现环境建模与决策支持。目前，智能驾驶传感器主要包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、超声波雷达以及红外传感器等。

资料来源：公开资料，观研天下整理

二、国内政策积极支持智能驾驶产业发展，给智能驾驶传感器带来发展机遇

智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备，实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。

智能驾驶是新能源汽车发展进程的下半场，智能汽车为用户提供舒适、安全、科技感的驾乘体验。发展智能驾驶具有必要性，对消费者和社会而言，智驾在出行安全、节能、性价比、驾乘体验、出行效率等方面贡献显著。因此，发展智能驾驶具有迫切性，对汽车产业影响深远。

资料来源：公开资料，观研天下整理

根据观研报告网发布的《中国智能驾驶传感器行业现状深度分析与发展前景预测报告（2025-2032年）》显示，近年来，新一代人工智能、信息通信和新能源等领域技术的发展驱动汽车产业不断向电动化、智能化及网联化变革，智能驾驶作为引领汽车智能化变革的关键变量，已成为汽车产业的重点发展方向。当下，国内政策层面正通过多维度举措积极推动智能驾驶落地。

近年有关智能驾驶相关政策

资料来源：观研天下整理

在产业政策及规划的支持下，智能辅助驾驶渗透率将不断提高，这也为智能辅助驾驶传感器的发展带来难得的机遇。据盖世汽车研究院乘用车智能驾驶配置数据分析，2024年1-11月期间，激光雷达的搭载量达到131.4万颗，同比增长高达191.5%；前视摄像头的标配搭载量达到1478.6万颗，同比增长20.4%；环视摄像头的搭载量同比增长35.8%。

三、智能辅助驾驶技术正向高阶跃进，多传感器融合成市场主流趋势

为规范汽车驾驶自动化技术的发展与应用。我国在2022年初就实施了《汽车驾驶自动化分级》标准。该标准将驾驶自动化技术分为6级。L0级至L2级为驾驶辅助，驾驶员需全程监控驾驶；L3级是有条件自动驾驶，驾驶员在紧急情况执行接管；L4级为高度自动驾驶；L5级为完全自动驾驶。

驾驶自动化等级与划分要素的关系

注：*排除商业和法规因素等限制。

资料来源：《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T40429-2021），观研天下整理

近年来，在汽车产业智能化浪潮的推动下，智能辅助驾驶技术正经历从L2级向L3/L4级关键跃迁。这一进程不仅重塑了汽车产业的技术架构，更通过政策引导、技术创新与市场需求的三重共振，加速了高阶智能驾驶的商业化落地。

随着智能辅助驾驶技术不断向高阶跃进，对于智能辅助驾驶传感器的需求也将快速攀升。如L3级车型传感器数量从L2级的12-18个增至32-50个。并且出于驾驶安全的冗余考虑，多传感器融合发展已成为了市场主流趋势。通过多传感器融合，不同传感器的优势得以充分发挥，显著提升了车辆的感知能力和环境适应能力。例如，激光雷达的高精度和强抗干扰能力与摄像头的高分辨率成像能力相结合，为智能驾驶提供了更为可靠的技术支持。

资料来源：MEMS

四、当前智能驾驶正加速推进“端到端”、“智驾平权”战略，未来将驱动智能驾驶传感器需求实现量级跃升

面对高阶智能驾驶的技术演进，产业正加速推进“端到端”架构重构与“智驾平权”战略落地，二者协同驱动自动驾驶系统向拟人化体验与普惠化应用双重目标迈进。这一变革将直接引发智能驾驶传感器需求的量级跃升。

端到端：‌在特斯拉于2024年3月率先推出“端到端”智驾方案后，国内造车新势力迅速跟进，掀起技术架构革新浪潮。小鹏汽车在“520AIDAY”发布会上宣布，其国内首个“端到端”大模型已实现量产上车；同年7月，理想汽车进一步发布基于“端到端”模型、VLM视觉语言模型与世界模型的全新自动驾驶技术架构，加速高阶智驾技术的落地进程。

端到端技术通过打通感知、决策与控制全链路，显著减少了传统分层算法带来的信息损耗与适配成本，实现更高效的场景泛化与模型自学习能力。这一架构的快速普及，有效降低了车企在算法部署和数据闭环构建中的研发门槛，使城区NOA等高阶智驾功能的量产落地加速。如特斯拉FSD V12采用BEV+Transformer模型，将复杂场景处理能力提升3倍，决策延迟缩短至200ms以内。华为ADS 3.0通过“数据-算法-算力”闭环，使城市NOA场景通过率从78%提升至98%。小鹏XNet感知系统通过端到端训练，将障碍物识别准确率提升至99.7%，显著增强极端场景应对能力。受益于此，高阶智驾（L2+及以上）功能搭载率从2024年1–4月的11.8%提升至2025年同期的18.6%，市场渗透呈现出稳中加速的趋势。

智驾平权：步入2025年初，头部自主品牌集体加码智能驾驶技术布局。比亚迪、吉利、奇瑞、长安等四大自主车企相继推出重磅智能驾驶方案，在技术突破的同时，也将智能驾驶价格门槛进一步拉低，加速“智驾平权”进程。例如，比亚迪秦PLUS智驾版（11.98万元）已搭载高速NOA功能；吉利银河星耀8EM（15万元）实现了“车位到车位”全场景智驾的标配功能。

智能驾驶车型价格与方案成本的持续下降，为市场扩张提供了重要支撑。搭载高阶智能驾驶产品（城区NOA）的量产车型起售价逐步下探，部分车型价格已降至15万元左右，显著降低了消费者的进入门槛。预计2025年后，随着小鹏、比亚迪等车企加大中低价位车型的智能驾驶投入，10–20万元价位段汽车的城市NOA搭载率快速攀升，技术普及节奏明显提速，市场覆盖范围持续扩大。

上述“技术普惠”策略直接导致单车传感器配置量激增：如传统L2级车型仅需12-18个传感器，而L2+级车型需求已突破32个，预计2025年L3级车型传感器数量将达50个以上。同时，城市NOA功能的普及对传感器提出更高要求。在复杂交通场景中，侧向激光雷达成为刚需——小鹏G6搭载的速腾聚创M1激光雷达，可实现150°视场角覆盖；4D毫米波雷达虚拟通道数从48个提升至192个，以满足对静止障碍物的精准识别。（WW）