前言：
在供需两侧协同驱动下，我国空心杯电机行业近年来呈现稳健增长态势，市场规模持续扩容。当前，国内企业主要集中在中低端市场，整体国产化率仍处于较低水平，国产替代空间广阔。值得关注的是，随着我国人形机器人行业商业化进程加速，未来其有望迎来规模量产与广泛应用的重要阶段，为空心杯电机行业带来广阔新兴增量需求。面对这一潜在的增长机遇，以鸣志电器、拓邦股份、兆威机电、雷赛智能为代表的国内企业已率先展开战略布局，积极抢占市场先机。
1.空心杯电机下游应用领域广泛，应用前景广阔
根据观研报告网发布的《中国空心杯电机行业发展现状研究与投资前景预测报告（2025-2032）》显示，空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，具备突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定运行特性，包括有刷空心杯电机和无刷空心杯电机两大类。行业发展初期，我国空心杯电机最初应用于航天航空、军事等高端领域。随着技术进步和经济不断发展，其应用领域不断拓展，目前已延伸至航天航空、军事、医疗器械、智能家居、工业自动化、电动工具、消费电子、家电等多个领域，应用前景广阔。
我国空心杯电机下游应用情况
| 应用领域 | 用途 |
| 航天航空 | 飞机控制系统：用于小型舵面、各种类型的空气和液体阀门、电传飞行控制系统、空调系统等的执行器；机上通讯和机舱设施：各种用于天线装置、窗户遮光板控制、电动座椅调节、卫生间、行李架关闭辅助装置的执行器等。 |
| 医疗器械 | 手术/治疗设备：手术机器人、精密手术工具、微量注射泵等；诊断/分析设备：实验室自动化设备、血液分析仪等；康复/辅助设备：假肢关节驱动、助行器动力辅助、精密康复设备等。 |
| 智能家居 | 智能门锁、智能照明系统、智能窗帘电机、智能晾衣架等。 |
| 工业自动化 | 机器人关节驱动、精密定位系统等 |
| 电动工具 | 用于电动牙刷、吹风机、电动剃须刀等产品 |
| 消费电子 | 用于可穿戴设备、智能手机、平板电脑等 |
| 家电 | 空气净化器/新风系统风门执行器等 |
资料来源：公开资料、观研天下整理
例如在医疗器械领域，空心杯电机可以用于手术机器人、精密手术工具、微量注射泵、实验室自动化设备、血液分析仪、康复/辅助设备等医疗器械中，用途十分广泛。近年来，我国医疗器械行业不断发展壮大，2023年市场规模突破1万亿元，为空心杯电机行业发展提供了肥沃的土壤。
数据来源：公开资料、观研天下整理
在工业自动化领域，空心杯电机可以用于机器人关节驱动、精密定位系统等方面。近年来，随着人口老龄化加深、制造业转型升级，我国工业自动化行业发展势头强劲，市场规模不断扩大，为空心杯电机行业发展提供了有力支撑。
数据来源：公开资料、观研天下整理
2.供需两侧协同发力，空心杯电机市场规模稳增
近年来，我国空心杯电机行业保持稳健发展态势，市场规模持续扩大，2024年突破3亿美元，实现10.34%的同比增长。这一良好发展态势主要得益于供需两侧的协同驱动：在需求侧，医疗器械、航空航天及工业自动化等应用领域对电机性能要求不断提高，特别是在精度控制和转速稳定性等方面的严苛标准，为空心杯电机市场提供了强劲需求支撑；在供给侧，材料科学和控制技术的持续突破，推动产品性能参数显著提升，促使应用场景不断拓展，为市场增长注入新动能。
数据来源：公开资料、观研天下整理
3.空心杯电机国产替代进程不断推进
空心杯电机被誉为电机领域“皇冠上的明珠”，技术含量高、生产难度大。当前全球空心杯电机市场呈现高度集中的竞争格局，Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor及 Nidec Copal Corporation等少数企业占据大部分的市场份额，2022年CR5约为67%。值得注意的是，国内空心杯电机企业多集中于中低端市场，整体国产化率偏低，国产替代空间广阔。
不过，我国空心杯电机行业已涌现出一批优秀的本土企业，包括鸣志电器、拓邦股份、兆威机电、雷赛智能、江苏雷利、伟创电气等。在政策支持和市场需求的双重驱动下，这些企业正通过“研发投入+技术突破+人才引进”等协同发展模式加速追赶国际先进水平，行业国产替代进程不断推进。在研发投入和人才引进方面，拓邦股份持续加大研发投入，2024年研发经费达9.52亿元，同比增长14.11%；研发人员数量扩充至2178人，同比增长8.68%。持续的投入带来了丰硕的成果，目前已累计申请专利3667件，其中发明专利1270件，并布局了111项国际专利，展现出强劲的创新实力。
在技术突破方面，兆威机电已完成无刷空心杯电机的系列化平台建设，系列化电机均实现量产；4mm无刷空心杯电机已完成技术攻关，实现小批量产；未来无刷空心杯电机会聚焦于开发4极产品，提升产品性能。江苏雷利8mm有刷空心杯和10mm无刷空心杯已经自研完成，最高转速可达10万转；16mm空心杯电机已批量生产，且供货于海外市场。
展望未来，随着研发投入的持续加码和技术创新的纵深发展，国内空心杯电机企业有望不断在高端领域实现突破，逐步实现国产替代。
4.人形机器人有望为空心杯电机行业带来新增量，多家企业积极布局
空心杯电机主要应用于人形机器人的灵巧手。以特斯拉Optimus为例测算，其手部执行器中空心杯电机成本占比高达54.5%，单台机器人约需要配备12个空心杯电机。不过，受核心技术水平、制造成本等因素制约，目前我国人形机器人行业仍处于初级发展阶段，尚未实现规模化应用，因此对空心杯电机的实际采购需求仍较为有限。
展望未来，随着我国人形机器人行业商业化进程加速，其有望迎来规模量产与广泛应用的重要阶段，为空心杯电机行业带来广阔新兴增量需求。根据预测，到2035年国内人形机器人出货量有望达到百万级，届时将催生千万级空心杯电机的市场需求。面对这一潜在的增长机遇，鸣志电器、拓邦股份、兆威机电、雷赛智能等多家本土企业已开始前瞻性布局：例如，拓邦股份目前已构建空心杯电机8mm和10mm的产品平台，处于行业领先地位且已实现批量供货；兆威机电被列为Figure人形机器人供应链核心企业之一；雷赛智能空心杯电机已经成功应用于人形机器人灵巧手、协作机器人关节、AGV/AMR移动机器人等领域。这些布局不仅为未来市场需求做好准备，也推动国产空心杯电机技术水平的持续提升。（WJ）
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