四足机器人是一种模仿动物四肢结构和运动方式的仿生腿足式机器人,通过机械结构、控制算法和传感器实现复杂地形下的稳定移动与任务执行。
产业链来看,我国四足机器人行业产业链上游为核心零部件,主要包括芯片、传感器、减速器、电机、控制器、电池等;中游为整机制造,按应用场景可以分为消费级四足机器人、工业级四足机器人和军事级四足机器人三类;下游为应用领域,广泛应用于国防军事、工业、电力巡检、应急救援、医疗、家庭娱乐等领域。
资料来源:公开资料、观研天下整理
市场规模来看,近三年我国四足机器人行业市场规模保持增长走势。2024年我国四足机器人行业市场规模约为6.6亿元,同比增长40.4%;预计2025年市场规模将达到8.5亿元。
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销量来看,随着人工智能、机器人技术和传感器技术的不断进步,四足机器人的性能和功能将得到大幅提升,实现更加智能化、自主化的应用,四足机器人销量将持续增长。2024年中国四足机器人市场销量约2万台,同比增长11.11%;2025年预计四足机器人市场销量将达到2.3万台。
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市场结构来看,四足机器人可分为消费级四足机器人和工业级四足机器人。其中消费级四足机器人占据主导市场,占比60.5%;工业级四足机器人市场占比39.5%。
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重点企业来看,国产四足机器人在技术突破、场景应用及产业化进程上取得显著进展,消费级市场以宇树科技、蔚蓝智能为代表,通过高性价比与智能化功能(如语音交互、编程教学)抢占家庭服务场景,工业级市场云深处科技、七腾机器人等企业主导,聚焦电力巡检、应急救援、高危工业环境作业,强调稳定性与自主性。
我国四足机器人行业重点企业综合竞争力对比
企业简称 | 主打产品 | 市场定位 | 核心应用场景 | 全球份额/地位 |
宇树科技 | Unitree B2、Go2消费版 | 工业+消费双驱动 | 电力巡检(占中国80%)、消防教援、教育娱乐 | 全球销量占比第一 |
云深处科技 | 绝影x30、山猫轮足机器人 | 工业级解决方案 | 电网巡检(覆盖26省)、核辐射检测、应急救援 | 工业四足机器人市占率高 |
蔚蓝智能 | AlphaDog、BabyAlpha | 消费级市场 | 家庭陪伴、儿童教育、安防巡逻 | 2024年国内消费级销量前三 |
小米 | CyberDog 2 | 大众消费市场 | 家庭娱乐、科技展示 | 消费级渗透率高,工业能力较弱 |
申吴科技 | 巡逻型四足机器人 | 安防特种场景 | 公共安全巡逻、危险区域探测 | 杭州亚运会安保合作方 |
成都鼎桥 | 警用机器狗 | 公共安全领域 | 街头巡逻、反诈宣传、高危任务 | 成都市公安局试点应用 |
中坚科技 | 灵睿P1 | 行业测试阶段 | 基础指令交互、环境探索(测试中) | 尚未贡献显著业绩 |
建设工业 | “机器狼”作战群 | 军事领域 | 侦察打击、排雷排爆、物资运输 | 中兵集团背景,军工订单为主 |
哈崎机器人 | (未公开型号) | 家庭娱乐 | 教育编程、宠物陪伴 | 消费级市场新锐品牌 |
七腾机器人 | 防爆四足机器人 | 能源化工场景 | 石油管道巡检、危化品处置 | 全球防爆市场90%份额 |
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