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我国四足机器人行业市场规模及销量双增长 其中宇树科技登顶全球销量榜首

四足机器人是一种模仿动物四肢结构和运动方式的仿生腿足式机器人,通过机械结构、控制算法和传感器实现复杂地形下的稳定移动与任务执行。

产业链来看,我国四足机器人行业产业链上游为核心零部件,主要包括芯片、传感器、减速器、电机、控制器、电池等;中游为整机制造,按应用场景可以分为消费级四足机器人、工业级四足机器人和军事级四足机器人三类;下游为应用领域,广泛应用于国防军事、工业、电力巡检、应急救援、医疗、家庭娱乐等领域。

产业链来看,我国四足机器人行业产业链上游为核心零部件,主要包括芯片、传感器、减速器、电机、控制器、电池等;中游为整机制造,按应用场景可以分为消费级四足机器人、工业级四足机器人和军事级四足机器人三类;下游为应用领域,广泛应用于国防军事、工业、电力巡检、应急救援、医疗、家庭娱乐等领域。

资料来源:公开资料、观研天下整理

市场规模来看,近三年我国四足机器人行业市场规模保持增长走势。2024年我国四足机器人行业市场规模约为6.6亿元,同比增长40.4%;预计2025年市场规模将达到8.5亿元。

市场规模来看,近三年我国四足机器人行业市场规模保持增长走势。2024年我国四足机器人行业市场规模约为6.6亿元,同比增长40.4%;预计2025年市场规模将达到8.5亿元。

数据来源:公开资料、观研天下整理

销量来看,随着人工智能、机器人技术和传感器技术的不断进步,四足机器人的性能和功能将得到大幅提升,实现更加智能化、自主化的应用,四足机器人销量将持续增长。2024年中国四足机器人市场销量约2万台,同比增长11.11%;2025年预计四足机器人市场销量将达到2.3万台。

销量来看,随着人工智能、机器人技术和传感器技术的不断进步,四足机器人的性能和功能将得到大幅提升,实现更加智能化、自主化的应用,四足机器人销量将持续增长。2024年中国四足机器人市场销量约2万台,同比增长11.11%;2025年预计四足机器人市场销量将达到2.3万台。

数据来源:公开资料、观研天下整理

市场结构来看,四足机器人可分为消费级四足机器人和工业级四足机器人。其中消费级四足机器人占据主导市场,占比60.5%;工业级四足机器人市场占比39.5%。

市场结构来看,四足机器人可分为消费级四足机器人和工业级四足机器人。其中消费级四足机器人占据主导市场,占比60.5%;工业级四足机器人市场占比39.5%。

数据来源:公开资料、观研天下整理

重点企业来看,国产四足机器人在技术突破、场景应用及产业化进程上取得显著进展,消费级市场以宇树科技、蔚蓝智能为代表,通过高性价比与智能化功能(如语音交互、编程教学)抢占家庭服务场景,工业级市场云深处科技、七腾机器人等企业主导,聚焦电力巡检、应急救援、高危工业环境作业,强调稳定性与自主性。

国四足机器人行业重点企业综合竞争力对比

企业简称 主打产品 市场定位 核心应用场景 全球份额/地位
宇树科技 Unitree B2、Go2消费版 工业+消费双驱动 电力巡检(占中国80%)、消防教援、教育娱乐 全球销量占比第一
云深处科技 绝影x30、山猫轮足机器人 工业级解决方案 电网巡检(覆盖26省)、核辐射检测、应急救援 工业四足机器人市占率高
蔚蓝智能 AlphaDog、BabyAlpha 消费级市场 家庭陪伴、儿童教育、安防巡逻 2024年国内消费级销量前三
小米 CyberDog 2 大众消费市场 家庭娱乐、科技展示 消费级渗透率高,工业能力较弱
申吴科技 巡逻型四足机器人 安防特种场景 公共安全巡逻、危险区域探测 杭州亚运会安保合作方
成都鼎桥 警用机器狗 公共安全领域 街头巡逻、反诈宣传、高危任务 成都市公安局试点应用
中坚科技 灵睿P1 行业测试阶段 基础指令交互、环境探索(测试中) 尚未贡献显著业绩
建设工业 “机器狼”作战群 军事领域 侦察打击、排雷排爆、物资运输 中兵集团背景,军工订单为主
哈崎机器人 (未公开型号) 家庭娱乐 教育编程、宠物陪伴 消费级市场新锐品牌
七腾机器人 防爆四足机器人 能源化工场景 石油管道巡检、危化品处置 全球防爆市场90%份额

资料来源:公开资料、观研天下整理(xyl)

观研天下®专注行业分析十三年,专业提供各行业涵盖现状解读、竞争分析、前景研判、趋势展望、策略建议等内容的研究报告。更多本行业研究详见《中国四足机器人行业发展深度分析与投资前景研究报告(2025-2032)》。

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我国民用无人机行业:市场集中度较高 大疆一家独大

我国民用无人机行业:市场集中度较高 大疆一家独大

从市场结构来看,2024年我国民用无人机市场主要以工业级无人机为主,占比达到了68%;其次为消费级无人机,占比为32%。

2025年10月21日
我国稀释制冷机行业:市场集中度较高 其中量羲技术市场份额占比超30%

我国稀释制冷机行业:市场集中度较高 其中量羲技术市场份额占比超30%

从全球市场规模来看,2020年到2024年全球稀释制冷机市场规模持续增长,到2024年全球稀释制冷机市场规模约为3.54亿美元。

2025年10月16日
我国离散自动化行业集中度提升空间较大 本土品牌市场合计占比已超50%

我国离散自动化行业集中度提升空间较大 本土品牌市场合计占比已超50%

从市场集中度来看,2024年我国离散自动化行业CR3、CR5、CR10市场份额占比分别为17.4%、22.7%、31.6%。整体来看,我国离散自动化市场集中度较低。

2025年10月14日
我国精密减速器市场集中度低 呈“外资主导高端、国产加速替代中低端”竞争格局

我国精密减速器市场集中度低 呈“外资主导高端、国产加速替代中低端”竞争格局

市场企业竞争方面,在国产化替代战略实施背景下,精密减速器国产化水平不断提升,但目前我国国产精密减速器产品在性能方面较外资仍存在一定差距,行业仍呈现“外资主导高端、国产加速替代中低端”的竞争格局。从市场企业营收占比来看,2024年内资企业市场份额为57%,外资企业市场份额为43%;从市场企业销量占比来看,2024年内资企

2025年10月11日
我国环保设备行业:市场集中度极低 盈峰环境、龙净环保凭借营收优势处第一梯队

我国环保设备行业:市场集中度极低 盈峰环境、龙净环保凭借营收优势处第一梯队

从市场集中度来看,2024年我国环保设备行业CR3、CR5、CR10市场份额占比分别为6.1%、6.9%、7.9%。整体来看,我国环保设备市场集中度较低,参与企业众多,竞争激烈。

2025年09月24日
我国刀具行业竞争派系主要可分为三类 其中国产企业仍主要聚焦于中低端市场

我国刀具行业竞争派系主要可分为三类 其中国产企业仍主要聚焦于中低端市场

从我国刀具国产企业竞争梯队来看,位于我国刀具行业第一梯队的企业为黄河旋风、厦门钨业、中钨高新,注册资本在10亿元以上;位于行业第二梯队的企业为株洲钻石、博深股份、成都新成量、百斯图工具等,注册资本在1亿元到10亿元之间;位于行业第三梯队的企业为沃尔德、森泰英格、华锐精密、锑玛工具等,注册资本在1亿元以下。

2025年09月15日
我国叉车行业:电动叉车销量占比超70% 柳工、安徽合力海外市场表现亮眼

我国叉车行业:电动叉车销量占比超70% 柳工、安徽合力海外市场表现亮眼

从销量来看,2020年到2024年我国叉车销量为先增后降再增趋势,到2024年我国叉车销量为128.55万台,同比增长9.5%;2025年1-6月我国叉车销量为73.73万台,同比增长11.70%。

2025年09月12日
我国数控机床行业:创世纪、秦川机床、海天精工凭借营收优势处第一梯队

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从相关企业新增注册量来看,2021年到2024年我国数控机床相关企业新增注册量为先增后降趋势,到2024年我国数控机床相关企业新增注册量为25121家;2025年1-8月25日我国数控机床相关企业新增注册量为16113家。

2025年09月11日
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