工业机器人是一种通过多关节机械手或多自由度结构实现自动化操作的机电装置，能够根据预设程序、人类指令或人工智能原则自主执行任务。其核心功能包括替代或辅助人类完成单调、高危或高精度作业，如焊接、装配、搬运等。
从市场份额来看，2024年前三季度，中国工业机器人市场中，国外企业仍占大多数。其中，发那科市场份额排名第一，占比达11.1%。其次分别为埃斯顿、汇川技术、摩卡、爱普生，市场份额分别为9.4%、9.1%、7.7%、5.7%。
数据来源：公开资料、观研天下整理
从集中度来看，在我国工业机器人市场，2022年工业机器人TOP10厂商份额占比61.77%；2023年工业机器人TOP10厂商份额占比60.72%；2024年工业机器人TOP10厂商份额预计占比63.85%，较上年提高了3.13个百分点。
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从销量来看，2020-2023年我国工业机器人市场销量呈增长走势。2024年我国工业机器人市场销量约30万台，同比下滑5.1%。
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从销量结构来看，2024年我国工业机器人销量中六轴机器人销量占比为63.23%；SCARA机器人销量占比为23.83%；协作机器人销量占比为10.70%；并联机器人销量占比为2.23%。
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国产份额来看，2020-2023年我国工业机器人国产份额呈增长走势。2023年我国工业机器人国产份额首突破50%，达到52.45%，从销量口径上首次实现反超。2024年我国工业机器人国产份额占比将提升至55.63%。
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