机器人核心零部件主要包括精密减速机、交流伺服电机、控制器。精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。伺服电机在自动控 制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。控制器是工业机器 人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工 作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。
1.精密减速器
精密减速器是机器人生产过程中技术壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。
2021年我国谐波减速器市场主要有哈默纳科、绿的谐波、来福、新宝、同川、大族、福德等，其中哈默纳科市场销量占比最高，达到36%。
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2021年我国RV减速器市场主要有纳博特斯克、双环传动、住友、珠海飞马、中大力德、南通振康、智同、泰川等，其中纳博特斯克市场销量占比最高，达到52%。
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2.控制器
控制器作为机器人的大脑，对机器人的运动性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。2022年国内工业机器人控制器市场规模有望达16.2亿元，2017-2022年复合增长率为9.1%。
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2020年，我国工业机器人控制器市场四大家族主要是发那科、库卡、ABB、及安川，其市场份额占有率分别为16%、14%、12%、11%，合计超过50%。
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3.伺服系统
伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机，是工业自动化设备的“神经系统”。2019年，电子半导体、机床和工业机器人是伺服应用最主要的三大市场，占比达到36%。
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2021年国内伺服市场规模达到了185.9亿元。且预计未来将保持稳定增长态势，2023年中国伺服市场规模将达到238.2亿元。
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国产伺服电机尚不能完全替代国外品牌，欧美和日系品牌仍然垄断着中高端伺服系统市场。2019年，松下、安川、三菱三大日系品牌就占据国内伺服系统全部市场份额的约45%，西门子、博世力士乐、贝加莱等欧美系品牌主要把握高端市场，部分欧美品牌推出中端产品。
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相关行业分析报告参考《中国零部件行业发展现状分析与投资前景预测报告（2022-2029年）》
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