我国自动驾驶行业：L2渗透率最高 2024年市场投融资金额创近七年历史新高

2025-02-18 10:02

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自动驾驶是指通过人工智能、传感器和其他技术实现车辆在没有人为干预的情况下自主行驶的能力。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

‌自动驾驶可以提高驾驶安全性、提升效率和解决交通问题，加上政策的支持和技术的发展，促进自动驾驶市场的发展。从全球市场规模来看，到2024年全球自动驾驶行业市场规模约为2074亿美元，同比增长31.0%。

数据来源：观研天下整理

从我国市场规模来看，2022年到2024年我国自动驾驶行业市场规模从2894亿元增长到了3993亿元，连续三年市场规模持续增长。

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自动驾驶根据车辆自动化程度的不同，主要可分为六个等级，从L0到L5。从渗透率来看，我国量产乘用车的自动驾驶等级渗透率最高为L2，为51%；其次为L1，渗透率为24%；第三是L3，渗透率为20%；而L4渗透率为11%。

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从行业投融资情况来看，2021年之后我国自动驾驶行业投融资事件持续下降，到2024年我国自动驾驶行业发生投融资事件25起，投融资金额为317.79亿元，投融资金额达到了近些年历史新高。2025年1-2月16日我国自动驾驶行业发生2起投融资事件，投融资金额为4亿元。

数据来源：观研天下整理

政策方面，为了促进自动驾驶行业的发展，我国及部分省市发布了多项行业政策，如2024年12月中共中央办公厅、国务院办公厅发布的《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》提出深入推进“第五代移动通信（5G）+车联网”发展，逐步稳妥推广应用辅助驾驶、自动驾驶，加快布设城市道路基础设施智能感知系统，提升车路协同水平。

我国及部分省市自动驾驶行业相关政策

层级	发布时间	发布部门	政策名称	主要内容
国家级	2024年4月	财政部、交通运输部	关于支持引导公路水路交通基础设施数字化转型升级的通知	推动跨领域产业融合。围绕协同创新发展，实施车路云一体化和船岸云一体化试点。在重点路段合理布局智能化路侧基础设施，分等级、分区域提供差异化智能服务，实现智能网联汽车出行引导、事件预警、协同辅助驾驶及自动驾驶等多样化场景应用；在重点航段加强复杂场景感知，推进自主协同控制、调度组织优化、辅助驾驶等应用建设。
国家级	2024年5月	国家标准化管理委员会、中央网信办等部门	关于实施公共安全标准化筑底工程的指导意见	持续推进车辆结构、车辆防护、乘员保护等安全类强制性标准制修订，加快新能源及智能网联汽车运行安全检验和管理，新能源车船电池安全、智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）数据安全和信息安全等标准研制。
国家级	2024年11月	交通运输部、国家发展改革委	交通物流降本提质增效行动计划	加快开展智能网联（自动驾驶）汽车准入和通行试点。统筹加强交通运输智慧物流标准协同衔接。有序推动自动驾驶、无人车在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用。
国家级	2024年11月	工业和信息化部等十二部门	5G规模化应用“扬帆”行动升级方案	推进5G智能交通信号控制等应用场景规模部署，深化基于5G的编队行驶、远程驾驶等高级别自动驾驶应用场景。加快5G技术与AGV、RGV等物流终端融合，探索低空航空器交通运输等5G创新应用服务场景。推动5G在港机远程控制、自动导引运输、集卡自动驾驶等场景中形成标准化解决方案，加速5G海港解决方案向河港、内陆场站、空港等场景复制推广。
国家级	2024年12月	中共中央办公厅、国务院办公厅	关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见	深入推进“第五代移动通信（5G）+车联网”发展，逐步稳妥推广应用辅助驾驶、自动驾驶，加快布设城市道路基础设施智能感知系统，提升车路协同水平。
省级	2024年5月	吉林省	吉林省新能源和智能网联汽车产业高质量发展行动方案	推进更高级别自动驾驶（L3级及以上）示范区建设，全力争取国家智能网联汽车准入和上路通行试点工作，加快实施“车路云一体化”先行示范，提升道路基础设施的智能化和数字化水平，打造国家级智能网联汽车商业化应用场景。
省级	2024年7月	天津市	天津市算力产业发展实施方案（2024—2026年）	以边缘算力资源支撑自动驾驶算法决策和场景开发，推进解决智能网联汽车面临的复杂场景、多样的交通参与者及突发事件等驾驶难题。
省级	2024年12月	上海市	关于人工智能“模塑申城”的实施方案	汇聚车端采集训练、实时路侧等多源数据，构建具备统一格式与流通规则的数据资产库。支持车企持续优化高阶智驾系统、攻关智能座舱操作系统，研发自动驾驶端到端大模型。持续推动汽车芯片研发突破，推动智能座舱、车控微控制单元等关键芯片攻关及量产应用。打造人工智能应用生态，赋能智能出租、智能重卡等垂直应用场景，加快高级别自动驾驶引领区建设。