我国腔镜手术机器人行业快速扩容：多孔基本盘稳固 单孔机器人开启高增长新周期

前言：

腔镜手术机器人具备显著社会与产业价值，当前国内市场整体处于高速扩张阶段。多孔腔镜手术机器人凭借成熟临床应用持续守住市场基本盘；单孔腔镜手术机器人作为创新方向，基数低、增速高，是未来重要增量来源。与此同时，国产企业持续在通用智能平台、单孔创新赛道实现技术突破，依托差异化产品加速推进进口替代。中长期视角下，随着临床渗透率提升、产品持续迭代、购置成本下行，叠加国产化浪潮推动，国内腔镜手术机器人行业有望维持长期高景气发展。

一、腔镜手术机器人产业价值突出，可实现患者、医生、医院三方共赢

根据观研报告网发布的《中国腔镜手术机器人行业发展趋势研究与投资前景分析报告（2026-2033年）》显示，腔镜手术机器人是为完成各种复杂的微创手术而设计的一种手术机器人，通常由医生控制台和患者手术平台等部分组成。与开放外科手术、微创外科手术等人工手术相比，腔镜手术机器人辅助外科手术可规避人体疲劳、情绪波动、手部震颤等生理局限，具备高精度、高稳定性、高灵活性的核心优势，能够有效提升手术质量、缩短手术时长。

腔镜手术机器人的应用可实现患者、医生、医院三方共赢，产业价值突出。对患者而言，微创操作创伤小、并发症风险低，康复周期短，诊疗体验与预后效果大幅优化；对医生而言，设备可消除手部生理性震颤，降低手术失误风险，同时改变医生长期站立手术的工作模式，可通过坐姿操控完成高难度复杂手术，有效缓解长时间手术的疲劳感，提升手术安全性与效率，一定程度上延长医生职业诊疗生涯。对医院而言，机器人辅助手术患者康复快、住院周期短，可有效加快病房周转效率，提升病床及各类医疗资源利用率。目前，腔镜手术机器人已广泛应用于泌尿外科、妇科、普外科及胸外科等领域。

资料来源：公开资料，观研天下整理

二、我国腔镜手术机器人行业快速扩容，手术量、装机量、市场规模持续攀升

近年随着国内微创医疗技术普及、临床需求升级以及高端医疗装备迭代，我国腔镜手术机器人行业迎来快速发展期，辅助手术量、设备装机量、整体市场规模均保持稳步增长态势，未来增长空间广阔。

辅助手术量方面：2020-2025年，我国腔镜手术机器人辅助手术量从47.4千例增长至161.5千例，期间年复合增长率达27.8%，临床渗透率持续提升。未来行业增长势能仍强劲，预计2035年国内腔镜手术机器人辅助手术量将突破2215千例，临床应用场景将进一步普及。

数据来源：公开数据，观研天下整理

设备装机量方面：2020-2025年随着国内医疗机构对高端微创设备的配置需求持续释放，腔镜手术机器人装机量从55台增长至97台，年复合增长率为12%。预计随着国产设备落地、配置成本优化，未来装机增速将持续加快，到2035年全国装机量将达到1521台。

数据来源：公开数据，观研天下整理

市场规模方面：依托手术量与装机量的双重增长，行业市场规模稳步扩张。2020-2025年，我国腔镜手术机器人市场规模从22亿元增长至39亿元，年复合增长率达12.2%。长期来看，随着技术成熟、产品迭代、临床应用普及，市场增长潜力持续释放，预计2035年行业整体市场规模将达到337亿元。

数据来源：公开数据，观研天下整理

三、多孔机器人技术成熟，稳居我国腔镜手术机器人市场主导地位

按照手术操作模式划分，腔镜手术机器人可分为多孔腔镜手术机器人与单孔腔镜手术机器人两大品类。现阶段，多孔腔镜手术机器人技术成熟度更高、获批产品数量更多，是国内临床应用的主流品类，在手术量、装机量、市场规模三大维度均占据绝对主导地位。

从细分数据来看，2025年多孔腔镜手术机器人辅助手术量达160.4千例，占整体市场的99.3%；装机量85台，市场占比87.6%；市场规模38亿元，占比高达97%。

数据来源：公开数据，观研天下整理

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展望未来，尽管单孔腔镜手术机器人凭借更小创伤的优势快速起量，将阶段性挤压多孔赛道的市场份额，但多孔产品依托全科室成熟的临床积累与高性价比优势，市场仍将保持稳定增长，两者之间形成差异化竞争格局。预计到2035年，我国多孔腔镜手术机器人辅助手术量将达1612千例、装机量1034台、市场规模233亿元，持续夯实行业基本盘。

数据来源：公开数据，观研天下整理

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四、单孔腔镜手术机器人国产产品实现突破性进展，未来市场增长潜力巨大

相较于技术成熟、商业化落地较早的多孔产品，单孔腔镜手术机器人属于创新型微创医疗装备，国内产业起步相对滞后，但凭借突出的临床优势，已然成为行业核心创新赛道，长期增长空间广阔。

从临床特性来看，单孔腔镜手术机器人优势显著。对比传统单孔腔镜手术，该设备学习曲线更平缓、手术操作精度更高；相较于多孔腔镜手术机器人，其仅通过单一切口开展操作，具备创伤更小、术后疤痕更少、术中机械臂碰撞风险低等优势，在空间狭窄、操作区域集中的术式中适配性更强，更加契合微创医疗的发展趋势。在普外科、胸外科、儿外科等领域，单孔手术机器人竞争优势尤为突出。以儿外科临床场景为例，术锐单孔腔镜手术机器人可依托脐部单一切口完成操作，实现近乎无痕的手术效果；器械活动不受多臂互相干扰，支持短距离精细操作，适配儿童狭小体腔环境，同时器械牵拉力度可控，能够有效规避儿童娇嫩组织损伤风险。

单孔腔镜手术机器人和多孔腔镜手术机器人对比

资料来源：公开资料，观研天下整理

我国单孔腔镜手术机器人已实现突破性技术与商业化进展。2023年6月，北京术锐机器人股份有限公司的胸腹腔内窥镜单孔手术系统（SR-ENS-600）获批上市，成为国内首款单孔手术机器人，填补国内单孔赛道空白；2025年8月，该产品成功斩获欧盟CE认证，成为全球首款获批儿外科CE认证、国内首个覆盖全人群出口的手术机器人，可在国内外多科室开展成人及儿童微创手术。目前国内共有术锐、精锋医疗、微创医疗三家企业合计四款单孔腔镜手术机器人获批上市，分别为术锐SR-ENS-600、SR-ENS-660，精锋医疗SP1000以及微创医疗SA1000。

当前我国单孔腔镜手术机器人行业尚处在发展初期，市场基数较低，未来成长潜力突出。从需求端来看，预计2030年我国单孔腔镜手术机器人辅助手术量约7.3 万例，2035年增至60.3万例，2025—2030 年、2030—2035 年复合增速分别达到94.9%、52.5%。装机层面，2025 年国内单孔腔镜手术机器人装机量为12台，预计2030 年、2035年将分别达到 108 台、487 台，2025—2030 年复合增速 55.2%，2030—2035年复合增速 35.1%。市场规模方面，2025年国内单孔腔镜手术机器人市场规模约1亿元，预计2030 年、2035 年将分别达到19.7亿元、103.9 亿元，2025—2030年复合增速81.5%，2030—2035 年复合增速39.4%。

数据来源：公开数据，观研天下整理

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五、国产技术持续突破，腔镜手术机器人行业国产化替代进程持续提速

长期以来，国内腔镜手术机器人高端市场被进口产品垄断，国产化替代进程是行业核心发展主线。近年来，国内企业、科研院所、三甲医院协同攻关，持续突破核心技术壁垒，国产设备逐步实现从跟跑到并跑、部分领域领跑的跨越，行业国产化替代进程持续提速。

当前在高端技术创新领域，国产新一代智能腔镜手术机器人已取得重大突破。联影智融联合陈孝平院士团队、丁汉院士团队及湖北多家三甲医院，牵头开展湖北省“尖刀”技术攻关项目，成功研发出具备多模态图像融合、智能协同功能的新一代腔镜手术机器人，填补国内技术空白。目前该设备已在全国多家三甲医院的肝胆、泌尿、胃肠、妇科、胸外等科室开展临床应用，将于2026年年内正式发布。

相比传统腔镜手术机器人，这款机器人在“多模感知+智能协同”上取得新技术突破。例如，传统腔镜只能看到组织表层，医生判断病灶位置全凭经验，这款机器人可以把术前三维CT/MRI数据“叠加”到术中实时影像上，医生一眼就能看到肿瘤在哪里、血管怎么走。此外，多自由度手术器械让机器人拥有“灵巧手”，医生操作手柄移动5厘米，机械手就移动1厘米，可高精度完成缝合、打结、拉线等灵活操作。

而基于国内公立医院公开中标数据的统计显示：2026年上半年，我国腔镜机器人市场共计中标27台，中标总金额约3.2亿元，共有 7 家厂商参与竞标。其中，国产品牌表现抢眼，一举拿下17台订单，市场份额从2025年同期的38%大幅跃升至63%。中标的企业除了达芬奇，还有国内的精锋医疗、微创（图迈）、术锐、佗道医疗、唯精医疗、思哲睿。

数据来源：公开数据，观研天下整理（WW）