智能巡检是复合移动机器人应用的主要市场之一。智能巡检机器人属于特种机器人范畴，需求较为前沿。根据智能巡检机器人的工作地点，通常可以将其分为陆地巡检机器人、空中巡检机器人及水下智能机器人。目前来看，智能巡检机器人主要应用的大行业有：电力、数据中心、石化、轨道交通、城市综合治理等。
智能巡检机器人分类
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分类 |
应用领域 |
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陆地巡检机器人 |
无轨智能巡检机器人 |
石化，煤矿、变电站、配电站、发电厂变电场所 |
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有轨/挂轨智能巡检机器人 |
无轨智能巡检机器人 |
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空中巡航机器人 |
固定翼无人机、多旋翼无人机等 |
输电网、森林防控等 |
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水下智能机器人 |
水下巡检机器人 |
水下侦察或作业 |
资料来源：观研天下整理
根据观研报告网发布的《中国智能巡检行业运营现状研究与投资战略调研报告（2022-2029年）》显示，电力巡检为巡检机器人规模最大的应用领域，占比超50%。传统作业模式下，巡检⼈员劳动强度大、工作条件艰苦、劳动效率低，而电力巡检机器人能起到提高各个应用领域电力系统运维工作效率与质量的作用。
数据来源：观研天下数据中心整理
传统人工巡检和电力巡检机器人对比
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对比维度 |
传统人工巡检 |
巡检无人机电网巡检 |
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作业条件 |
地形复杂，人工巡检存在较大安全风险，恶劣天气下的作业将加大这一风险 |
可实现全天候定点巡检，并将电网设备现场温度、强度、影像等指标实时或离线上传到管理中心，实时查看电网设备状态情况 |
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巡检漏报 |
存在⼀定主观性，易出现未按规定程序进⾏巡检的情形，造成巡检不到位，不能从根本上杜绝事故隐患 |
提供报警联动应⽤，及时上传电⽹设备的⾮正常信息，并做出相应处理措施，便于调度中⼼及时处理紧急问题 |
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巡检范围 |
受地形、环境等因素影响，⼈⼯巡视区域范围、视野受限，⽆法避免盲区 |
巡视区域范围较⼤、视野⽆死⻆，能够避免盲区 |
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巡检数据 |
⽆法进⾏实时巡检并采集数据，不能保留同步巡检数据，⽆法为巡检⼯作的提升提供对⽐数据分析，造成决策管理者不能及时掌握现场第⼀⼿资料，因此⽽延误了消除安全隐患的最佳时机 |
提供海量数据采集分析功能，及时将电⽹设备状态的检查数据上传到管理中⼼，便于管理员对系统设备情况进⾏掌控 |
资料来源：观研天下整理
近年来，国内智能电网建设加快，电网工程投资规模高速增长。2021年，我国电网工程投资规模达5530亿元，同比2020年增长5.45%。随着国家智能电网战略的推进，电力行业智能巡检机器人市场需求高增，政策推动力足，行业内也涌现出一批具有影响力的智能巡检机器人本体+集成厂商。
电网智能化建设相关政策
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时间 |
政策 |
主要内容 |
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2015.7 |
《关于促进智能电网发展的指导意见》 |
提⾼电⽹智能化⽔平，推⼴应⽤输变电设备状态诊断、智能巡检技术；建⽴电⽹对冰灾、山火、雷电、台⻛等⾃然灾害的⾃动识别、应急、防御和恢复系统。 |
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2016.08 |
《“⼗三五”国家科技创新规划》 |
全⾯部署启动科技创新2030重⼤项⽬，包括聚焦部署智能电⽹基础制程技术，实现智能电⽹技术装备与系统全⾯国产化。 |
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2018.03 |
《2018年能源⼯作指导意》 |
进⼀步完善电⽹结构。继续优化主⽹架布局和结构，推进配电⽹建设改造和智能电⽹建设，提⾼电⽹运⾏效率和安全可靠性。 |
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2019.03 |
《泛在电⼒物联⽹建设⼤纲》 |
作为智能电⽹的进⼀步深化，计划于2024年全⾯建成泛在电⼒物联⽹，充分应⽤移动互联、⼈⼯智能等现代信息技术、先进通信技术，实现业务协同、数据贯通和统⼀物联管理。 |
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2020.09 |
《关于全⾯提升“获得电⼒”服务⽔平持续优化⽤电营商环境的意⻅》 |
要加强设备巡视和运⾏维护管理，开展配电⽹运⾏⼯况全过程检测和故障智能研判，准确定位故障点，全⾯推⾏⽹格化抢修模式。 |
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2021.03 |
《中华⼈⺠共和国国⺠经济和社会发展第⼗四个五年规划和2035年远景⽬标纲要》 |
加快电⽹基础设施智能化改造和智能微电⽹建设，提⾼电⼒系统互补互济和智能调节能⼒。 |
资料来源：观研天下整理
智能巡检机器人厂商
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企业名称 |
简介 |
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重庆七腾科技有限公司 |
公司在巡检领域涉足范围面广阔，产品覆盖石化、电力、消防等多个领域，客户覆盖中石油、中石化、中海油、巴斯夫等世界500强企业，综合实力较强 |
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浙江国自机器人技术股份有限公司 |
电力巡检领域深耕十载，先后推出GS200、TS200等轮式巡检机器人产品，业务范已经覆盖国内21个省份，一千余座变电站，在电力巡检领域具有重要地位。 |
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深圳朗驰欣创科技股份有限公司 |
公司智能巡检机器人产品广泛运用于电力，石化，军警等领域，自主研发并拥有自己独立知识产权的电力巡检机器人在同类产品中具有领先优势 |
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国网智能科技 |
国家电网旗下唯一以电力机器人相关人工智能为核心的研发、制造、应用和技术服务平台，电力巡检领域当之无愧的龙头企业 |
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亿嘉和 |
公司先后自主建立室外机器人、室内机器人、无人机巡检服务等研发平台，形成了一系列专有技术，在电力巡检领域处于领先位置 |
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申昊科技 |
前期专注于电力巡检，后续逐渐将产品拓展至轨交、石化等工业领域，是国内智能巡检领域重要厂商 |
资料来源：观研天下整理
目前我国智能巡检机器人行业仍处于持续探索阶段，未来随着市场需求增多和要求提高，智能巡检机器人将不断升级发展，行业总体呈现平台化、多模块融合、人工智能化趋势。
资料来源：观研天下整理（zlj）
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