当前我国激光雷达行业相关上市企业主要有万集科技、天孚通信、禾赛科技等，其中，万集科技和禾赛科技是激光雷达行业的龙头企业，万集科技在2023年7月22日将完成自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达和智能网联设备研发及产业化建设项目，此项目是计划投入25984.76万元；禾赛科技则是于2014年创立于上海,是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业，在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着很强研发能力和深厚技术积累,自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破行业多项记录。
我国激光雷达行业龙上市企业
| 公司简称 | 成立时间 | 上市时间 | 核心竞争力 |
| 万集科技（300552） | 1994-11-02 | 2016-10-21 | 开发了车路两端激光雷达、V2X车路协同、ETC、动态称重等多系列产品；研发实力和技术创新优势,产业化能力优势,营销网络渠道。 |
| 天孚通信（300394） | 2005-07-20 | 2015-02-17 | 企业文化优势,多种核心技术平台和产品垂直整合优势,高效运营能力和规模化量产优势 |
| 禾赛科技（HSAI） | 2014-10-22 | 2023-02-09 | 是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业，在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着很强研发能力和深厚技术积累,自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破行业多项记录。全球激光雷达龙头公司，市场份额保持领先；具备强大的车规级规模化生产能力，禾赛位于上海嘉定的自建工厂已于通过ISO/TS 16949认证,生产设施已于2018年8月实现投产,连同过渡生产线,可以支持非AT系列激光雷达产品3.5万台的年产能,加上每月约2万台AT系列激光雷达的产能,保证和满足了大规模和高质量的交付需求。另外，其年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心已基本完工，预计将于2023年年底之前全面投产。 |
资料来源：观研天下整理
根据各公司财报显示，2023年H1我国激光雷达行业主要上市公司营业收入较高的是禾赛科技，金额为8.702亿元，营收同比增速为89.34%；从归属净利润来看，万集科技和禾赛科技均出现亏损，天孚通信净利润为2.36亿元；其中禾赛科技归属净利润率同比增速为-104.05%。
2022年-2023年H1我国激光雷达主要上市企业营业收入情况
| 公司名称 | 2023年H1营业收入（亿元） | 同比增速（%） | 归属净利润（亿元） | 归属净利润率同比增速（%） |
| 万集科技（300552） | 3.221 | 2.17 | -1.276 | -53.18 |
| 天孚通信（300394） | 6.642 | 15.01 | 2.36 | 36.42 |
| 禾赛科技（HSAI） | 8.702 | 89.34 | -1.933 | -104.05 |
资料来源：公司财报、观研天下整理（WSS）
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