无人机系统各发展阶段对比一览表

从1917年的“柯蒂斯”无人机开始，无人机系统（UnmannedAerialSystems，简称UAS）经历了百余年发展，在体系、平台、载荷、控制、测控及协同等技术领域都取得了长足进步，也开始在军事和民用领域发挥越来越重要的作用。无人机适合执行的任务可归结为“枯燥、恶劣、危险、纵深”（Dull，Dirty，DangerousandDeep，简称4D）等任务，其中，枯燥任务主要指重复性的任务或者持久性的任务；恶劣任务主要指环境涉及核、生物、化学武器威胁的任务；危险任务主要指对飞机和机组成员具有高危险性的任务；纵深任务是指超越当前有人机作战半径的任务。深入分析无人机系统的发展阶段，有利于更清晰地把握无人机技术的发展历程和发展趋势，推动无人机技术的快速发展。

无人机系统发展阶段对比一览表

	萌芽起步 阶段	初步发展阶段	崛起发展阶段	蓬勃发展阶段	稳步发展阶段	智能化发展阶段
军事需求与使命任务	作为无人 靶机满足 较危险的 防空武器 精度校验 等需求	执行人员伤亡较大的任务，满足侦察校射、诱饵欺骗、通信中继等作战需求	满足战场支援和信息对抗的需求，执行电子对抗、心理战、战场监视及毁伤评估等任务	满足察打一体和战略侦察的需求，执行枯燥、危险的长航时持久反恐任务	满足高威胁环境下自主对地作战需求，执行纵深打击、渗透式侦察等任务	作为忠诚僚机执行大范围管控任务，满足协同空战、集群作战需求
任务载荷	无	相机、红外探测	可见光/红外/激光	可见光/红外/SAR/空地弹	超清侦察监视载荷/制导武器	4K通用化任务载荷/空空导弹/分布式打击武器
导航系统	三轴机械陀螺仪	无线电导航加惯导	GPS加惯导	差分GPS加惯导	差分GPS加光纤陀螺	PNT加激光陀螺
控制方式与自主能力	无线电遥控；具备0级自主、远程遥控、有人操作能力	无线电遥控加程序控制；具备1级自主、预先规划任务、有人操作能力	程序控制加指令控制；具备2级自主、可变任务、离机重规划、有人操作能力	程序控制加交互控制；具备3级自主、故障自适应、由人委派能力	单机自主控制加混合主动控制；具备4级以上自主、意外自适应、机载重规划、由人委派能力	自主协同控制加监督控制；具备6级以上自主、多平台协同、由人监督能力
标志性事件与平台	无人机首飞成功；无人靶机	美越战争、贝卡谷地之战；侦察无人机	海湾战争、科索沃战争；信息支援机	阿富汗战争、伊拉克战争、叙利亚战争；长航时察打一体无人机	“神经元”编队飞行、X-47B航母起降以及空中加油；高隐身性无人机	人工智能飞行员击败人类飞行员；全自主无人机

资料来源：CNKI《无人机系统发展阶段和智能化趋势》，观研天下整理（SYL）

 

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