技术跃迁叠加需求释放，激光雷达加速放量起飞

1、激光雷达成本下探，汽车市场渗透率进一步提升

激光雷达的核心是用激光脉冲照射目标，通过测量光发出到返回的时间差（ToF），计算距离，并在扫描中重建三维空间结构。激光雷达的核心硬件架构主流且核心的划分是发射端、接收端、扫描端以及信息处理模块。

不同类别激光雷达的区别

资料来源：观研天下数据中心整理

根据观研报告网发布的《中国激光雷达行业发展趋势分析与未来投资预测报告（2026-2033年）》显示，早期的机械式激光雷达通过360°旋转发射器实现水平视场扫描，虽然测距能力远(200-300米)、技术成熟度高，但存在调试装配复杂、生产周期长、体积大、机械部件寿命短(仅1000-3000小时)等固有缺陷，难以满足车规级要求(至少13000小时)。2025年，机械式激光雷达的市场占比已降至5%左右，仅用于Robotaxi测试车，逐渐被更先进的混合固态和纯固态方案所取代。

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激光雷达的应用场景已迈向多领域广泛渗透的新阶段。2025年乘用车ADAS依旧是其最大应用市场，市场规模占据整体市场份额的70%左右。这一领域的高速增长，主要得益于L3级自动驾驶技术的商业化落地，以及主流搭载车型的价格下探。

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激光雷达最核心组件由发射模块、接收模块及控制模块等构成。在成本结构维度，接收模块与发射模块为主要成本载体，于激光雷达整体成本中分别占据约31%的比重；人工调试环节成本占比达22%，机械装置部件成本占比7%左右，控制模组成本占比则为9%。

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机械式激光雷达依赖高速旋转结构，体积大、可靠性较低、成本偏高，但视场角FOV达到360°的最大值，没有视场盲区，主要用于部分机器人场景，整体更偏工程化工具，规模化上车与成本下降空间有限。固态激光雷达拥有更高的可靠性。Flash方案结构简单、体积小，适合近距与补盲感知，已在Robotaxi等机器人场景形成定位；OPA具备高集成度与可扩展性的长期潜力，尽管现阶段成本较高，但未来下降空间最大，目标直指ADAS和机器人的主激光雷达。

车载激光雷达对比

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激光雷达作为高阶智驾系统的核心传感器，早期其占整车成本比重比较大。在过去几年中，激光雷达的单颗成本从数万元降至现在的2000元到3000元，成本的下降为激光雷达需求量的提升提供了良好的先决条件。

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汽车产业智能化电动化转型加速背景下，高阶智驾加快融入日常出行场景，激光雷达作为核心感知硬件的市场渗透率随之呈现高增长态势。2022年L2级以上智驾系统市场渗透率为30%，至2024年已提升至49%，直观反映出市场对驾驶辅助功能的接受度与需求持续攀升。伴随智能驾驶技术迭代升级及车企通过标配L2级以上智驾技术构建差异化竞争壁垒，高阶智驾在汽车市场的渗透进程显著提速。作为高阶智驾系统的“感知中枢”，激光雷达搭载量与渗透率实现同步快速提升，数据显示2025年我国乘用车前装标配前向主激光雷达总装机量已达275.6万台，在新能源车中的渗透率高达21%，单月最高甚至达到28%。

不同价格区间车型激光雷达渗透率

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2、泛机器人赛道已成为激光雷达爆发的“第二增长曲线”

观研天下分析师认为：激光雷达下游应用主要为汽车，车载应用主要应用于智能驾驶汽车，应用于L2及以上的ADAS及智能驾驶系统。泛机器人领域（含人形/四足机器人、工业机器人、服务机器人、割草机器人等）已成为激光雷达的新增长极。该领域对激光雷达的核心诉求集中于小型化、低功耗、低成本三大核心特性，同时360°全视场角、轻量化设计与抗干扰能力成为适配机器人移动场景的关键指标。随着感知技术的演进，激光雷达与深度相机的融合方案已成为行业主流选择，通过互补优势强化复杂环境下的导航、避障与任务执行能力，推动机器人智能化水平实现质的飞跃。

观研天下分析师分析：自2025年起，泛机器人赛道已明确成为激光雷达爆发的“第二增长曲线”。在商业化节奏上，不仅工业AGV、商用清洁与智能割草机器人率先迎来大规模的出货井喷，面向未来的具身人形机器人也普遍将微型激光雷达作为三维空间感知的核心标配，打开了行业的长期估值上限。从禾赛科技和速腾聚创公布2025年的年报来看，机器人业务都成为两家龙头公司最快增长的板块。

2022-2025年禾赛科技激光雷达出货量

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2025年第四季度速腾聚创激光雷达出货量

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目前激光雷达在机器人领域的新增应用主要集中在消费级机器人（例如割草机）和L4级自动驾驶卡车等领域。消费级机器人激光雷达出货量在2025年加速，2025年4月禾赛科技与追觅生态链可庭科技达成战略合作，未来一年内，禾赛科技将为可庭科技提供30万台JT系列激光雷达，赋能追觅割草机器人；速腾聚创则凭借E1R获得库犸120万台订单，用于割草机。2021-2025年全球割草机器人渗透率从4.6%提升至10.1%，随着无边界割草机等智能化产品的普及，未来割草机渗透率仍有很大提升空间。

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激光雷达还可以拓展至更多品类：工业机器人（例如无人叉车、 AGV），服务机器人（包括清洁机器人，酒店送餐机器人、餐厅送餐机器人等），其市场规模同样可观。随着工业场景从试点到规模复制的纵向深化以及新兴应用场景持续涌现带来的增量空间，同时人形机器人的成本下降，人形机器人在制造业/服务业渗透率不断提升，预计2035 年人形机器人出货量超过 1000 万台，假设每个机器人标配一台激光雷达， 2035 年，机器人领域激光雷达搭载量将达到1000万台。

资料来源：观研天下数据中心整理（zpp）