一、电液控制系统行业相关定义
电液控制系统是将电子控制技术与液压传动/动力技术深度融合的机电液一体化自动化控制系统——由电控系统(控制器、传感器、电磁阀/比例阀/伺服阀、电源及信号采集单元)发出指令,液压系统(泵、阀、油缸/马达、管路及辅助装置)将电信号转换为大功率、精确的流体动力输出,从而实现对执行机构的位置、速度、力/压力、流量、方向等参数的闭环控制。
电液控制系统属于装备制造业的关键核心传动与控制部件,直接决定主机设备的作业效率、操控性、能耗水平、智能化程度与使用寿命。具体来看,其上游包括伺服比例阀、液压泵、油缸、传感器、PLC 控制器、密封件、液压油等核心零部件;中游则为电液控制系统集成商、液压系统总成厂商,根据下游装备工况做方案设计、软硬件匹配、系统组装调试、智能化程序开发,提供整套定制化电液控制系统;下游应用则主要为工程机械、矿山机械、冶金装备、风电设备、注塑压铸机床、航空航天、船舶海工、农业机械、特种设备、盾构掘进装备、液压试验机等高端装备领域。
二、电液控制系统行业供需主体介绍
1、供给主体
根据观研报告网发布的《中国电液控制系统行业发展现状分析与投资前景研究报告(2026-2033年)》显示,国内电液控制系统市场呈现高度集中特征,以天玛智控、恒达智控、天津华宁为代表的企业占据主导地位。其中天玛智控在液压支架电液控制系统领域市占率稳居第一,恒达智控紧随其后,这些企业通过长期技术积累形成核心优势。
1)天玛智控
天玛智控依托国家企业技术中心,拥有14类49项核心技术,企业的SAC型系统具备自主知识产权,在功能可靠性、环境适应性等方面达到国际先进水平,已应用于国家能源集团等大型矿业集团。SAC型系统通过“地面规划采煤、装备自动执行”的模式,实现采煤机、刮板机、液压支架等设备的协同作业和远程一键启停。它打破了设备孤岛,实现了井上井下的智能联动。其产品在全国智能化采煤工作面中应用广泛,例如在陕煤集团黄陵一号煤矿开创了薄煤层无人化开采先河,在榆家梁煤矿实现了“0+2+2”(采场无人、顺槽2人、地面2人)的常态化运行模式,生产效率提升16.7%。
2)恒达智控
恒达智控专注于煤矿智能化开采控制系统解决方案,电液控制系统为其核心业务,其产品应用于液压支架、转载机等综采装备,通过千兆工业以太网实现装备智能化升级。恒达智控的电液控制系统(ZES)已超越传统的液压控制,进化为具备“感知、决策、执行”能力的智能终端,系统由嵌入式硬件、实时操作系统及多类传感器(位置、压力、姿态)组成,采用千兆工业以太网和现场总线冗余通信架构,实现了从单一手动液压控制向群组智控的跨越,能根据煤层变化自动调整支架动作,实现“有人巡视、无人值守”的常态化运行。2025年起,公司大力推进“AI+矿山”融合,推出搭载本地化部署“华小宁”AI助手的系统,支持语音交互控制,解决了井下复杂工况操作难题。
3)天津华宁
天津华宁是中国电液控制系统行业的领军企业之一,尤其在煤矿智能化领域占据着举足轻重的地位。其业务围绕“电液控制”和“矿山通信”两大核心,形成了从研发、生产到服务的完整产业闭环。核心业务液压支架电液控制系统通过控制液压支架的动作,实现采煤过程的自动化,能将生产班人员从18人精简至2人,大幅提升安全与效率。产品已迭代至第三代,从最初的单一控制发展为具备多机联锁、智能感知、数据分析的智能化系统。其产品已全面应用于全国各大矿业集团(如国家能源、中煤集团、兖矿集团等)的700多个矿井,并出口至俄罗斯、加拿大等国家。
4)细分领域创新企业
西派格(南通)电液控制科技有限公司成立于2014年,专注于节能电液产品,提供电液驱动和控制系统研发、生产及销售。凭借其在节能电液技术和智能驱动控制领域的突破性创新,迅速在市场中崭露头角,成为电液控制行业中一股不可忽视的新兴力量,尤其在船舶海工、核电等高端细分市场取得了显著成绩,船舶电液系统市场占有率居国内前三。四象限浮杯泵控执行器是公司核心产品,它在3t负载下实现20-3000rpm宽域稳定控制。自然冷却连续工作1小时温升仅10℃。能量回馈效率70%,负载综合效率98%。其中,船舶与海工专用液压系统已经配套超1000条船舶。
2、需求主体
电液控制系统可以广泛应用在汽车、轨道交通、船舶等交通工具,起重机、装载机等工程机械,数控机床、冲床、注塑机、自动化装配线等工业机械,压铸机、连铸机、轧机等冶金机械,液压支架等矿产机械,汽轮机等电力机械制造领域。
1)工程机械
工程机械是国民经济建设的重要支柱产业之一,也是电液控制系统重要的应用领域,相对下游行业具备明显的“二阶导”属性,即行业总体需求更多取决于下游行业的扩张增量,对下游景气度变化更为敏感,被视为经济发展的晴雨表。工程机械行业主要产品包括挖掘机械、起重机械、铲运机械、压实机械、桩工机械、混凝土机械、工业机械及矿山机械等机械设备产品,上游涉及钢材、液压系统、发动机、底盘部件、轴承、轮胎等零部件原材料,下游涵盖了基建、房地产、城市市政、新农村建设、工业生产以及矿山开采等多个领域,为多个行业发展提供了不可或缺的设备支持。
各零部件中,负责将发动机动能传递至工程机械各运动执行元件以实现往复、回转、摆动等动作运转的液压系统是最为核心的零部件,以挖掘机械为例,液压系统在生产成本中占比最大约为33%,其次为底盘件及发动机等配件。
数据来源:观研天下数据中心整理
三、电液控制系统行业的盈利性分析
电液控制系统行业作为集中度较高的产业,行业平均毛利率较高。以天玛智控、恒达智控为代表的龙头企业拥有较高的技术壁垒和客户粘性,毛利率保持在40%左右。但煤矿行业作为最大需求端,受“智能化改造”政策驱动,电液控制系统需求程度较高,客户议价能力极强,通过招投标压低供应商价格,导致煤矿用电液系统毛利率持续下滑,同时电液系统核心原材料价格上涨明显,使得行业平均毛利率有所下滑。
数据来源:观研天下数据中心整理
四、中国电液控制系统行业上游传感器发展现状
传感器是机器人的感官,是理解物理世界的唯一通道。传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱,简而言之,传感器是将外界信号转换成电信号的装置。机器人代替人类工作时需要模拟人类的“感知-决策-执行”,在感知环节,传感器如同机器人的感官(如:眼、耳、皮肤等),负责感知外部环境(如:压力、图像)与自身状态(如:位置、速度、加速度)。
传感器工作原理
数据来源:传感器专家网、观研天下数据中心整理
根据国家“十四五”规划纲要,传感器与高端芯片、操作系统、人工智能关键算法等并列,是建设数字中国的关键技术。传感器被誉为“万物互联之眼”,可以精确地测量出压力、温度、浓度等各种信息,是数据采集的源头。传感器作为一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。近年来,在新能源汽车、工业自动化、医疗、环保、消费等领域智能化、数字化需求的持续带动下,全球传感器市场规模保持稳步增长。近年来我国传感器市场规模持续扩大,2025年中国传感器市场规模达到4825.19亿元,复合增长率达到了13.52%。
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传感器广泛应用于消费电子、汽车电子和工业制造三大领域,占据了市场的主要份额。从我国传感器的市场结构来看,下游应用主要包括消费电子、汽车电子、工业制造、网络通信、医疗电子等类别,其中消费电子领域传感器市场规模为占比25.39%,力压汽车电子,成为中国最大的传感器行业应用市场。
数据来源:观研天下数据中心整理
从具体产品来看,我国传感器市场中,压力传感器占比18.03%、位居第一,图像传感器占比12.81%、位居第二;运动传感器、位置传感器、流量传感器、距离传感器、温湿度传感器、生物传感器、射频传感器、气体传感器位列第三至第十。
数据来源:观研天下数据中心整理(zpp)
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