中国关节轴承行业空间广阔 人形机器人等带来新增点 龙溪股份国际竞争力较强

前言：

得益于全球经济的复苏和工业生产的扩张，关节轴承整体需求稳健，全球市场空间为100亿元左右。中国关节轴承市场空间约为 10-15 亿元，其中，航空航天领域对关节轴承的需求最大，随着新兴产业的崛起，关节轴承应用领域也在不断拓展，如机械设备、人形机器人等，将为关节轴承市场需求带来新增长点。目前，关节轴承在国内轴承市场中占比仍然较小，市场可挖掘空间较大。

高技术壁垒下中国轴承企业份额集中在中低端领域，但随着行业持续整合及转型升级不断深入，具备竞争实力的轴承企业凭借规模优势、技术优势、品牌优势在国内市场取得更高的市场份额，在全球范围内也有较强竞争力，如国内关节轴承龙头--龙溪股份，2024年国内市占率达超过 75%，全球市占率约 15%，成为全球三大关节轴承供应商之一。

一、全球关节轴承整体需求稳健，市场空间为100亿元左右

根据观研报告网发布的《中国关节轴承行业发展趋势研究与未来前景分析报告（2025-2032年）》显示，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。

关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点，广泛应用于工程液压油缸,锻压机床,工程机械,自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。

得益于全球经济的复苏和工业生产的扩张，关节轴承整体需求稳健，全球市场空间为100亿元左右。

二、航空航天为我国关节轴承主要下游市场，新兴应用将给行业需求带来新增长点

中国关节轴承市场空间约为 10-15 亿元。目前航空航天领域对关节轴承的需求最大，国内年需求规模达7.5亿元。随着新兴产业的崛起，关节轴承的应用领域也在不断拓展，如机械设备、人形机器人等，将为关节轴承市场需求带来新增长点。

1．航空

C919 是中国按照国际通行适航标准自行研制、具有自主知识产权的首款喷气式中程干线客机，也是固定翼大型飞机，其成功研制和投入运营，标志着中国在大型客机领域取得了重大突破。一架C919 飞机所需的关节轴承种类达上百种，需求量达 2000 多套。

2.航天

关节轴承可应用于神舟飞船太阳翼展开机构、嫦娥探测器钻取采样臂等，如“天问一号”采用的自润滑关节轴承可在-180℃~150℃真空环境下稳定工作。

3.机械设备

下游的多个细分领域均需要使用高端关节轴承为转动核心：水利水电行业的输水门、水轮机、弧门支铰、平门定轮及液压启闭机；船舶行业的浮吊、铺管船、挖泥船、装船机、斗轮堆取料机、连续卸船机等设备；起重机的 V 形推力杆、直推杆、平衡梁等结构均需要关节轴承的支撑。

4.人形机器人

人形机器人的手腕和脚踝结构中，关节轴承和配套连杆是必须使用的零部件。人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支持单轴旋转，无法满足多自由度运动要求，因此必须使用关节轴承提供多角度偏转，以适应复杂姿态变化。人形机器人手腕或者脚踝的单个执行器通常采用双关节轴承+配套连杆的结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连杆实现力传递，通常关节轴承外圈可和连杆进行一体化设计，为同一零部件。

以智元机器人、优必选、小米机器人和宇树科技为例，参考智元机器人的下肢专利、宇树科技的腿部专利、小米的腿部专利、各款人形机器人的实物图，各家人形机器人的腿部均匹配双关节轴承+配套连杆的复合机构控制脚踝关节的多自由度运动。

关节轴承的主要应用场景及空间测算

资料来源：观研天下整理

三、中国关节轴承产量及产值占比较小，市场可挖掘空间较大

目前，关节轴承在国内轴承市场中占比仍然较小，市场可挖掘空间较大。根据数据，我国关节轴承产量占总产量的0.95%，关节轴承产值占总产值的2.06%。

数据来源：观研天下数据中心整理

数据来源：观研天下数据中心整理

四、龙溪股份为国内关节轴承龙头，在全球范围内竞争力较强

轴承属于机械相对运动部件，技术指标要求高。轴承类产品生产工序主要包括：钢材-锻造-车加工-热处理-磨加工-表面处理（关节轴承）-装配-产成品。轴承的主要质量指标包括精度、性能和可靠性，精度、性能需要先进生产设备实现；轴承的可靠性则不仅取决于轴承材料，同时受到材料加工工艺，如热处理、锻造工艺等的影响。

而关节轴承自润滑摩擦副提出更高技术要求。关节轴承加工的工艺难点主要体现在：产品结构设计、织物衬垫、挤压成型仿真、精密制造和表面处理、安装工艺和检测试验。在很多应用场景关节轴承均需要实现自润滑功能，要免维护“自润滑”对摩擦副提出了更高要求。自润滑关节轴承一般将PTFE 织物衬垫粘贴在轴承外圈的内球面，从而形成一类固体自润滑摩擦副，使轴承在运动过程中无需加入润滑油，就能实现自润滑、免维护性能。

高技术壁垒下，轴承八大家在中高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端领域。但随着行业的持续整合及转型升级的不断深入，具备竞争实力的轴承企业凭借规模优势、技术优势、品牌优势在国内市场取得更高的市场份额，在全球范围内也有较强竞争力。如龙溪股份2002 年关节轴承国内市场份额接近 60%，2007 年国内市占率提升至69%，2024年国内市占率超过 75%，全球市占率约 15%，成为全球三大关节轴承供应商之一。

数据来源：观研天下数据中心整理

数据来源：观研天下数据中心整理（zlj）