中国关节轴承行业空间广阔人形机器人等带来新增点龙溪股份国际竞争力较强

2025-04-18 10:07

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前言：

得益于全球经济的复苏和工业生产的扩张，关节轴承整体需求稳健，全球市场空间为100亿元左右。中国关节轴承市场空间约为 10-15 亿元，其中，航空航天领域对关节轴承的需求最大，随着新兴产业的崛起，关节轴承应用领域也在不断拓展，如机械设备、人形机器人等，将为关节轴承市场需求带来新增长点。目前，关节轴承在国内轴承市场中占比仍然较小，市场可挖掘空间较大。

高技术壁垒下中国轴承企业份额集中在中低端领域，但随着行业持续整合及转型升级不断深入，具备竞争实力的轴承企业凭借规模优势、技术优势、品牌优势在国内市场取得更高的市场份额，在全球范围内也有较强竞争力，如国内关节轴承龙头--龙溪股份，2024年国内市占率达超过 75%，全球市占率约 15%，成为全球三大关节轴承供应商之一。

一、全球关节轴承整体需求稳健，市场空间为100亿元左右

根据观研报告网发布的《中国关节轴承行业发展趋势研究与未来前景分析报告（2025-2032年）》显示，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。

关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点，广泛应用于工程液压油缸,锻压机床,工程机械,自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。

得益于全球经济的复苏和工业生产的扩张，关节轴承整体需求稳健，全球市场空间为100亿元左右。

二、航空航天为我国关节轴承主要下游市场，新兴应用将给行业需求带来新增长点

中国关节轴承市场空间约为 10-15 亿元。目前航空航天领域对关节轴承的需求最大，国内年需求规模达7.5亿元。随着新兴产业的崛起，关节轴承的应用领域也在不断拓展，如机械设备、人形机器人等，将为关节轴承市场需求带来新增长点。

1．航空

C919 是中国按照国际通行适航标准自行研制、具有自主知识产权的首款喷气式中程干线客机，也是固定翼大型飞机，其成功研制和投入运营，标志着中国在大型客机领域取得了重大突破。一架C919 飞机所需的关节轴承种类达上百种，需求量达 2000 多套。

2.航天

关节轴承可应用于神舟飞船太阳翼展开机构、嫦娥探测器钻取采样臂等，如“天问一号”采用的自润滑关节轴承可在-180℃~150℃真空环境下稳定工作。

3.机械设备

下游的多个细分领域均需要使用高端关节轴承为转动核心：水利水电行业的输水门、水轮机、弧门支铰、平门定轮及液压启闭机；船舶行业的浮吊、铺管船、挖泥船、装船机、斗轮堆取料机、连续卸船机等设备；起重机的 V 形推力杆、直推杆、平衡梁等结构均需要关节轴承的支撑。

4.人形机器人

人形机器人的手腕和脚踝结构中，关节轴承和配套连杆是必须使用的零部件。人形机器人手腕和脚踝需要实现多自由度运动，普通的滚动/滑动轴承仅支持单轴旋转，无法满足多自由度运动要求，因此必须使用关节轴承提供多角度偏转，以适应复杂姿态变化。人形机器人手腕或者脚踝的单个执行器通常采用双关节轴承+配套连杆的结构，两个关节轴承配合实现俯仰和偏转，连杆实现力传递，通常关节轴承外圈可和连杆进行一体化设计，为同一零部件。

以智元机器人、优必选、小米机器人和宇树科技为例，参考智元机器人的下肢专利、宇树科技的腿部专利、小米的腿部专利、各款人形机器人的实物图，各家人形机器人的腿部均匹配双关节轴承+配套连杆的复合机构控制脚踝关节的多自由度运动。

关节轴承的主要应用场景及空间测算

领域	应用场景	年需求规模	国产化情况
航空航天	航空飞行器等	国内7.5亿元人民币，海外15亿美元	部分高端产品需要进口
建筑钢结构	高层建筑、大型建筑群及桥梁铰接节点	国内1亿元	基本国产化
造纸机械	造纸机械结构中的各类辊筒均需由各类轴承来支承，关节轴承是主要零件之一	国内2000万元	基本国产化
立磨机	水泥立磨机	国内1000 万元	基本国产化
船舶与海洋工程装备	挖泥船的绞刀梁铰点、臂架式斗轮堆取料机的俯仰机构、装船机的俯仰装置等工作环境恶劣的部位均需采用高端大型关节轴承	国内4000 万元	基本国产化
水电工程与冶金	输水门、水轮机、弧门支铰、平门定轮及液压启闭机等	国内3000万元	基本国产化
重型矿用车	矿用车后桥箱的鼻锥与举升连接销中装配有特殊大型铜基关节轴承，在悬挂装置与转向机构中需配套耐高冲击载荷的高端关节轴承	国内4000 万元	基本国产化
大型履带起重机	大型履带起重机与全路面起重机关键零部件	国内约1.8亿元	基本国产化
大型特大型轴承	工程机械、载重汽车、港口机械等领域	国内约1.2亿元	基本国产化
工业/人形机器人	工业机器人手臂关节和大型关节、人形机器人手脚踝关节等	未来需求广阔	暂未放量

资料来源：观研天下整理

三、中国关节轴承产量及产值占比较小，市场可挖掘空间较大

目前，关节轴承在国内轴承市场中占比仍然较小，市场可挖掘空间较大。根据数据，我国关节轴承产量占总产量的0.95%，关节轴承产值占总产值的2.06%。

数据来源：观研天下数据中心整理

四、龙溪股份为国内关节轴承龙头，在全球范围内竞争力较强

轴承属于机械相对运动部件，技术指标要求高。轴承类产品生产工序主要包括：钢材-锻造-车加工-热处理-磨加工-表面处理（关节轴承）-装配-产成品。轴承的主要质量指标包括精度、性能和可靠性，精度、性能需要先进生产设备实现；轴承的可靠性则不仅取决于轴承材料，同时受到材料加工工艺，如热处理、锻造工艺等的影响。

而关节轴承自润滑摩擦副提出更高技术要求。关节轴承加工的工艺难点主要体现在：产品结构设计、织物衬垫、挤压成型仿真、精密制造和表面处理、安装工艺和检测试验。在很多应用场景关节轴承均需要实现自润滑功能，要免维护“自润滑”对摩擦副提出了更高要求。自润滑关节轴承一般将PTFE 织物衬垫粘贴在轴承外圈的内球面，从而形成一类固体自润滑摩擦副，使轴承在运动过程中无需加入润滑油，就能实现自润滑、免维护性能。

高技术壁垒下，轴承八大家在中高端轴承占据垄断地位，中国轴承企业份额集中在中低端领域。但随着行业的持续整合及转型升级的不断深入，具备竞争实力的轴承企业凭借规模优势、技术优势、品牌优势在国内市场取得更高的市场份额，在全球范围内也有较强竞争力。如龙溪股份2002 年关节轴承国内市场份额接近 60%，2007 年国内市占率提升至69%，2024年国内市占率超过 75%，全球市占率约 15%，成为全球三大关节轴承供应商之一。